WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  39 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  10
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0034886 T_GPS_CHARGE  -34548.137 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0091592995 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  1.3379e-005 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2300 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2275 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214136,4725.857,-12708.881,28,1.4,28 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.173,-0.121
_SM_DEPTHo  0.69 KALMAN_X  39035.8,22.0,296.3,-150415.8,1059.7
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  315.2,178.8,-523.5,-81053.8,480.8
GPS2  214708,4725.807,-12708.865,12,1.4,17,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.6,80348,-11.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.211 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30184,0.00,0.000,0,0,976,404.50 _10V_AH  10.3,16.973
HUMID  2518 DATA_FILE_SIZE  33198,1082
TCM_TEMP  11.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,32.628

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.89 -126.6 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.45 0.000 2 0.000 0.000 429 2317 2539
75 -0.89 -126.6 -7.7 6 105 11.20 2.83 -14.40 0.000 4 0.119 0.060 2540 3722 3143
220 -0.89 -126.6 -12.3 20 224 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2273 3144
525 -0.89 -126.6 -10.8 77 529 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 865 3146
565 -0.89 -126.6 -10.7 85 569 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2321 3147
870 -0.89 -126.6 -10.7 122 874 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 872 3147
915 -0.89 -126.6 -10.3 126 919 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2314 3148
1220 -0.89 -126.6 -9.0 157 1224 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 866 3148
1255 -0.89 -126.6 -9.2 160 1259 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2323 3148
1570 -0.89 -126.6 -8.4 182 1574 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 3720 3148
1605 -0.89 -126.6 -9.0 183 1609 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2265 3148
1910 -0.89 -126.6 -8.1 199 1928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2246 3148
2230 -0.89 -126.6 -7.4 215 2248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2246 3148
2550 -0.89 -126.6 -6.7 231 2568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2246 3147
2870 -0.89 -126.6 -6.8 247 2888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2246 3147
3190 -0.89 -126.6 -6.8 263 3208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2246 3146
3530 -0.89 -126.6 -6.3 276 3588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2246 3146
3890 -0.89 -126.6 -7.6 282 3894 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 3716 3145
3920 -0.89 -126.6 -8.7 282 3924 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2281 3145
4250 -0.89 -126.6 -7.4 288 4254 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 880 3144
4280 -0.89 -126.6 -7.5 288 4284 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2317 3144
4610 -0.89 -126.6 -6.8 294 4668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2317 3143
4970 -0.89 -126.6 -7.1 300 4974 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 868 3143
5040 -0.89 -126.6 -7.5 301 5044 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2309 3143
5390 -0.89 -126.6 -6.5 307 5394 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 872 3142
5425 -0.89 -126.6 -6.4 307 5429 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2319 3142
5750 -0.89 -126.6 -5.8 313 5754 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 875 3142
5785 -0.89 -126.6 -6.4 313 5789 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2306 3141
6110 -0.89 -126.6 -5.9 319 6168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2307 3140
6470 -0.89 -126.6 -6.3 325 6474 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 866 3139
6495 -0.89 -126.6 -7.6 325 6499 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2312 3140
6830 -0.89 -126.6 -7.1 331 6888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2312 3140
7190 -0.89 -126.6 -7.4 337 7194 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 867 3139
7220 -0.89 -126.6 -7.7 337 7224 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2322 3139
7550 -0.89 -126.6 -6.7 343 7554 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 3714 3138
7585 -0.89 -126.6 -8.5 343 7589 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2286 3138
7910 -0.89 -126.6 -6.2 349 7968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2286 3137
8270 -0.89 -126.6 -5.6 355 8328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2286 3137
8630 -0.89 -126.6 -5.8 361 8688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2286 3136
8990 -0.89 -126.6 -6.4 367 9048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2286 3136
9350 -0.89 -126.6 -6.7 373 9408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2286 3135
9710 -0.89 -126.6 -6.2 379 9768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2286 3136
10070 -0.89 -126.6 -5.5 385 10128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2286 3135
10430 -0.89 -126.6 -5.2 391 10488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2286 3135
10790 -0.89 -126.6 -5.7 397 10794 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 871 3134
10825 -0.89 -126.6 -6.7 397 10829 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2323 3134
11150 -0.89 -126.6 -6.1 403 11208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2323 3133
11510 -0.89 -126.6 -5.8 409 11568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2323 3134
11870 -0.89 -126.6 -5.5 415 11874 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 879 3134
11925 -0.89 -126.6 -5.4 415 11929 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2314 3134
12230 -0.89 -126.6 -5.0 421 12288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2314 3134
12590 -0.89 -126.6 -4.7 427 12594 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 879 3133
12625 -0.89 -126.6 -5.1 427 12629 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2315 3133
12950 -0.89 -126.6 -4.4 433 13008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2316 3133
13310 -0.89 -126.6 -4.7 439 13314 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 867 3133
13350 -0.89 -126.6 -4.9 439 13354 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2314 3134
13670 -0.89 -126.6 -4.9 445 13728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2314 3133
14030 -0.89 -126.6 -5.2 451 14034 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 866 3133
14060 -0.89 -126.6 -5.6 451 14064 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2324 3133
14390 -0.89 -126.6 -5.5 457 14448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2324 3133
14750 -0.89 -126.6 -5.2 463 14754 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 874 3133
14800 -0.89 -126.6 -5.4 463 14804 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2312 3132
14931 -0.31 0.0 5.1 466 15049 0.60 0.00 109.40 1.501 6 0.119 0.000 2671 2266 2625
15050 0.89 126.6 3.4 468 15169 1.23 0.00 109.30 1.456 6 0.119 0.000 2937 2266 2108
15470 0.89 126.6 8.1 475 15528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2266 2108
15830 0.89 126.6 8.5 481 15888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2265 2108
16190 0.89 126.6 8.2 487 16194 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3690 2107
16225 0.89 126.6 8.7 487 16229 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2252 2106
16550 0.89 126.6 7.8 493 16608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2250 2106
16910 0.89 126.6 7.1 499 16914 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2936 3692 2106
16960 0.89 126.6 7.6 499 16964 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2259 2106
17270 0.89 126.6 7.0 505 17328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2257 2106
17630 0.89 126.6 6.7 511 17634 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3691 2106
17685 0.89 126.6 7.7 511 17689 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2256 2106
17990 0.89 126.6 6.8 517 17994 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3690 2106
18020 0.89 126.6 8.4 517 18024 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2246 2106
18350 0.89 126.6 6.6 523 18354 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3694 2105
18390 0.89 126.6 7.9 523 18394 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2250 2106
18710 0.89 126.6 7.0 529 18769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2241 2106
19070 0.89 126.6 7.2 535 19128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2240 2106
19430 0.89 126.6 7.8 541 19434 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3690 2105
19485 0.89 126.6 9.0 541 19489 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2254 2106
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