Abaco Jun18 * SG039 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  39 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3845 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  27 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  39 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1737 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1933 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7191821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  116 ALTIM_FREQUENCY  11
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  96 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  1
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  -2.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1762 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  300000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3910 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2700 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044020778
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064109167
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6113514e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.207555e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  17 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7950287
MASS  79016 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -21.005692 SEABIRD_C_H  1.1392668
MASS_COMP  9201.2998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017858738
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021101594
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.5901
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170718,050634,2611.3604,-7549.6533,37,0.8,39,-9.0,0.4,6.6,10,4.6 TGT_NAME  RM7515E
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.28 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -59.9 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  170718,052223,2611.4448,-7549.4785,7,0.9,18,-9.0,0.0,46.6,9,4.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.0,66682,-13.2,-6.000,-17.36,3654
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.023010 _10V_AH  9.95,10.138
SM_CCo  141545,7.03,0.690,0,0,729,300.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.12,7.18,0.17,7.03,0.060,0.092,0.690,148,1667,729,-7.88,2.97,300.08,0,0,0,0,0,0,26.72,26.93,24.77 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2602.03,-7611.21,150718,133502 MEM  272424
TT8_MAMPS  0.02247,0.260652 DATA_FILE_SIZE  221258,3208
HUMID  27.71 CAP_FILE_SIZE  841909,0
INTERNAL_PRESSURE  8.60394 CFSIZE  2047311872,2029256704
TCM_TEMP  25.90 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,1,0
XPDR_PINGS  1 INTR  1,36808.00,0x2139fa,0,24
ALTIM_TOP_PING  19.9,19.8 WARN  PPS timeout
ALTIM_BOTTOM_PING  4502.3,196.8 CURRENT  0.059,92.75,1
_24V_AH  20.16,24.571 GPS  180718,204338,2626.945,-7539.333,24,0.9,31,-9.2,0.7,91.0,9,4.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25240123.21 SBE_CT2237231047.30
Roll_motor615911140.03 AA43304258131157.29
VBD_pump_during_apogee484410440093.94 nil000.00
VBD_pump_during_surface769097.76 nil000.00
VBD_valve1195901429.04 nil000.00
Iridium_during_init26126.63 nil000.00
Iridium_during_connect43160140.24 nil000.00
Iridium_during_xfer6382232870.16 nil000.00
Transponder_ping113420961.03 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS24297.23
TT811348111323.41
LPSleep11930222599.67
TT8_Active117511137.09
TT8_Sampling9719353451.44
TT8_CF886244383.45
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits577310574.49
GPS_charging000.00
Compass79888654.98
RAFOS000.00
Transponder126630378.12

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
70 -0.81 -146.0 153 1776 672 786 1.1 0.4 6 192 0.00 0.00 -119.05 0.159 16386 0.000 0.000 154 1777 2244 2212 2276 0 0 0 0 0 0 26.74 28.83 26.75 8.78 25.27
195 -0.81 -146.0 154 1777 2213 2276 3.2 -2.7 18 215 9.07 2.20 -0.90 0.591 18692 0.241 0.065 2420 3293 2265 2233 2297 0 0 0 0 0 0 25.61 26.00 25.79 8.95 24.48
764 -0.65 -146.0 2419 3293 2232 2298 56.5 -4.6 74 773 0.17 2.10 0.00 0.000 3078 0.174 0.055 2483 1711 2265 2233 2298 0 0 0 0 0 0 26.25 26.72 26.34 8.94 24.05
1073 -0.57 -146.0 2482 1711 2233 2298 68.6 -3.9 105 1083 0.10 1.95 0.00 0.000 2564 0.189 0.067 2520 334 2265 2233 2298 0 0 0 0 0 0 26.57 26.65 26.61 8.93 24.48
1106 -0.50 -146.0 2520 333 2233 2298 69.9 -4.4 108 1110 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2512 1756 2265 2233 2298 0 0 0 0 0 0 26.86 26.82 26.87 8.93 24.99
1417 -0.50 -146.0 2511 1786 2233 2298 80.1 -4.3 139 1418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2512 1785 2265 2233 2297 0 0 0 0 0 0 27.12 27.13 27.13 8.91 25.31
1718 -0.50 -146.0 2511 1786 2233 2298 96.5 -5.4 169 1719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2512 1786 2265 2233 2298 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.15 8.90 25.38
2018 -0.50 -146.0 2511 1786 2233 2298 112.1 -5.5 199 2021 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2512 363 2265 2233 2298 0 0 0 0 0 0 27.16 26.77 27.17 8.89 26.05
2100 -0.44 -146.0 2511 327 2233 2298 116.2 -5.0 207 2111 0.17 1.85 0.00 0.000 3078 0.164 0.055 2561 1761 2265 2233 2298 0 0 0 0 0 0 26.51 26.93 26.65 8.89 26.61
2410 -0.44 -146.0 2561 1761 2232 2298 127.4 -3.7 238 2411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 1761 2265 2233 2297 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.19 8.88 26.57
2711 -0.44 -146.0 2561 1760 2233 2297 140.6 -4.8 268 2712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 1760 2265 2233 2297 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20 8.87 26.68
3010 -0.44 -146.0 2561 1760 2233 2297 154.7 -4.6 293 3014 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2551 3205 2265 2233 2297 0 0 0 0 0 0 27.19 26.82 27.20 8.86 27.24
3145 -0.44 -146.0 2551 3246 2233 2296 160.6 -4.8 299 3152 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2551 1747 2264 2233 2296 0 0 0 0 0 0 26.98 26.94 26.99 8.86 27.94
3452 -0.44 -146.0 2550 1747 2233 2296 175.3 -4.7 315 3456 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2551 333 2264 2233 2296 0 0 0 0 0 0 27.20 26.80 27.21 8.85 27.90
3541 -0.44 -146.0 2551 314 2233 2295 179.4 -5.0 319 3545 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2542 1749 2264 2233 2295 0 0 0 0 0 0 26.99 26.95 27.00 8.86 28.65
3853 -0.44 -146.0 2541 1749 2232 2295 196.4 -5.4 335 3855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 1749 2264 2233 2295 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.21 8.84 28.22
4153 -0.44 -146.0 2541 1749 2233 2293 211.5 -4.8 350 4157 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2542 337 2262 2232 2293 0 0 0 0 0 0 27.20 26.81 27.21 8.84 28.50
4223 -0.44 -146.0 2542 312 2233 2292 214.9 -5.4 353 4227 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2534 1718 2262 2233 2292 0 0 0 0 0 0 26.99 26.96 27.01 8.83 29.16
4534 -0.44 -146.0 2533 1732 2233 2291 231.7 -5.6 369 4536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 1732 2262 2232 2292 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.21 8.83 28.53
4835 -0.44 -146.0 2533 1732 2233 2291 248.2 -5.3 384 4836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 1732 2262 2233 2291 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22 8.83 28.65
5134 -0.44 -146.0 2533 1732 2233 2291 264.4 -5.2 399 5136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 1732 2262 2233 2291 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.21 8.82 29.48
5434 -0.44 -146.0 2533 1732 2232 2290 281.3 -5.7 414 5436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 1732 2261 2233 2290 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22 8.82 29.44
5734 -0.44 -146.0 2533 1732 2233 2289 298.3 -5.1 429 5736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 1732 2261 2233 2289 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22 8.82 29.95
6045 -0.44 -146.0 2533 1732 2233 2288 314.9 -5.2 440 6046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 1732 2260 2232 2288 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22 8.80 29.68
6344 -0.44 -146.0 2533 1732 2233 2287 330.2 -5.0 450 6351 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2522 3269 2260 2233 2287 0 0 0 0 0 0 27.21 26.83 27.22 8.80 29.87
6404 -0.44 -146.0 2522 3269 2233 2287 333.4 -5.1 452 6412 0.10 2.05 0.00 0.000 3078 0.156 0.055 2559 1737 2260 2233 2287 0 0 0 0 0 0 26.69 26.95 26.79 8.80 30.23
6735 -0.51 -146.0 2559 1737 2232 2286 347.9 -4.4 463 6736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 1737 2259 2232 2286 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22 8.80 29.52
7035 -0.58 -146.0 2558 1737 2233 2285 362.1 -5.0 473 7037 0.10 0.00 0.00 0.000 4102 0.122 0.000 2466 1735 2259 2233 2285 0 0 0 0 0 0 26.96 27.00 26.98 8.79 30.03
7336 -0.58 -146.0 2464 1736 2231 2284 384.9 -7.7 483 7343 0.12 2.03 0.00 0.000 2564 0.164 0.067 2510 315 2258 2233 2284 0 0 0 0 0 0 26.71 26.81 26.76 8.79 30.42
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69121 -1.65 -146.0 2152 1751 2193 2235 4659.8 -3.4 1647 69122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 1751 2214 2193 2235 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.30 31.33
69422 -1.65 -146.0 2152 1751 2193 2235 4669.5 -3.3 1652 69423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 1751 2213 2193 2234 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.30 31.21
69599 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 69599 begin apogee
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69767 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 69767 begin climb
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state 141530 begin surface