Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  39 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2240 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  6251919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  95 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  63 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3150 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  18 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240619,142035,3100.8760,-6654.3105,32,0.9,35,-13.9,0.7,122.8,9,4.6 TGT_NAME  B
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3100.000,-6901.650
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.85 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -68.1 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  240619,143602,3100.5674,-6654.3193,7,0.8,15,-13.9,0.0,180.6,11,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  286.2,202137,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,0.997673 _10V_AH  10.30,18.210
SM_CCo  157980,0.00,0.000,0,0,506,371.84 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.02,8.90,0.10,0.00,0.084,0.114,0.000,130,2359,506,-9.39,-1.84,371.84,0,0,0,0,0,0,26.34,26.89,26.46 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3100.33,-6632.89,220619,173633 MEM  318956
TT8_MAMPS  0.021721,0.258405 DATA_FILE_SIZE  224647,3312
HUMID  23.34 CAP_FILE_SIZE  859233,0
INTERNAL_PRESSURE  8.5245 CFSIZE  2047311872,2032730112
TCM_TEMP  26.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  37 CURRENT  0.023,148.68,1
_24V_AH  20.32,36.172 GPS  260619,103105,3059.562,-6714.309,34,0.8,37,-13.8,0.6,121.3,10,4.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28322187.43 SBE_CT2316231092.79
Roll_motor5461141269.42 AA43304389322939.62
VBD_pump_during_apogee536418345581.29 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve112106243.26 nil000.00
Iridium_during_init24126.26 nil000.00
Iridium_during_connect37160122.91 nil000.00
Iridium_during_xfer6272232844.84 nil000.00
Transponder_ping1274201090.27 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17284.98
TT811641131675.04
LPSleep13568823060.72
TT8_Active112713162.26
TT8_Sampling9477403922.30
TT8_CF888061561.11
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits560810577.66
GPS_charging000.00
Compass77187595.44
RAFOS000.00
Transponder132030408.18

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
71 -0.77 -146.6 142 2366 779 570 1.0 0.1 6 190 0.00 0.00 -112.12 0.107 16390 0.000 0.000 143 2366 2289 2375 2204 0 0 0 0 0 0 26.59 26.01 25.93 8.65 20.97
192 -0.77 -146.6 142 2366 2375 2204 4.4 -6.5 18 212 11.43 2.35 0.00 0.000 2564 0.278 0.060 2898 786 2291 2376 2206 0 0 0 0 0 0 25.48 25.84 25.68 8.81 21.05
760 -0.50 -146.6 2898 786 2375 2208 85.9 -10.5 74 769 0.30 2.20 0.00 0.000 3078 0.194 0.055 2980 2355 2291 2375 2208 0 0 0 0 0 0 25.81 26.55 25.97 8.80 20.30
1071 -0.34 -146.6 2979 2355 2375 2208 106.9 -6.7 105 1078 0.17 0.00 0.00 0.000 2054 0.196 0.000 3033 2355 2291 2375 2208 0 0 0 0 0 0 26.15 26.41 26.32 8.78 20.58
1379 -0.25 -146.6 3033 2355 2376 2208 127.5 -7.4 136 1384 0.10 2.30 0.00 0.000 2564 0.204 0.062 3072 799 2291 2375 2208 0 0 0 0 0 0 26.44 26.55 26.49 8.77 21.01
1507 -0.19 -146.6 3071 799 2375 2208 136.2 -7.1 148 1515 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3063 2362 2291 2375 2208 0 0 0 0 0 0 26.75 26.69 26.77 8.77 21.72
1813 -0.14 -146.6 3062 2362 2375 2208 157.5 -7.1 174 1820 0.10 2.28 0.00 0.000 2308 0.204 0.067 3088 3899 2291 2375 2208 0 0 0 0 0 0 26.49 26.59 26.53 8.75 21.60
1893 -0.14 -146.6 3087 3899 2375 2207 163.2 -7.1 178 1900 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3087 2342 2291 2375 2208 0 0 0 0 0 0 26.84 26.81 26.86 8.76 21.29
2213 -0.14 -146.6 3087 2342 2376 2208 184.2 -6.2 194 2219 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3088 794 2291 2375 2208 0 0 0 0 0 0 27.08 26.65 27.10 8.75 21.60
2261 -0.14 -146.6 3087 794 2375 2208 186.8 -6.4 196 2266 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3077 2355 2291 2375 2207 0 0 0 0 0 0 26.82 26.75 26.83 8.73 21.17
2574 -0.14 -146.6 3076 2355 2375 2207 206.2 -6.1 212 2578 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.070 3065 3892 2291 2375 2207 0 0 0 0 0 0 27.10 26.65 27.11 8.73 21.84
2636 -0.14 -146.6 3064 3892 2375 2206 210.2 -6.2 215 2643 0.12 2.17 0.00 0.000 3078 0.184 0.052 3105 2338 2290 2375 2206 0 0 0 0 0 0 26.39 26.84 26.53 8.73 22.27
2956 -0.14 -146.6 3105 2338 2375 2206 229.4 -6.1 231 2957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 2338 2290 2375 2206 0 0 0 0 0 0 27.12 27.13 27.12 8.72 22.04
3255 -0.14 -146.6 3105 2338 2375 2205 249.1 -6.7 246 3256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 2338 2290 2375 2205 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.13 8.72 22.94
3555 -0.14 -146.6 3105 2338 2374 2203 266.7 -5.6 261 3556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 2338 2289 2375 2204 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.14 8.71 23.45
3856 -0.14 -146.6 3105 2338 2375 2203 282.4 -4.8 276 3857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 2338 2289 2375 2203 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.71 23.22
4155 -0.14 -146.6 3105 2338 2374 2203 296.6 -4.5 291 4160 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3106 805 2289 2375 2203 0 0 0 0 0 0 27.13 26.71 27.15 8.71 23.14
4210 -0.14 -146.6 3105 805 2374 2203 298.7 -4.8 293 4218 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3097 2355 2288 2374 2203 0 0 0 0 0 0 26.86 26.79 26.88 8.70 23.49
4537 -0.14 -146.6 3096 2355 2374 2202 315.9 -5.2 305 4539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2355 2288 2374 2203 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.70 23.77
4838 -0.14 -146.6 3097 2355 2374 2202 332.3 -5.2 315 4839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2355 2288 2374 2202 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.70 23.49
5137 -0.14 -146.6 3097 2355 2374 2202 350.9 -6.5 325 5139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2355 2288 2374 2202 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.15 8.69 24.60
5438 -0.14 -146.6 3097 2355 2373 2201 369.9 -6.2 335 5439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2355 2287 2373 2201 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.70 24.52
5739 -0.14 -146.6 3096 2355 2373 2201 387.9 -6.0 345 5740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2355 2286 2373 2200 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.69 24.75
6038 -0.14 -146.6 3097 2355 2373 2201 404.3 -5.5 355 6039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2355 2286 2372 2200 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.69 24.20
6337 -0.14 -146.6 3096 2354 2373 2199 420.0 -5.3 365 6339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2355 2286 2373 2200 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.69 24.68
6638 -0.14 -146.6 3097 2355 2372 2200 436.0 -5.4 375 6639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2355 2285 2372 2199 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.15 8.68 24.52
6937 -0.14 -146.6 3096 2355 2372 2199 452.3 -5.3 385 6939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2355 2285 2372 2199 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.68 25.23
7239 -0.14 -146.6 3096 2355 2372 2199 467.6 -5.2 395 7241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2355 2285 2372 2199 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.68 25.19
7537 -0.14 -146.6 3096 2355 2372 2198 483.5 -5.3 405 7544 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.070 3085 3900 2284 2372 2197 0 0 0 0 0 0 27.15 26.68 27.16 8.67 25.03
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56608 -1.13 -146.6 2781 2354 2331 2159 3950.1 -5.1 1338 56609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2782 2354 2245 2331 2159 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.09 8.23 32.91
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