Bermuda Aug15 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  22 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  245 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  39 HEADING  -1 ROLL_MAX  3845 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  45 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  1930 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  6000 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  2000
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  66 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  55 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  9 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  1.75
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  256 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2181 DEVICE1  2
T_DIVE  3750 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  4060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  4120 CALL_WAIT  45 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3910 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3150 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043942332
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00063472748
MASS  78758 P_OVSHOOT_WITHG  0.1788 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.5516978e-05
MASS_COMP  9226.7002 PITCH_GAIN  22 PRESSURE_YINT  -1069.0311 SEABIRD_T_J  3.1090417e-06
NAV_MODE  2 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00091968128 SEABIRD_C_G  -9.7554102
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1208117
KALMAN_USE  2 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001470977
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018870331

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061015,151555,3136.9092,-6452.5645,37,1.0,41,-14.8,0.8,343.0,9,9.4 TGT_NAME  BDA_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3151.000,-6524.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.112074,-0.143081
_SM_DEPTHo  0.75 KALMAN_X  -28376.074219,0.000000,0.000000,24896.144531,4044.476562
_SM_ANGLEo  -67.7 KALMAN_Y  19841.541016,0.000000,0.000000,-25468.328125,9749.666016
GPS2  061015,152832,3137.0801,-6452.5581,3,1.1,16,-14.8,0.8,357.8,8,8.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  316.2,55778,-10.9,-5.333,-15.25,4133
SPEED_LIMITS  0.147,0.196 D_GRID  6000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.024132 _10V_AH  10.17,14.982
SM_CCo  162715,0.00,0.000,0,0,1111,311.11 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.48,8.02,0.00,0.00,0.065,0.000,0.000,179,1920,1111,-9.21,-2.26,311.11,0,0,0,0,0,0,26.79,27.20,26.86 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3122.76,-6453.18,020808,044603 MEM  353356
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  133681,2092
HUMID  39.32 CAP_FILE_SIZE  1285170,1
INTERNAL_PRESSURE  9.11356 CFSIZE  1024409600,965885952
TCM_TEMP  24.20 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 INTR  1,116745.59,0x235806,1,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4492.9,118.3 CURRENT  0.021,351.86,1
_24V_AH  20.77,19.495 GPS  081015,124205,3147.398,-6507.784,31,0.9,33,-14.7,0.7,7.3,11,8.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30283176.67 SBE_CT143323691.47
Roll_motor15241093458.66 AA43306826131911.29
VBD_pump_during_apogee444360233224.89 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve112141331.37 nil000.00
Iridium_during_init30149.34 nil000.00
Iridium_during_connect2216074.54 nil000.00
Iridium_during_xfer4522232096.65 nil000.00
Transponder_ping63420551.76 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18295.40
TT810781131531.73
LPSleep12927822879.33
TT8_Active142413191.48
TT8_Sampling21085408616.02
TT8_CF876753418.89
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits10087101025.95
GPS_charging000.00
Compass1975581655.52
RAFOS000.00
Transponder59330180.97

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.54 -146.6 168 1999 1021 1108 0.0 0.0 0 132 0.00 0.00 -112.72 0.142 16390 0.000 0.000 168 1999 2686 2670 2703 0 0 0 0 0 0 26.65 26.22 26.06
134 -0.54 -146.6 168 1999 2670 2703 3.0 -2.5 11 156 11.62 2.33 0.00 0.000 2564 0.283 0.060 2987 419 2687 2672 2703 0 0 0 0 0 0 25.84 26.17 26.10
345 -0.35 -146.6 2987 419 2673 2703 28.7 -9.7 29 355 0.17 2.28 0.00 0.000 3078 0.159 0.050 3037 2022 2688 2673 2703 0 0 0 0 0 0 26.24 26.53 26.32
665 -0.28 -146.6 3036 2022 2672 2704 52.5 -6.7 55 670 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3027 3565 2687 2672 2703 0 0 0 0 0 0 26.94 26.63 26.95
986 -0.28 -146.6 3026 3565 2672 2703 73.5 -4.4 74 996 0.10 2.20 0.00 0.000 3078 0.149 0.047 3065 1972 2687 2672 2703 0 0 0 0 0 0 26.56 26.82 26.64
1296 -0.28 -146.6 3065 1972 2672 2703 85.6 -4.7 95 1300 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3057 3560 2687 2672 2703 0 0 0 0 0 0 27.08 26.77 27.10
1526 -0.28 -146.6 3056 3559 2672 2703 96.4 -4.9 109 1532 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3057 1982 2687 2672 2703 0 0 0 0 0 0 26.93 26.91 26.94
1844 -0.28 -146.6 3056 1981 2672 2703 107.8 -2.9 130 1849 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3047 3555 2687 2672 2703 0 0 0 0 0 0 27.14 26.84 27.15
1924 -0.28 -146.6 3047 3555 2672 2703 109.5 -1.4 135 1929 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3047 1991 2687 2672 2703 0 0 0 0 0 0 26.97 26.94 26.98
2245 -0.28 -146.6 3047 1991 2672 2703 113.7 -1.2 156 2251 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3047 464 2687 2672 2703 0 0 0 0 0 0 27.16 26.85 27.17
2395 -0.28 -146.6 3047 463 2672 2703 116.2 -1.5 165 2399 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3037 1990 2687 2672 2703 0 0 0 0 0 0 26.98 26.94 26.99
2703 -0.28 -146.6 3037 1989 2672 2703 125.7 -3.7 185 2704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 1990 2688 2673 2703 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.20
3003 -0.28 -146.6 3037 1991 2673 2703 136.8 -3.9 205 3007 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3037 461 2687 2672 2703 0 0 0 0 0 0 27.18 26.88 27.20
3103 -0.28 -146.6 3037 461 2671 2703 141.5 -4.6 211 3108 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3028 2016 2687 2672 2702 0 0 0 0 0 0 26.98 26.95 26.99
3434 -0.28 -146.6 3028 2016 2672 2702 155.9 -4.7 229 3435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3028 2016 2687 2672 2702 0 0 0 0 0 0 27.19 27.22 27.21
3733 -0.28 -146.6 3028 2016 2672 2702 171.1 -5.1 239 3737 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3029 470 2687 2672 2702 0 0 0 0 0 0 27.20 26.89 27.21
3841 -0.28 -146.6 3028 469 2672 2701 175.9 -5.2 242 3846 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.151 0.050 3065 1996 2686 2672 2701 0 0 0 0 0 0 26.73 26.95 26.85
4156 -0.34 -146.6 3065 1997 2672 2701 189.5 -3.9 253 4161 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3065 461 2686 2672 2700 0 0 0 0 0 0 27.20 26.88 27.21
4239 -0.34 -146.6 3066 461 2672 2700 192.1 -4.1 255 4248 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3060 2017 2686 2672 2700 0 0 0 0 0 0 26.98 26.97 27.00
4549 -0.39 -146.6 3060 2017 2672 2699 204.2 -3.8 266 4554 0.00 2.20 0.00 0.000 4612 0.000 0.060 3061 464 2685 2672 2699 0 0 0 0 0 0 27.21 26.89 27.22
4653 -0.39 -146.6 3060 464 2672 2698 207.9 -4.0 269 4657 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3053 1999 2685 2672 2698 0 0 0 0 0 0 27.01 26.96 27.01
4973 -0.39 -146.6 3053 2000 2672 2698 219.6 -3.5 280 4980 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3054 464 2684 2672 2697 0 0 0 0 0 0 27.20 26.89 27.22
5067 -0.39 -146.6 3053 464 2672 2697 223.3 -4.0 283 5072 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3046 2008 2684 2672 2697 0 0 0 0 0 0 26.99 26.97 27.00
5397 -0.39 -146.6 3046 2009 2672 2696 236.9 -4.5 294 5403 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3046 472 2684 2672 2696 0 0 0 0 0 0 27.20 26.89 27.22
5476 -0.39 -146.6 3046 472 2672 2695 240.0 -4.8 296 5480 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3038 2001 2684 2672 2696 0 0 0 0 0 0 27.01 26.97 27.03
5784 -0.39 -146.6 3038 2002 2672 2695 256.5 -5.2 306 5785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3039 2002 2683 2672 2695 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22
6084 -0.39 -146.6 3038 2001 2672 2695 273.1 -5.8 316 6090 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3039 466 2683 2672 2694 0 0 0 0 0 0 27.20 26.89 27.22
6163 -0.39 -146.6 3038 466 2672 2694 276.8 -5.9 318 6167 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3031 1988 2683 2672 2694 0 0 0 0 0 0 26.98 26.96 26.99
6477 -0.39 -146.6 3031 1988 2672 2694 293.8 -4.6 329 6478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3031 1988 2683 2672 2694 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22
6792 -0.39 -146.6 3031 1988 2672 2693 304.0 -2.8 338 6799 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3031 473 2682 2672 2692 0 0 0 0 0 0 27.20 26.89 27.22
6907 -0.39 -146.6 3031 473 2672 2692 306.9 -2.9 340 6911 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3023 1996 2681 2671 2692 0 0 0 0 0 0 27.01 26.96 27.03
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81751 -1.48 -146.6 2672 472 2632 2638 4512.9 -3.4 1131 81756 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 2664 2005 2634 2631 2638 0 0 0 0 0 0 26.15 25.98 26.22
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83661 -1.48 -146.6 2679 475 2632 2638 4578.7 -3.1 1147 83665 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 2673 2008 2634 2632 2637 0 0 0 0 0 0 26.15 25.96 26.22
83683 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 83684 begin apogee
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83828 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 83828 begin climb
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