Bermuda Jul15 * SG036 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  36 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  20 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  187 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  39 HEADING  -1 ROLL_MAX  3990 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1700 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  1500 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  62 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  144 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  1.7
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  321 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3926 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2200 DEVICE1  2
T_DIVE  3000 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  3120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  107040 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  13 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  208 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3959 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3150 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043996978
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.0006365396
MASS  78685 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6113061e-05
MASS_COMP  9146 PITCH_GAIN  20.5 PRESSURE_YINT  -978.67957 SEABIRD_T_J  3.2649082e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00091862795 SEABIRD_C_G  -9.7572823
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1335733
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0016566192
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00021344022

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020815,045516,3135.0322,-6416.1431,26,1.1,68,-15.4,0.2,304.5,8,4.4 TGT_NAME  SS06
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3129.220,-6431.920
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193505,-0.066693
_SM_DEPTHo  2.17 KALMAN_X  -4509.516113,0.000000,0.000000,109.823105,14496.796875
_SM_ANGLEo  -68.0 KALMAN_Y  -15054.277344,0.000000,0.000000,13058.693359,3118.765625
GPS2  020815,050834,3134.9985,-6416.2227,12,1.2,52,-15.4,0.3,317.3,9,4.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  266.4,27002,-12.4,-6.000,-16.34,3687
SPEED_LIMITS  0.060,0.205 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.023262 _10V_AH  9.79,13.969
SM_CCo  128642,0.00,0.000,0,0,1163,301.24 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.38,8.45,0.05,0.00,0.047,0.156,0.000,180,1732,1163,-9.12,-3.25,301.24,0,0,0,0,0,0,26.61,26.73,26.65 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3132.88,-6404.63,270508,024016 MEM  330308
TT8_MAMPS  0.023219,0.023219 DATA_FILE_SIZE  180082,2955
HUMID  37.75 CAP_FILE_SIZE  805825,0
INTERNAL_PRESSURE  9.01473 CFSIZE  1024409600,1012023296
TCM_TEMP  21.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
XPDR_PINGS  2 INTR  0,44707.20,0x212b3c,0,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4321.6,101.2 GPS  030815,165504,3130.713,-6435.150,39,1.1,80,-15.3,0.4,356.2,9,4.3
_24V_AH  19.65,22.813

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28248141.37 SBE_CT202423953.45
Roll_motor6641562041.18 AA4330963091843.10
VBD_pump_during_apogee488396038006.11 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve99101198.24 nil000.00
Iridium_during_init2514171.21 nil000.00
Iridium_during_connect1616052.42 nil000.00
Iridium_during_xfer5192232277.05 nil000.00
Transponder_ping942076.34 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS533719.66
TT88995151405.52
LPSleep10407222231.33
TT8_Active111715174.62
TT8_Sampling14716415969.00
TT8_CF845060268.36
TT8_Kalman0660.41
Analog_circuits595111640.92
GPS_charging000.00
Compass1387481119.24
RAFOS000.00
Transponder663019.62

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.65 -146.6 132 1756 1174 1178 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -64.07 0.102 16386 0.000 0.000 132 1756 2166 1989 2343 0 0 0 0 1 0 26.44 28.83 26.01
84 -0.65 -146.6 132 1756 1989 2343 3.1 -2.5 6 132 10.85 0.00 -35.03 0.102 18950 0.248 0.000 2937 1757 2705 2497 2914 0 0 0 0 0 0 25.70 26.06 25.85
431 -0.45 -146.6 2937 1756 2497 2914 43.4 -9.5 41 442 0.17 2.10 0.00 0.000 2564 0.179 0.057 2999 303 2706 2498 2915 0 0 0 0 0 0 26.06 26.22 26.15
726 -0.29 -146.6 2999 302 2497 2914 60.8 -4.7 67 737 0.17 1.88 0.00 0.000 3078 0.166 0.045 3057 1663 2705 2497 2914 0 0 0 0 0 0 26.17 26.55 26.27
1035 -0.29 -146.6 3057 1673 2497 2914 74.4 -5.6 98 1046 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3049 3065 2706 2498 2914 0 0 0 0 0 0 26.80 26.53 26.82
1084 -0.23 -146.6 3048 3065 2497 2914 77.0 -5.9 102 1094 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3048 1657 2705 2497 2914 0 0 0 0 0 0 26.60 26.59 26.62
1393 -0.23 -146.6 3048 1657 2497 2914 89.6 -3.8 133 1404 0.00 1.92 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3048 331 2705 2497 2913 0 0 0 0 0 0 26.84 26.54 26.86
1587 -0.15 -146.6 3048 331 2497 2914 97.8 -3.9 150 1598 0.15 1.88 0.00 0.000 3078 0.161 0.045 3096 1720 2705 2497 2914 0 0 0 0 0 0 26.34 26.66 26.41
1897 -0.15 -146.6 3096 1719 2497 2914 105.9 -3.2 181 1898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 1720 2705 2497 2914 0 0 0 0 0 0 26.88 26.90 26.89
2197 -0.15 -146.6 3096 1720 2497 2914 120.9 -6.2 211 2207 0.00 1.88 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3089 3048 2705 2497 2914 0 0 0 0 0 0 26.89 26.61 26.91
2266 -0.15 -146.6 3088 3048 2498 2914 124.8 -6.1 217 2276 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3088 1692 2706 2498 2914 0 0 0 0 0 0 26.70 26.66 26.71
2576 -0.15 -146.6 3088 1692 2497 2914 142.5 -5.7 248 2586 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3088 305 2705 2497 2914 0 0 0 0 0 0 26.89 26.58 26.91
2667 -0.15 -146.6 3088 304 2497 2913 147.4 -5.6 256 2677 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3081 1697 2705 2497 2914 0 0 0 0 0 0 26.73 26.70 26.74
2987 -0.15 -146.6 3080 1698 2497 2914 163.5 -5.0 275 2992 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3071 3072 2705 2497 2914 0 0 0 0 0 0 26.90 26.62 26.92
3062 -0.15 -146.6 3071 3072 2497 2914 166.8 -5.3 278 3071 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3071 1703 2705 2497 2914 0 0 0 0 0 0 26.68 26.67 26.70
3371 -0.15 -146.6 3071 1703 2497 2914 187.8 -6.9 294 3376 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3071 316 2705 2497 2914 0 0 0 0 0 0 26.90 26.60 26.91
3435 -0.15 -146.6 3071 316 2497 2914 192.6 -7.4 297 3440 0.10 1.92 0.00 0.000 3078 0.149 0.042 3101 1709 2705 2497 2914 0 0 0 0 0 0 26.41 26.70 26.48
3755 -0.21 -146.6 3101 1709 2497 2914 211.1 -5.3 313 3756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 1710 2705 2497 2914 0 0 0 0 0 0 26.90 26.93 26.92
4055 -0.26 -146.6 3101 1710 2497 2914 225.8 -4.8 328 4057 0.05 0.00 0.00 0.000 4102 0.159 0.000 3030 1712 2705 2497 2914 0 0 0 0 0 0 26.72 26.75 26.74
4354 -0.26 -146.6 3030 1712 2497 2914 245.0 -6.6 343 4356 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.161 0.000 3066 1712 2705 2497 2914 0 0 0 0 0 0 26.53 26.64 26.60
4654 -0.26 -146.6 3065 1712 2497 2914 262.7 -6.0 358 4660 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3066 327 2705 2497 2914 0 0 0 0 0 0 26.91 26.59 26.92
4724 -0.26 -146.6 3065 327 2497 2914 267.0 -6.7 361 4728 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3061 1698 2705 2497 2914 0 0 0 0 0 0 26.72 26.70 26.72
5038 -0.26 -146.6 3060 1698 2497 2914 288.5 -6.9 377 5043 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3050 3070 2705 2497 2914 0 0 0 0 0 0 26.90 26.62 26.92
5092 -0.26 -146.6 3050 3071 2497 2914 291.5 -7.0 379 5101 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3050 1704 2705 2497 2914 0 0 0 0 0 0 26.68 26.67 26.70
5400 -0.26 -146.6 3050 1704 2497 2914 313.9 -6.8 392 5402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 1705 2705 2497 2914 0 0 0 0 0 0 26.90 26.93 26.92
5700 -0.26 -146.6 3050 1704 2497 2913 334.4 -6.8 402 5706 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3050 317 2705 2497 2914 0 0 0 0 0 0 26.91 26.59 26.92
5794 -0.26 -146.6 3050 317 2497 2914 340.7 -6.9 405 5799 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3046 1706 2705 2497 2914 0 0 0 0 0 0 26.71 26.70 26.72
6124 -0.26 -146.6 3046 1706 2497 2913 362.8 -6.7 416 6125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3046 1706 2705 2497 2913 0 0 0 0 0 0 26.90 26.93 26.92
6424 -0.26 -146.6 3046 1706 2497 2910 383.1 -7.1 426 6429 0.00 1.92 0.00 0.000 260 0.000 0.055 3042 3055 2703 2497 2910 0 0 0 0 0 0 26.90 26.61 26.92
6508 -0.26 -146.6 3042 3055 2497 2910 387.3 -7.0 428 6517 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3042 1694 2703 2497 2909 0 0 0 0 0 0 26.69 26.67 26.70
6817 -0.26 -146.6 3042 1693 2497 2909 410.7 -7.0 439 6822 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3042 309 2703 2497 2909 0 0 0 0 0 0 26.91 26.59 26.92
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53689 -1.25 -146.6 2727 1701 2473 2853 4128.5 -4.9 1345 53694 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2727 310 2663 2473 2853 0 0 0 0 0 0 26.79 26.14 26.81
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58793 -1.42 -146.6 2679 1714 2473 2853 4375.4 -4.4 1430 58796 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2680 332 2662 2472 2853 0 0 0 0 0 0 26.78 26.12 26.80
58887 -1.42 -146.6 2680 307 2473 2853 4378.3 -4.5 1431 58891 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2673 1696 2663 2473 2853 0 0 0 0 0 0 26.40 26.39 26.42
59215 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 59215 begin apogee
59219 -0.24 0.0 2673 1491 2472 2853 4395.1 -4.7 1437 59344 1.17 0.00 120.78 3.960 10246 0.112 0.000 3077 1491 2200 2016 2384 0 0 0 0 0 0 25.64 21.92 19.71
59345 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 59345 begin climb
59346 0.65 146.6 3077 1490 2014 2384 4393.5 0.0 1439 59551 0.85 0.00 195.60 3.891 10246 0.070 0.000 3383 1490 1695 1676 1715 0 0 0 0 1 0 22.75 21.80 19.65
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59876 -0.22 146.6 3227 223 1672 1713 4278.5 24.6 1448 59883 0.40 1.90 0.00 0.000 5126 0.176 0.045 3103 1525 1692 1672 1713 0 0 0 0 0 0 24.89 25.24 25.01
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62882 -0.46 146.6 3028 1505 1667 1710 4067.4 6.4 1498 62887 0.00 1.95 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3036 211 1688 1667 1710 0 0 0 0 0 0 26.65 26.29 26.66
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63842 -0.35 146.6 3001 1505 1667 1710 4014.1 5.3 1514 63844 0.05 0.00 0.00 0.000 2054 0.161 0.000 3061 1505 1688 1667 1710 0 0 0 0 0 0 26.50 26.53 26.52
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64206 -0.35 146.6 3069 209 1667 1710 3987.9 7.3 1520 64211 0.10 1.83 0.00 0.000 5126 0.137 0.045 3034 1497 1688 1667 1710 0 0 0 0 0 0 26.19 26.48 26.25
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127983 0.88 296.8 3417 1530 1165 1162 49.2 6.2 2898 127993 0.00 1.92 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3422 203 1164 1165 1163 0 0 0 0 0 0 26.87 26.52 26.90
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state 128545 begin surface coast
128567 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 128567 begin surface