LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  8
DIVE  39 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -4576.7813 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021206,6311.993,-5450.797,38,0.9,38 TGT_NAME  C6300_5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.168,-0.122
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  -14995.9,-44.4,5.1,-68304.9,-4377.0
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  27657.0,424.0,-376.9,-100576.0,7544.3
GPS2  021715,6312.038,-5450.797,13,1.3,13,-34.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  160.4,23599,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28805,17.50,0.900,0,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,3.141
HUMID  1205 DATA_FILE_SIZE  34136,1135
TCM_TEMP  -7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,8.634

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.67 0.000 2 0.000 0.000 74 2301 2565
52 -0.89 -127.1 -6.0 7 91 12.63 2.92 -20.58 0.000 4 0.198 0.144 2158 951 3118
317 -0.89 -127.1 -8.9 42 321 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2158 2376 3118
622 -0.89 -127.1 -8.5 73 626 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2158 952 3117
767 -0.89 -127.1 -9.7 87 771 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2158 2373 3117
1072 -0.89 -127.1 -8.9 118 1076 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2158 3772 3116
1207 -0.89 -127.1 -9.7 131 1211 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.147 2158 2374 3116
1512 -0.89 -127.1 -8.0 162 1520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3116
1822 -0.89 -127.1 -7.9 186 1840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3115
2142 -0.89 -127.1 -7.7 202 2160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
2462 -0.89 -127.1 -7.7 218 2480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
2782 -0.89 -127.1 -7.2 234 2786 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2158 946 3115
2817 -0.89 -127.1 -8.0 235 2821 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2158 2376 3114
3122 -0.89 -127.1 -7.4 251 3126 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2158 3772 3115
3182 -0.89 -127.1 -7.8 254 3186 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.145 2158 2372 3115
3502 -0.89 -127.1 -7.7 270 3520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3114
3822 -0.89 -127.1 -7.8 282 3860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3114
4182 -0.89 -127.1 -7.8 291 4220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2371 3114
4542 -0.89 -127.1 -6.4 300 4546 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2156 3772 3114
4597 -0.89 -127.1 -6.9 301 4601 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2158 2375 3113
4902 -0.89 -127.1 -5.5 309 4906 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2158 949 3114
4967 -0.89 -127.1 -6.0 310 4971 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2158 2375 3114
5302 -0.89 -127.1 -4.8 319 5306 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2158 3773 3114
5367 -0.89 -127.1 -5.9 320 5371 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2158 2370 3114
5702 -0.89 -127.1 -5.2 329 5740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2370 3114
6062 -0.89 -127.1 -5.9 338 6100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2370 3114
6422 -0.89 -127.1 -6.8 347 6426 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2158 955 3114
6467 -0.89 -127.1 -7.4 348 6471 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2158 2377 3114
6782 -0.89 -127.1 -7.6 356 6786 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2158 3770 3114
6837 -0.89 -127.1 -9.3 357 6841 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.152 2158 2375 3114
7142 -0.89 -127.1 -8.0 365 7146 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2158 954 3114
7202 -0.89 -127.1 -8.0 366 7206 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2158 2376 3114
7542 -0.89 -127.1 -6.8 375 7546 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2158 3772 3114
7612 -0.89 -127.1 -7.3 376 7616 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2158 2372 3114
7942 -0.89 -127.1 -5.6 385 7980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3114
8302 -0.89 -127.1 -5.4 394 8306 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2158 3770 3115
8342 -0.89 -127.1 -6.6 395 8346 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2158 2375 3114
8662 -0.89 -127.1 -5.8 403 8666 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2158 952 3115
8707 -0.89 -127.1 -6.2 404 8711 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2158 2376 3115
9022 -0.89 -127.1 -5.9 412 9026 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2158 3775 3115
9067 -0.89 -127.1 -7.3 413 9071 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2158 2372 3115
9382 -0.89 -127.1 -5.6 421 9386 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2158 951 3115
9442 -0.89 -127.1 -6.4 422 9446 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2158 2376 3116
9782 -0.89 -127.1 -5.4 431 9786 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2158 3771 3116
9832 -0.89 -127.1 -6.1 432 9836 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2158 2374 3116
10142 -0.89 -127.1 -5.2 440 10146 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2158 957 3116
10182 -0.89 -127.1 -6.2 441 10186 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2158 2375 3116
10502 -0.89 -127.1 -5.2 449 10506 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2158 3771 3117
10557 -0.89 -127.1 -6.2 450 10561 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.152 2158 2375 3117
10862 -0.89 -127.1 -5.3 458 10866 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2158 952 3116
10902 -0.89 -127.1 -6.4 459 10906 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2158 2375 3116
11222 -0.89 -127.1 -5.4 467 11260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3117
11582 -0.89 -127.1 -5.4 476 11620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3117
11942 -0.89 -127.1 -5.7 485 11946 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2158 957 3117
12002 -0.89 -127.1 -5.9 486 12006 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2158 2375 3117
12342 -0.89 -127.1 -5.9 495 12380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3117
12702 -0.89 -127.1 -6.2 504 12706 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2158 3773 3117
12757 -0.89 -127.1 -5.8 505 12761 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.152 2158 2373 3117
13062 -0.89 -127.1 -6.0 513 13066 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2158 951 3117
13122 -0.89 -127.1 -6.8 514 13126 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2158 2377 3117
13462 -0.89 -127.1 -6.1 523 13466 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2158 3768 3117
13517 -0.89 -127.1 -6.5 524 13521 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.150 2158 2376 3117
13822 -0.89 -127.1 -5.7 532 13826 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2158 954 3117
13872 -0.89 -127.1 -5.5 533 13876 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2158 2374 3117
14182 -0.89 -127.1 -5.6 541 14186 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2158 3774 3118
14232 -0.89 -127.1 -6.8 542 14236 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2158 2375 3117
14542 -0.89 -127.1 -6.0 550 14580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
14902 -0.89 -127.1 -6.1 559 14906 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2158 955 3118
14957 -0.89 -127.1 -6.6 560 14961 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2158 2382 3118
15023 -0.31 0.0 6.0 562 15141 0.63 0.00 111.07 1.467 6 0.120 0.000 2285 2382 2598
15142 0.89 127.1 3.2 565 15261 1.30 3.67 108.75 1.429 4 0.093 0.133 2551 751 2079
15277 0.89 127.1 6.1 568 15281 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2551 2176 2079
15582 0.89 127.1 7.2 576 15586 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2551 758 2086
15622 0.89 127.1 7.6 577 15626 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2551 2176 2086
15942 0.89 127.1 7.1 585 15980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2176 2086
16302 0.89 127.1 7.3 594 16306 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2551 756 2087
16362 0.89 127.1 6.7 595 16366 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2552 2177 2087
16702 0.89 127.1 6.9 604 16706 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2552 756 2087
16732 0.89 127.1 7.7 604 16736 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2551 2174 2087
17062 0.89 127.1 7.4 613 17100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2174 2087
17422 0.89 127.1 7.8 622 17426 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2552 754 2087
17482 0.89 127.1 8.8 623 17486 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2551 2176 2087
17822 0.89 127.1 7.9 632 17826 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2551 750 2087
17862 0.89 127.1 9.5 633 17866 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2552 2174 2087
18182 0.89 127.1 8.5 641 18186 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2551 749 2087
18197 0.89 127.1 8.3 641 18201 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2551 2180 2087
18502 0.89 127.1 8.0 649 18506 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2552 751 2087
18537 0.89 127.1 8.4 649 18541 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2551 2180 2087
18862 0.89 127.1 8.0 658 18866 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2552 756 2087
18892 0.89 127.1 7.8 658 18896 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2551 2174 2087
19222 0.89 127.1 7.8 667 19226 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2552 754 2087
19267 0.89 127.1 8.3 668 19271 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2551 2178 2087
19582 0.89 127.1 8.0 676 19586 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2551 755 2087
19617 0.89 127.1 8.5 676 19621 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2551 2175 2087
19942 0.89 127.1 7.6 685 19946 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2551 756 2087
19982 0.89 127.1 8.6 686 19986 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2551 2175 2087
20302 0.89 127.1 7.5 694 20340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2175 2087
20662 0.89 127.1 7.7 703 20666 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2551 756 2087
20717 0.89 127.1 7.9 704 20721 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2551 2178 2088
21022 0.89 127.1 8.5 712 21060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2178 2087
21382 0.89 127.1 8.4 721 21386 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2552 755 2087
21437 0.89 127.1 8.5 722 21441 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2552 2176 2088
21742 0.89 127.1 7.9 730 21746 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2551 755 2087
21762 0.89 127.1 8.3 730 21766 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2552 2175 2087
22102 0.89 127.1 8.0 739 22140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2175 2087
22462 0.89 127.1 7.9 748 22466 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2552 755 2088
22517 0.89 127.1 9.2 749 22521 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2551 2179 2087
22822 0.89 127.1 7.2 757 22860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2179 2088
23182 0.89 127.1 6.8 766 23186 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2552 755 2087
23252 0.89 127.1 7.5 767 23256 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2551 2178 2087
23582 0.89 127.1 6.7 776 23586 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2552 751 2087
23647 0.89 127.1 7.6 777 23651 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2552 2177 2088
23982 0.89 127.1 6.1 786 23986 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2552 751 2088
24032 0.89 127.1 6.1 787 24036 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2551 2177 2088
24342 0.89 129.6 5.9 795 24351 0.00 3.05 4.10 1.139 4 0.000 0.127 2552 762 2069
24382 0.89 133.3 5.9 796 24391 0.00 2.88 2.83 1.148 6 0.000 0.097 2552 2178 2054
24702 0.90 133.3 6.6 811 24706 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2552 755 2054
24722 0.90 133.3 6.8 812 24726 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2552 2178 2054
25042 0.90 133.3 6.9 828 25046 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2551 752 2054
25072 0.90 133.3 7.1 829 25076 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2551 2176 2054
25382 0.90 133.3 7.4 845 25386 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2551 752 2054
25432 0.90 133.3 6.3 847 25436 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2551 2175 2054
25742 0.90 133.3 6.7 863 25746 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2551 749 2054
25787 0.90 133.3 7.7 865 25791 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2551 2175 2054
26102 0.90 135.4 5.9 881 26106 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2552 754 2054
26127 0.90 135.4 6.2 882 26131 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2551 2177 2054
26442 0.90 137.3 5.9 898 26451 0.00 3.03 3.08 1.074 4 0.000 0.126 2551 754 2038
26497 0.90 155.5 5.4 900 26516 0.00 2.88 14.18 0.988 6 0.000 0.097 2551 2174 1964
26822 0.92 155.5 6.8 925 26826 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2552 755 1964
26902 0.92 155.5 7.6 933 26906 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2551 2175 1964
27212 0.92 155.5 6.5 964 27216 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2551 756 1964
27267 0.92 164.6 5.7 969 27281 0.00 2.88 7.18 0.987 6 0.000 0.097 2552 2180 1927
27582 0.93 164.6 6.5 1001 27586 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2551 753 1927
27677 0.93 176.6 5.6 1010 27691 0.00 2.88 9.63 0.956 6 0.000 0.097 2551 2175 1877
27992 0.94 176.6 7.1 1042 27996 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2552 754 1877
28037 0.94 176.6 7.6 1046 28041 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2551 2178 1877
28342 0.94 176.6 7.4 1077 28346 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2551 755 1877
28402 0.94 176.6 6.9 1083 28406 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2551 2174 1877
28707 0.94 176.6 8.4 1118 28710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2174 1878