GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  39 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2738
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -283.93909 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2555 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2086 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175201,5724.371,-14830.499,40,1.5,40 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  175656,5724.394,-14830.583,13,1.4,30,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  192.1,54050,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26611,1.50,0.859,0,0,1107,400.08 _10V_AH  9.9,3.014
HUMID  2717 DATA_FILE_SIZE  33336,1063
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,9.937

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.85 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -35.37 0.000 2 0.000 0.000 20 2174 1830
47 -0.85 -146.6 -3.8 7 106 13.75 2.75 -40.35 0.000 4 0.181 1.315 2367 3574 3337
182 -0.85 -146.6 -15.2 28 191 0.00 2.58 -0.20 0.000 6 0.000 0.044 2366 2167 3339
492 -0.85 -146.6 -9.9 59 501 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2367 751 3337
542 -0.85 -146.6 -9.3 64 551 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2367 2179 3337
852 -0.85 -146.6 -9.6 95 861 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2366 3584 3335
872 -0.85 -146.6 -9.1 97 881 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2366 2167 3335
1182 -0.85 -146.6 -9.3 128 1191 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2367 756 3335
1252 -0.85 -146.6 -8.8 135 1261 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2367 2173 3335
1562 -0.85 -146.6 -9.5 165 1571 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2367 3580 3335
1582 -0.85 -146.6 -9.4 166 1591 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2367 2159 3335
1902 -0.85 -146.6 -8.4 182 1911 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2367 752 3335
1952 -0.85 -146.6 -8.1 184 1961 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2367 2175 3334
2262 -0.85 -146.6 -7.6 200 2271 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2366 3579 3333
2292 -0.85 -146.6 -7.8 201 2301 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2367 2162 3333
2602 -0.85 -146.6 -7.9 217 2620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2162 3333
2922 -0.85 -146.6 -8.1 233 2931 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2367 759 3332
2972 -0.85 -146.6 -8.2 235 2981 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2367 2166 3332
3282 -0.85 -146.6 -6.1 251 3300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2166 3332
3622 -0.85 -146.6 -6.7 264 3631 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2367 757 3331
3662 -0.85 -146.6 -7.4 265 3671 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2367 2169 3331
3982 -0.85 -146.6 -7.2 273 4020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2169 3331
4342 -0.85 -146.6 -7.2 282 4380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2169 3331
4702 -0.85 -146.6 -6.6 291 4711 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2367 752 3330
4732 -0.85 -146.6 -6.7 291 4741 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2367 2174 3330
5062 -0.85 -146.6 -7.0 300 5100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2174 3330
5422 -0.85 -146.6 -7.3 309 5431 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2366 757 3329
5452 -0.85 -146.6 -7.3 309 5461 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2367 2177 3329
5782 -0.85 -146.6 -7.2 318 5820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2177 3329
6142 -0.85 -146.6 -7.0 327 6151 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2367 750 3328
6172 -0.85 -146.6 -7.3 327 6181 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2367 2169 3329
6502 -0.85 -146.6 -7.5 336 6511 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2367 3579 3327
6532 -0.85 -146.6 -7.5 336 6541 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2367 2165 3327
6862 -0.85 -146.6 -7.1 345 6871 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2367 752 3326
6882 -0.85 -146.6 -7.0 345 6891 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2367 2166 3326
7222 -0.85 -146.6 -6.5 354 7231 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2366 3586 3326
7252 -0.85 -146.6 -6.6 354 7261 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2367 2167 3326
7582 -0.85 -146.6 -6.4 363 7620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2167 3326
7942 -0.85 -146.6 -6.1 372 7980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2167 3326
8302 -0.85 -146.6 -5.4 381 8311 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2367 3585 3325
8332 -0.85 -146.6 -5.5 381 8341 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2366 2169 3325
8662 -0.85 -146.6 -5.4 390 8700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2169 3325
9022 -0.85 -146.6 -5.1 399 9060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2169 3325
9382 -0.85 -146.6 -5.3 408 9391 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2367 3582 3325
9422 -0.85 -146.6 -6.0 409 9431 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2367 2169 3325
9742 -0.85 -146.6 -5.4 417 9751 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2367 752 3325
9772 -0.85 -146.6 -5.5 417 9781 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2367 2171 3325
10102 -0.85 -146.6 -5.4 426 10111 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2366 3585 3325
10132 -0.85 -146.6 -5.7 426 10141 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2367 2168 3324
10462 -0.85 -146.6 -6.2 435 10500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2168 3325
10822 -0.85 -146.6 -6.3 444 10860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2167 3325
11182 -0.85 -146.6 -6.4 453 11191 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2367 3576 3323
11212 -0.85 -146.6 -6.6 453 11221 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2366 2165 3324
11542 -0.85 -146.6 -6.2 462 11551 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2367 3582 3323
11562 -0.85 -146.6 -6.2 462 11571 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2367 2163 3323
11902 -0.85 -146.6 -6.0 471 11940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2163 3323
12262 -0.85 -146.6 -5.4 480 12271 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2366 3579 3323
12282 -0.85 -146.6 -5.4 480 12291 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2367 2173 3323
12622 -0.85 -146.6 -5.4 489 12660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2173 3323
12982 -0.85 -146.6 -5.8 498 13020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2173 3323
13342 -0.85 -146.6 -5.6 507 13380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2173 3323
13702 -0.85 -146.6 -5.2 516 13711 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2367 3580 3323
13742 -0.85 -146.6 -5.9 517 13751 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2367 2170 3322
14062 -0.85 -146.6 -5.4 525 14100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2170 3322
14422 -0.85 -146.6 -5.9 534 14431 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2367 3581 3322
14452 -0.85 -146.6 -6.1 534 14461 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2367 2171 3322
14583 -0.26 0.0 6.1 538 14741 0.65 0.00 133.50 1.342 6 0.112 0.000 2498 2170 2739
14742 0.85 146.6 5.1 542 14881 1.17 2.75 132.90 1.321 4 0.083 0.091 2745 3499 2140
14902 0.85 227.2 4.7 546 14981 0.00 2.78 69.80 1.314 6 0.000 0.071 2744 2086 1811
15302 0.94 227.2 8.9 556 15311 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2745 3495 1807
15332 0.94 227.2 9.0 556 15341 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2745 2080 1807
15662 0.94 227.2 8.8 565 15671 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2744 3492 1805
15702 0.94 227.2 9.6 566 15711 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2744 2089 1804
16022 0.94 227.2 8.7 574 16060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2745 2089 1803
16382 0.94 227.2 8.8 583 16391 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2744 669 1803
16402 0.94 227.2 9.0 583 16411 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2744 2082 1802
16742 0.94 227.2 9.3 592 16751 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2744 3493 1802
16812 0.94 227.2 9.9 593 16821 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2744 2082 1802
17142 0.94 227.2 9.1 602 17180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2082 1802
17502 0.94 227.2 8.9 611 17511 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2743 3490 1802
17552 0.94 227.2 9.6 612 17561 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2744 2086 1802
17862 0.94 227.2 9.3 620 17871 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2744 674 1802
17902 0.94 227.2 10.0 621 17911 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2745 2083 1802
18222 0.94 227.2 9.5 629 18231 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2744 3497 1801
18292 0.94 227.2 10.2 630 18301 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2744 2085 1801
18622 0.94 227.2 9.5 639 18631 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2744 3495 1801
18662 0.94 227.2 10.0 640 18671 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2744 2088 1801
18982 0.94 227.2 9.7 648 19020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2745 2088 1802
19342 0.94 227.2 9.8 657 19351 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2745 3493 1801
19372 0.94 227.2 9.9 657 19381 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2744 2080 1801
19702 0.94 227.2 8.8 666 19711 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2745 3491 1801
19732 0.94 227.2 8.7 666 19741 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2744 2089 1801
20062 0.94 227.2 8.5 675 20100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2745 2089 1801
20422 0.94 227.2 9.1 684 20431 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2744 3500 1801
20462 0.94 227.2 9.8 685 20471 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2744 2080 1801
20782 0.94 227.2 9.3 693 20820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2745 2080 1801
21142 0.94 227.2 8.7 702 21180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2745 2080 1801
21502 0.94 227.2 9.0 711 21511 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2745 677 1801
21542 0.94 227.2 9.0 712 21551 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2745 2083 1801
21862 0.94 227.2 8.2 720 21871 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2744 3497 1801
21912 0.94 227.2 8.3 721 21921 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2745 2084 1801
22222 0.94 237.8 7.1 729 22261 0.00 0.00 6.38 1.048 6 0.000 0.000 2745 2084 1768
22582 0.95 241.5 7.4 738 22591 0.00 2.75 2.95 1.085 4 0.000 0.074 2745 3500 1753
22632 0.95 241.5 8.1 739 22641 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2745 2080 1753
22942 0.95 257.5 6.9 752 22961 0.00 0.00 12.85 0.963 6 0.000 0.000 2744 2080 1688
23262 0.97 257.5 7.9 768 23281 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 2776 2080 1688
23582 0.97 257.5 10.3 784 23600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2081 1688
23902 0.97 257.5 9.0 800 23911 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2777 3499 1688
23952 0.97 257.5 9.7 802 23961 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2777 2079 1688
24262 0.97 257.5 9.0 818 24271 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2777 676 1688
24302 0.97 257.5 8.9 820 24311 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2777 2091 1688
24612 0.97 258.6 7.5 844 24620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2092 1688
24922 0.97 274.9 6.9 875 24941 0.00 0.00 13.65 0.828 6 0.000 0.000 2777 2091 1617
25242 0.99 283.5 7.2 907 25251 0.00 0.00 7.03 0.854 6 0.000 0.000 2777 2092 1581
25552 1.00 311.2 6.5 938 25581 0.00 2.72 22.08 0.771 4 0.000 0.070 2776 3491 1469
25592 1.03 316.0 7.3 942 25601 0.00 2.65 3.85 0.832 6 0.000 0.051 2777 2077 1448
25902 1.03 328.6 7.1 973 25921 0.00 0.00 9.57 0.788 6 0.000 0.000 2777 2077 1398
26222 1.05 395.2 5.2 1005 26281 0.00 0.00 53.00 0.700 6 0.000 0.000 2777 2077 1126