LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  39 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -2027.9962 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2345 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2071 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2149 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  154106,6659.255,-5749.334,30,1.3,30 TGT_NAME  C1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6641.000,-6049.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.194,-0.025
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  -6238.9,-145.9,-167.4,-28141.2,1524.7
_SM_ANGLEo  -68.4 KALMAN_Y  17460.8,79.8,745.4,-23519.7,-340.7
GPS2  154533,6659.278,-5749.321,13,0.9,13,-40.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  302.7,135993,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  870

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28515,0.00,0.000,0,0,1131,320.61 _10V_AH  10.0,3.011
HUMID  2718 DATA_FILE_SIZE  31908,1189
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,8.005

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.28 0.000 2 0.000 0.000 42 2026 2093
65 -0.85 -127.1 -3.7 10 119 13.88 2.88 -34.22 0.000 4 0.238 0.115 2153 3505 2957
230 -0.85 -127.1 -10.4 36 239 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2153 2038 2953
540 -0.85 -127.1 -8.1 67 548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2037 2950
850 -0.85 -127.1 -8.2 98 859 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2153 641 2949
880 -0.85 -127.1 -8.4 101 889 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2153 2096 2949
1190 -0.85 -127.1 -7.4 132 1198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2096 2949
1500 -0.85 -127.1 -6.3 163 1509 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2153 3505 2949
1530 -0.85 -127.1 -6.8 166 1539 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2153 2044 2948
1840 -0.85 -127.1 -6.8 197 1849 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2153 637 2948
1900 -0.85 -127.1 -7.6 203 1909 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2153 2108 2948
2220 -0.85 -127.1 -7.3 224 2239 0.00 0.00 -0.10 0.000 6 0.000 0.000 2153 2107 2965
2540 -0.85 -127.1 -7.5 240 2549 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2153 3496 2963
2580 -0.85 -127.1 -7.7 242 2589 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2153 2036 2963
2900 -0.85 -127.1 -7.2 258 2918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2036 2963
3220 -0.85 -127.1 -7.4 274 3229 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2153 3500 2963
3300 -0.85 -127.1 -7.8 278 3309 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2153 2035 2963
3620 -0.85 -127.1 -7.8 294 3629 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2153 3502 2963
3680 -0.85 -127.1 -8.1 297 3689 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2153 2036 2963
4000 -0.85 -127.1 -6.7 313 4009 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2153 3497 2963
4070 -0.85 -127.1 -6.9 316 4079 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2153 2043 2963
4400 -0.85 -127.1 -5.6 325 4438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2043 2963
4760 -0.85 -127.1 -5.9 334 4769 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2153 3505 2963
4800 -0.85 -127.1 -6.5 335 4809 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2153 2032 2963
5120 -0.85 -127.1 -6.4 343 5158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2032 2963
5480 -0.85 -127.1 -6.6 352 5489 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2153 3496 2963
5540 -0.85 -127.1 -7.1 353 5549 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2153 2035 2963
5880 -0.85 -127.1 -6.5 362 5889 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2153 3502 2963
5920 -0.85 -127.1 -6.6 363 5929 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2153 2041 2963
6240 -0.85 -127.1 -6.2 371 6278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2041 2963
6600 -0.85 -127.1 -6.7 380 6609 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2153 3498 2963
6640 -0.85 -127.1 -7.3 381 6649 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2153 2038 2963
6960 -0.85 -127.1 -6.5 389 6969 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2153 3495 2963
7010 -0.85 -127.1 -6.9 390 7019 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2153 2034 2963
7320 -0.85 -127.1 -6.3 398 7329 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2153 3502 2963
7360 -0.85 -127.1 -6.7 399 7369 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2153 2045 2963
7680 -0.85 -127.1 -5.7 407 7689 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2153 3502 2963
7730 -0.85 -127.1 -6.8 408 7739 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2153 2044 2963
8040 -0.85 -127.1 -5.6 416 8078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2044 2963
8400 -0.85 -127.1 -5.6 425 8438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2044 2963
8760 -0.85 -127.1 -5.5 434 8799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2043 2963
9120 -0.85 -127.1 -4.9 443 9129 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2153 3498 2963
9180 -0.85 -127.1 -5.0 444 9189 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2153 2042 2963
9520 -0.85 -127.1 -4.8 453 9529 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2153 3499 2963
9550 -0.85 -127.1 -4.8 453 9559 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2153 2044 2963
9880 -0.85 -127.1 -4.9 462 9889 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2153 3499 2963
9930 -0.85 -127.1 -6.0 463 9939 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2153 2039 2963
10240 -0.85 -127.1 -5.4 471 10278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2039 2963
10600 -0.85 -127.1 -5.4 480 10609 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2153 3499 2963
10680 -0.85 -127.1 -6.0 482 10689 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2153 2036 2963
11000 -0.85 -127.1 -5.4 490 11009 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2153 3498 2963
11050 -0.85 -127.1 -5.9 491 11059 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2154 2036 2963
11360 -0.85 -127.1 -4.8 499 11369 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2153 3498 2963
11390 -0.85 -127.1 -5.0 499 11399 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2153 2036 2963
11720 -0.85 -127.1 -4.8 508 11729 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2153 3496 2963
11760 -0.85 -127.1 -5.4 509 11769 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2153 2037 2963
12080 -0.85 -127.1 -5.0 517 12089 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2153 3498 2963
12120 -0.85 -127.1 -5.8 518 12129 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2153 2033 2963
12440 -0.85 -127.1 -5.2 526 12449 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2153 3496 2963
12490 -0.85 -127.1 -5.9 527 12499 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2153 2042 2963
12800 -0.85 -127.1 -5.1 535 12809 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2153 3497 2963
12830 -0.85 -127.1 -5.0 535 12839 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2153 2040 2963
13160 -0.85 -127.1 -5.1 544 13169 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2153 3495 2963
13220 -0.85 -127.1 -5.3 545 13229 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2153 2036 2963
13560 -0.85 -127.1 -5.0 554 13569 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2153 3498 2963
13610 -0.85 -127.1 -5.5 555 13619 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2153 2036 2963
13920 -0.85 -127.1 -4.9 563 13929 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2153 3499 2963
13980 -0.85 -127.1 -5.2 564 13989 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2153 2038 2963
14241 -0.31 0.0 5.3 571 14359 0.65 0.00 115.55 1.381 6 0.169 0.000 2273 2108 2438
14360 0.85 127.1 2.7 574 14479 1.42 2.67 112.55 1.323 4 0.160 0.080 2529 714 1919
14510 0.85 127.1 6.0 577 14519 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2178 1919
14840 0.85 127.1 6.6 586 14849 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2529 3577 1920
14870 0.85 127.1 6.9 586 14879 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2117 1920
15200 0.85 127.1 6.8 595 15209 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2529 3577 1920
15230 0.85 127.1 6.9 595 15239 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2118 1919
15560 0.85 127.1 6.6 604 15598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2118 1920
15920 0.85 127.1 6.1 613 15929 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2529 3577 1920
15950 0.85 127.1 6.2 613 15959 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2118 1920
16280 0.85 127.8 6.0 622 16289 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2528 3584 1920
16330 0.85 127.8 6.8 623 16339 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2110 1920
16640 0.85 127.8 6.1 631 16678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2110 1920
17000 0.85 127.8 6.5 640 17009 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 713 1920
17030 0.85 127.8 6.4 640 17039 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2180 1920
17360 0.85 127.8 7.0 649 17398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2180 1920
17720 0.85 127.8 6.8 658 17729 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 718 1920
17780 0.85 127.8 7.4 659 17789 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2181 1920
18120 0.85 127.8 6.7 668 18129 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 720 1920
18150 0.85 127.8 6.8 668 18159 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2183 1920
18480 0.85 127.8 6.8 677 18518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2183 1920
18840 0.85 127.8 6.4 686 18849 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 706 1920
18890 0.85 127.8 6.6 687 18899 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2185 1920
19200 0.85 127.8 6.0 695 19238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2185 1920
19560 0.85 127.8 6.5 704 19598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2184 1920
19920 0.85 127.8 6.3 713 19958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2184 1920
20280 0.85 127.8 6.9 722 20289 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 719 1920
20310 0.85 127.8 6.7 722 20319 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2186 1920
20640 0.85 128.1 6.0 731 20649 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2529 713 1920
20700 0.85 128.1 6.4 732 20709 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2180 1920
21040 0.85 129.1 6.0 741 21078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2180 1920
21400 0.85 137.2 5.7 750 21419 0.00 2.70 8.63 1.133 4 0.000 0.073 2529 719 1878
21460 0.86 137.2 6.8 751 21469 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2182 1878
21800 0.86 146.5 5.7 760 21839 0.00 0.00 8.02 1.143 6 0.000 0.000 2529 2183 1840
22160 0.87 146.5 6.0 769 22169 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 707 1840
22210 0.87 146.5 6.2 770 22219 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2181 1840
22520 0.87 167.7 5.3 778 22559 0.00 0.00 17.70 1.077 6 0.000 0.000 2529 2182 1754
22880 0.90 179.7 5.6 787 22919 0.00 0.00 9.95 1.086 6 0.000 0.000 2529 2182 1705
23240 0.91 179.7 6.0 796 23249 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2529 707 1705
23300 0.91 179.7 6.7 797 23309 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2181 1705
23620 0.91 179.7 6.4 807 23629 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2528 706 1705
23650 0.91 179.7 6.4 808 23659 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2181 1705
23960 0.91 179.7 6.7 824 23978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2182 1705
24280 0.91 190.5 5.6 840 24299 0.00 2.70 8.77 1.029 4 0.000 0.072 2529 718 1661
24310 0.92 194.4 5.9 841 24319 0.00 2.60 3.15 1.038 6 0.000 0.060 2529 2176 1645
24620 0.93 211.4 5.4 857 24639 0.00 0.00 13.70 0.989 6 0.000 0.000 2529 2176 1576
24940 0.94 227.4 5.5 873 24959 0.13 0.00 13.62 0.979 6 0.123 0.000 2553 2176 1509
25260 0.96 227.4 6.2 889 25269 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2554 3575 1510
25280 0.96 227.4 6.4 890 25289 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2554 2118 1510
25600 0.96 227.4 6.9 906 25618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2118 1510
25920 0.96 227.4 7.1 922 25938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2118 1509
26240 0.96 227.4 6.1 953 26249 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2554 3574 1509
26270 0.96 227.4 6.1 956 26279 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2554 2116 1509
26580 0.96 242.2 5.5 987 26599 0.00 2.88 11.95 0.956 4 0.000 0.100 2554 3580 1449
26620 0.98 242.2 6.0 991 26629 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2554 2120 1449
26930 0.98 242.2 6.3 1022 26938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2120 1449
27240 0.98 267.4 5.1 1053 27269 0.00 2.90 20.60 0.910 4 0.000 0.100 2554 3582 1347
27290 1.00 285.9 5.4 1058 27309 0.00 2.67 15.25 0.901 6 0.000 0.067 2554 2118 1272
27610 1.03 307.2 5.3 1090 27629 0.00 0.00 16.70 0.904 6 0.000 0.000 2554 2117 1184
27930 1.05 307.2 6.1 1122 27938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2117 1183
28240 1.05 319.6 5.6 1153 28259 0.00 2.65 9.50 0.924 4 0.000 0.084 2554 708 1133
28355 1.06 319.6 6.1 1172 28359 0.10 2.63 0.00 0.000 6 0.141 0.057 2574 2184 1134