WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  39 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -228.13029 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055437,4711.662,-12732.540,26,1.7,26 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.177,-0.110
_SM_DEPTHo  1.62 KALMAN_X  -3429.9,95.2,-137.4,-135541.8,906.6
_SM_ANGLEo  -61.3 KALMAN_Y  -2055.9,-187.5,-96.3,-105261.8,474.5
GPS2  055939,4711.672,-12732.583,11,1.9,11,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  218.9,40822,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32092,27.15,0.693,1,0,1055,350.04 _10V_AH  10.0,13.561
HUMID  1253 DATA_FILE_SIZE  35136,1145
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.2,21.251

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 82 0.00 0.00 -70.53 0.000 2 0.000 0.000 42 2327 2293
83 -0.91 -127.1 -4.8 7 132 12.35 2.55 -28.48 0.000 4 0.179 0.074 2164 3713 3002
358 -0.91 -127.1 -9.7 34 362 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2312 3002
663 -0.91 -127.1 -10.2 89 666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2307 3002
968 -0.91 -127.1 -9.4 135 972 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 919 3003
1028 -0.91 -127.1 -9.6 141 1032 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2314 3002
1338 -0.91 -127.1 -7.6 172 1342 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2164 925 3003
1368 -0.91 -127.1 -7.8 175 1372 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2316 3003
1678 -0.91 -127.1 -6.5 206 1686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 3003
1988 -0.91 -127.1 -7.2 222 2006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 3004
2308 -0.91 -127.1 -6.6 238 2326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 3004
2628 -0.91 -127.1 -6.7 254 2646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 3003
2948 -0.91 -127.1 -6.8 270 2966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 3004
3268 -0.91 -127.1 -6.3 286 3286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 3003
3588 -0.91 -127.1 -6.2 302 3592 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2164 3714 3003
3623 -0.91 -127.1 -6.8 303 3627 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2320 3003
3928 -0.91 -127.1 -5.9 319 3946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3003
4248 -0.91 -127.1 -5.7 327 4306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3004
4608 -0.91 -127.1 -5.9 333 4666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3004
4968 -0.91 -127.1 -5.6 339 5026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3004
5328 -0.91 -127.1 -5.8 345 5332 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2164 922 3003
5363 -0.91 -127.1 -6.4 345 5367 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2315 3002
5688 -0.91 -127.1 -6.1 351 5692 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3728 3003
5723 -0.91 -127.1 -7.1 351 5727 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2325 3003
6048 -0.91 -127.1 -6.9 357 6052 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 928 3003
6093 -0.91 -127.1 -8.3 357 6097 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2164 2320 3003
6408 -0.91 -127.1 -7.1 363 6466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3003
6768 -0.91 -127.1 -6.6 369 6772 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 927 3003
6808 -0.91 -127.1 -7.6 369 6812 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2164 2322 3003
7128 -0.91 -127.1 -6.3 375 7132 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3721 3003
7178 -0.91 -127.1 -6.6 375 7182 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2318 3003
7488 -0.91 -127.1 -5.6 381 7492 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2164 919 3003
7523 -0.91 -127.1 -6.0 381 7527 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2164 2315 3003
7848 -0.91 -127.1 -5.2 387 7906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3003
8208 -0.91 -127.1 -5.3 393 8212 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2164 3720 3003
8243 -0.91 -127.1 -5.5 393 8247 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2323 3003
8568 -0.91 -127.1 -5.5 399 8572 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2164 914 3003
8603 -0.91 -127.1 -5.9 399 8607 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2164 2313 3003
8928 -0.91 -127.1 -5.3 405 8932 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2164 3721 3003
8958 -0.91 -127.1 -6.3 405 8962 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2322 3002
9288 -0.91 -127.1 -5.3 411 9346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3002
9648 -0.91 -127.1 -5.8 417 9706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3001
10008 -0.91 -127.1 -5.9 423 10066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3001
10368 -0.91 -127.1 -5.8 429 10372 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 3719 3000
10408 -0.91 -127.1 -6.3 429 10412 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2164 2329 3001
10728 -0.91 -127.1 -5.1 435 10732 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2164 909 3000
10773 -0.91 -127.1 -5.3 435 10777 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2164 2319 3000
11088 -0.91 -127.1 -4.6 441 11146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3000
11448 -0.91 -127.1 -4.8 447 11506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3000
11808 -0.91 -127.1 -5.2 453 11812 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2164 914 2999
11843 -0.91 -127.1 -5.2 453 11847 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2164 2317 2999
12168 -0.91 -127.1 -5.4 459 12226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 3000
12528 -0.91 -127.1 -5.1 465 12586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2999
12888 -0.91 -127.1 -5.0 471 12946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2999
13248 -0.91 -127.1 -4.8 477 13306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2999
13608 -0.91 -127.1 -4.9 483 13612 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 914 2999
13643 -0.91 -127.1 -5.9 483 13647 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2164 2314 2999
13968 -0.91 -127.1 -4.7 489 14026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2998
14328 -0.91 -127.1 -4.8 495 14386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2998
14688 -0.91 -127.1 -4.8 501 14746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2998
15048 -0.91 -127.1 -5.1 507 15052 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 913 2997
15078 -0.91 -127.1 -6.1 507 15082 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2164 2316 2998
15408 -0.91 -127.1 -5.3 513 15466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 2998
15768 -0.91 -127.1 -5.7 519 15826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 2997
16128 -0.91 -127.1 -5.6 525 16186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 2997
16488 -0.91 -127.1 -5.2 531 16546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 2997
16609 -0.32 0.0 5.0 533 16727 0.63 0.00 108.45 1.305 6 0.091 0.000 2299 2316 2482
16728 0.91 127.1 3.5 535 16842 1.27 2.35 108.72 1.281 4 0.072 0.068 2569 3537 1963
16858 0.91 127.1 7.3 537 16862 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2569 2142 1963
17208 0.91 127.1 7.5 543 17266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2141 1961
17568 0.91 127.1 7.8 549 17626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2141 1961
17928 0.91 127.1 7.7 555 17932 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2569 3543 1961
17978 0.91 127.1 8.6 555 17982 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2569 2136 1960
18288 0.91 127.1 7.6 561 18346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2136 1960
18648 0.91 127.1 6.7 567 18652 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2569 3542 1960
18673 0.91 127.1 6.6 567 18677 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2569 2143 1960
19008 0.91 127.1 6.6 573 19066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2144 1960
19368 0.91 127.1 6.9 579 19426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2142 1960
19728 0.91 127.1 6.8 585 19732 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2569 3542 1959
19753 0.91 127.1 6.8 585 19757 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2568 2141 1959
20088 0.91 127.1 6.9 591 20146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2140 1959
20448 0.91 127.1 7.0 597 20506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2141 1959
20808 0.91 127.1 6.8 603 20812 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2569 3542 1959
20843 0.91 127.1 8.2 603 20847 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2569 2137 1959
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