GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2325
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  39
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -537.84344
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
TGT_RADIUS  500 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  500
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2300

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145651,5810.308,-14542.979,40,2.4,59 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.069,-0.193
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -46820.0,304.2,-552.6,83107.3,-1085.0
_SM_CCo  299.8 KALMAN_Y  -7012.9,-23.4,-7.6,-120344.6,93.0
_SM_DEPTHo  1.37 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  137.8,64769,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -62.5 D_GRID  4027
GPS2  151128,5810.299,-14542.747,13,2.5,32,22.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2455 DATA_FILE_SIZE  59540,1948
_24V_AH  23.4,8.885 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,25
_10V_AH  10.0,4.595

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 86 0.00 0.00 -66.90 0.000 6
87 -1.04 -127.1 -4.1 14 126 13.80 3.15 -21.12 0.000 4
273 -1.04 -127.1 -4.1 51 281 0.00 2.90 0.00 0.000 6
583 -1.04 -127.1 -13.3 83 591 0.00 2.90 0.00 0.000 4
623 -1.04 -127.1 -13.3 91 631 0.00 3.23 0.00 0.000 6
933 -1.04 -127.1 -8.2 123 941 0.00 3.25 0.00 0.000 4
1098 -1.04 -127.1 -8.2 156 1106 0.00 2.90 0.00 0.000 6
1408 -1.04 -127.1 -8.4 188 1416 0.00 2.90 0.00 0.000 4
1513 -1.04 -127.1 -8.4 209 1521 0.00 3.40 0.00 0.000 6
1823 -1.04 -127.1 -8.0 230 1831 0.00 3.25 0.00 0.000 4
1853 -1.04 -127.1 -8.0 236 1861 0.00 2.95 0.00 0.000 6
2163 -1.04 -127.1 -7.9 253 2171 0.00 2.85 0.00 0.000 4
2198 -1.04 -127.1 -7.9 260 2206 0.00 3.38 0.00 0.000 6
2508 -1.04 -127.1 -6.6 277 2516 0.00 3.25 0.00 0.000 4
2588 -1.04 -127.1 -6.6 293 2596 0.00 3.00 0.00 0.000 6
2898 -1.04 -127.1 -6.3 310 2906 0.00 2.85 0.00 0.000 4
2943 -1.04 -127.1 -6.3 319 2951 0.00 3.48 0.00 0.000 6
3253 -1.04 -127.1 -6.5 336 3261 0.00 3.30 0.00 0.000 4
3288 -1.04 -127.1 -6.5 343 3296 0.00 3.00 0.00 0.000 6
3599 -1.04 -127.1 -6.1 360 3606 0.00 2.92 0.00 0.000 4
3633 -1.04 -127.1 -6.1 367 3641 0.00 3.42 0.00 0.000 6
3963 -1.04 -127.1 -5.8 380 3971 0.00 3.35 0.00 0.000 4
4028 -1.04 -127.1 -5.8 393 4036 0.00 3.02 0.00 0.000 6
4358 -1.04 -127.1 -6.8 403 4366 0.00 2.88 0.00 0.000 4
4383 -1.04 -127.1 -6.8 408 4391 0.00 3.42 0.00 0.000 6
4713 -1.04 -127.1 -7.2 418 4721 0.00 3.38 0.00 0.000 4
4773 -1.04 -127.1 -7.2 430 4781 0.00 3.00 0.00 0.000 6
5103 -1.04 -127.1 -7.1 440 5111 0.00 2.92 0.00 0.000 4
5168 -1.04 -127.1 -7.1 453 5176 0.00 3.50 0.00 0.000 6
5498 -1.04 -127.1 -5.9 463 5506 0.00 3.38 0.00 0.000 4
5538 -1.04 -127.1 -5.9 471 5546 0.00 3.02 0.00 0.000 6
5868 -1.04 -127.1 -6.2 481 5876 0.00 2.88 0.00 0.000 4
5923 -1.04 -127.1 -6.2 492 5931 0.00 3.55 0.00 0.000 6
6253 -1.04 -127.1 -5.9 502 6261 0.00 3.33 0.00 0.000 4
6298 -1.04 -127.1 -5.9 511 6306 0.00 3.00 0.00 0.000 6
6629 -1.04 -127.1 -4.7 521 6636 0.00 2.88 0.00 0.000 4
6658 -1.04 -127.1 -4.7 527 6666 0.00 3.48 0.00 0.000 6
6988 -1.04 -127.1 -4.4 537 6996 0.00 3.33 0.00 0.000 4
7043 -1.04 -127.1 -4.4 548 7051 0.00 3.00 0.00 0.000 6
7373 -1.04 -127.1 -4.9 558 7381 0.00 2.90 0.00 0.000 4
7413 -1.04 -127.1 -4.9 566 7421 0.00 3.42 0.00 0.000 6
7744 -1.04 -127.1 -5.4 576 7751 0.00 3.35 0.00 0.000 4
7838 -1.04 -127.1 -5.4 595 7846 0.00 3.02 0.00 0.000 6
8168 -1.04 -127.1 -6.0 605 8176 0.00 2.90 0.00 0.000 4
8228 -1.04 -127.1 -6.0 617 8236 0.00 3.33 0.00 0.000 6
8558 -1.04 -127.1 -6.1 627 8566 0.00 3.30 0.00 0.000 4
8618 -1.04 -127.1 -6.1 639 8626 0.00 2.95 0.00 0.000 6
8948 -1.04 -127.1 -6.2 649 8956 0.00 2.88 0.00 0.000 4
8973 -1.04 -127.1 -6.2 654 8981 0.00 3.20 0.00 0.000 6
9303 -1.04 -127.1 -5.9 664 9311 0.00 3.27 0.00 0.000 4
9378 -1.04 -127.1 -5.9 679 9386 0.00 2.95 0.00 0.000 6
9708 -1.04 -127.1 -5.2 689 9716 0.00 2.88 0.00 0.000 4
9733 -1.04 -127.1 -5.2 694 9741 0.00 3.17 0.00 0.000 6
10063 -1.04 -127.1 -5.2 704 10071 0.00 3.33 0.00 0.000 4
10173 -1.04 -127.1 -5.2 726 10181 0.00 2.98 0.00 0.000 6
10504 -1.04 -127.1 -5.2 736 10511 0.00 3.30 0.00 0.000 4
10533 -1.04 -127.1 -5.2 742 10541 0.00 2.98 0.00 0.000 6
10863 -1.04 -127.1 -5.4 752 10901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11223 -1.04 -127.1 -5.5 761 11231 0.00 2.85 0.00 0.000 4
11248 -1.04 -127.1 -5.5 766 11256 0.00 3.30 0.00 0.000 6
11579 -1.04 -127.1 -5.6 776 11586 0.00 3.25 0.00 0.000 4
11698 -1.04 -127.1 -5.6 800 11706 0.00 2.92 0.00 0.000 6
12028 -1.04 -127.1 -5.5 810 12036 0.00 3.30 0.00 0.000 4
12058 -1.04 -127.1 -5.5 816 12066 0.00 2.92 0.00 0.000 6
12389 -1.04 -127.1 -5.6 826 12426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12748 -1.04 -127.1 -5.5 835 12756 0.00 3.27 0.00 0.000 4
12828 -1.04 -127.1 -5.5 851 12836 0.00 2.95 0.00 0.000 6
13158 -1.04 -127.1 -5.4 861 13166 0.00 3.30 0.00 0.000 4
13233 -1.04 -127.1 -5.4 876 13241 0.00 2.95 0.00 0.000 6
13563 -1.04 -127.1 -5.7 886 13571 0.00 3.33 0.00 0.000 4
13608 -1.04 -127.1 -5.7 895 13616 0.00 2.95 0.00 0.000 6
13938 -1.04 -127.1 -5.9 905 13946 0.00 3.33 0.00 0.000 4
13993 -1.04 -127.1 -5.9 916 14001 0.00 2.98 0.00 0.000 6
14323 -1.04 -127.1 -5.5 926 14331 0.00 3.38 0.00 0.000 4
14393 -1.04 -127.1 -5.5 940 14401 0.00 2.95 0.00 0.000 6
14723 -1.04 -127.1 -5.5 950 14731 0.00 3.33 0.00 0.000 4
14783 -1.04 -127.1 -5.5 962 14791 0.00 2.98 0.00 0.000 6
15113 -1.04 -127.1 -4.9 972 15121 0.00 3.30 0.00 0.000 4
15193 -1.04 -127.1 -4.9 988 15201 0.00 2.98 0.00 0.000 6
15523 -1.04 -127.1 -5.2 998 15531 0.00 3.42 0.00 0.000 4
15603 -1.04 -127.1 -5.2 1014 15611 0.00 2.98 0.00 0.000 6
15894 -0.36 0.0 -5.2 1023 16051 0.82 0.00 123.57 1.425 6
16052 1.04 127.1 -1.4 1027 16211 1.55 0.00 120.53 1.380 6
16533 1.04 127.1 7.2 1039 16541 0.00 3.38 0.00 0.000 4
16673 1.04 127.1 7.2 1067 16681 0.00 2.85 0.00 0.000 6
17003 1.04 127.1 8.0 1077 17011 0.00 3.27 0.00 0.000 4
17053 1.04 127.1 8.0 1087 17061 0.00 2.88 0.00 0.000 6
17383 1.04 127.1 7.5 1097 17421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17743 1.04 127.1 6.9 1106 17751 0.00 3.27 0.00 0.000 4
17773 1.04 127.1 6.9 1112 17781 0.00 2.85 0.00 0.000 6
18103 1.04 127.1 6.7 1122 18111 0.00 2.80 0.00 0.000 4
18133 1.04 127.1 6.7 1128 18141 0.00 3.17 0.00 0.000 6
18463 1.04 127.1 6.4 1138 18471 0.00 3.15 0.00 0.000 4
18563 1.04 127.1 6.4 1158 18571 0.00 2.85 0.00 0.000 6
18893 1.04 127.1 7.0 1168 18901 0.00 2.77 0.00 0.000 4
18923 1.04 127.1 7.0 1174 18931 0.00 3.15 0.00 0.000 6
19253 1.04 127.1 7.0 1184 19261 0.00 3.15 0.00 0.000 4
19353 1.04 127.1 7.0 1204 19361 0.00 2.88 0.00 0.000 6
19683 1.04 127.1 7.3 1214 19721 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20043 1.04 127.1 7.2 1223 20051 0.00 3.15 0.00 0.000 4
20118 1.04 127.1 7.2 1238 20126 0.00 2.88 0.00 0.000 6
20448 1.04 127.1 7.1 1248 20486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20808 1.04 127.1 6.8 1257 20816 0.00 3.20 0.00 0.000 4
20853 1.04 127.1 6.8 1266 20861 0.00 2.83 0.00 0.000 6
21183 1.04 127.1 6.5 1276 21191 0.00 3.25 0.00 0.000 4
21218 1.04 127.1 6.5 1283 21226 0.00 2.83 0.00 0.000 6
21549 1.04 127.1 6.5 1293 21586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21908 1.04 127.1 6.7 1302 21916 0.00 3.27 0.00 0.000 4
21968 1.04 127.1 6.7 1314 21976 0.00 2.85 0.00 0.000 6
22298 1.04 127.1 7.1 1324 22336 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22658 1.04 127.1 7.2 1333 22666 0.00 3.30 0.00 0.000 4
22703 1.04 127.1 7.2 1342 22711 0.00 2.88 0.00 0.000 6
23033 1.04 127.1 7.3 1352 23041 0.00 3.27 0.00 0.000 4
23068 1.04 127.1 7.3 1359 23076 0.00 2.88 0.00 0.000 6
23398 1.04 127.1 6.9 1369 23406 0.00 3.30 0.00 0.000 4
23438 1.04 127.1 6.9 1377 23446 0.00 2.88 0.00 0.000 6
23768 1.04 127.1 6.5 1387 23806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24128 1.04 127.1 6.1 1396 24136 0.00 3.30 0.00 0.000 4
24193 1.04 127.1 6.1 1409 24201 0.00 2.88 0.00 0.000 6
24523 1.05 129.3 5.9 1419 24531 0.00 2.83 0.00 0.000 4
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