LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  389
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  31022.221
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202355,5807.951,-4945.439,95,1.4,95 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  3 KALMAN_CONTROL  0.050,0.199
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  360483.4,1485.2,382.2,103199.1,4285.3
_SM_CCo  273.5 KALMAN_Y  -219211.8,-2396.9,-2085.5,274050.9,9656.0
_SM_DEPTHo  2.34 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.3,258377,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -50.1 D_GRID  1001
GPS2  203557,5807.861,-4945.421,22,1.4,22,-28.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2453 DATA_FILE_SIZE  38642,1353
_24V_AH  23.1,53.408 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,11,0,0
_10V_AH  10.3,34.468

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 22 0.00 0.00 -1.42 0.000 6
23 -0.89 -127.1 0.0 1 112 11.30 0.00 -69.93 0.000 6
414 -0.89 -127.1 -8.0 40 422 0.00 2.45 0.00 0.000 4
489 -0.89 -127.1 -8.0 55 492 0.00 2.48 0.00 0.000 6
794 -0.89 -127.1 -11.9 86 802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1104 -0.89 -127.1 -7.2 117 1112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1415 -0.89 -127.1 -8.4 148 1422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1724 -0.89 -127.1 -6.1 179 1732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2034 -0.89 -127.1 -10.7 210 2042 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2354 -0.89 -127.1 -9.3 234 2372 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2674 -0.89 -127.1 -7.2 250 2677 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2724 -0.89 -127.1 -7.2 260 2727 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3029 -0.89 -127.1 -6.6 276 3047 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3349 -0.89 -127.1 -6.7 292 3367 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3669 -0.89 -127.1 -7.6 308 3677 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3699 -0.89 -127.1 -7.6 314 3702 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4004 -0.89 -127.1 -7.6 330 4022 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4324 -0.89 -127.1 -7.6 341 4332 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4389 -0.89 -127.1 -7.6 354 4392 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4714 -0.89 -127.1 -7.8 363 4722 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4744 -0.89 -127.1 -7.8 369 4747 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5069 -0.89 -127.1 -8.0 378 5107 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5429 -0.89 -127.1 -7.9 387 5437 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5479 -0.89 -127.1 -7.9 397 5482 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5804 -0.89 -127.1 -7.2 406 5812 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5834 -0.89 -127.1 -7.2 412 5837 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6159 -0.89 -127.1 -7.8 421 6197 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6519 -0.89 -127.1 -6.7 430 6527 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6579 -0.89 -127.1 -6.7 442 6582 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6904 -0.89 -127.1 -7.1 451 6912 0.00 2.58 0.00 0.000 4
6944 -0.89 -127.1 -7.1 459 6947 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7269 -0.89 -127.1 -7.2 468 7277 0.00 2.58 0.00 0.000 4
7299 -0.89 -127.1 -7.2 474 7302 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7624 -0.89 -127.1 -7.3 483 7662 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7984 -0.89 -127.1 -7.2 492 7992 0.00 2.58 0.00 0.000 4
8019 -0.89 -127.1 -7.2 499 8062 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8384 -0.89 -127.1 -6.4 509 8392 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8414 -0.89 -127.1 -6.4 515 8417 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8739 -0.89 -127.1 -5.8 524 8777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9099 -0.89 -127.1 -5.6 533 9107 0.00 2.58 0.00 0.000 4
9149 -0.89 -127.1 -5.6 543 9152 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9474 -0.89 -127.1 -5.5 552 9512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9834 -0.89 -127.1 -4.9 561 9842 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9894 -0.89 -127.1 -4.9 573 9897 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10219 -0.89 -127.1 -5.6 582 10257 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10579 -0.89 -127.1 -6.7 591 10587 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10619 -0.89 -127.1 -6.7 599 10622 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10944 -0.89 -127.1 -6.2 608 10982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11304 -0.89 -127.1 -5.5 617 11312 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11344 -0.89 -127.1 -5.5 625 11347 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11669 -0.89 -127.1 -5.4 634 11677 0.00 2.58 0.00 0.000 4
11699 -0.89 -127.1 -5.4 640 11702 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12024 -0.89 -127.1 -5.7 649 12062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12384 -0.89 -127.1 -6.2 658 12392 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12434 -0.89 -127.1 -6.2 668 12437 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12759 -0.89 -127.1 -5.8 677 12767 0.00 2.58 0.00 0.000 4
12789 -0.89 -127.1 -5.8 683 12792 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13114 -0.89 -127.1 -5.9 692 13152 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13474 -0.89 -127.1 -5.7 701 13482 0.00 2.55 0.00 0.000 4
13509 -0.89 -127.1 -5.7 708 13512 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13834 -0.89 -127.1 -5.9 717 13872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14194 -0.89 -127.1 -6.1 726 14202 0.00 2.55 0.00 0.000 4
14254 -0.89 -127.1 -6.1 738 14257 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14579 -0.89 -127.1 -5.9 747 14617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14740 -0.29 0.0 -5.9 751 14897 0.63 0.00 116.93 1.499 6
14898 0.89 127.1 -1.1 755 15017 1.18 2.50 108.18 1.457 4
15029 0.89 127.1 -1.1 760 15032 0.00 2.52 0.00 0.000 6
15354 0.89 127.1 8.1 769 15362 0.00 2.58 0.00 0.000 4
15399 0.89 127.1 8.1 778 15402 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15724 0.89 127.1 7.7 787 15762 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16084 0.89 127.1 7.4 796 16122 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16444 0.89 127.1 7.3 805 16482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16804 0.89 127.1 7.1 814 16812 0.00 2.60 0.00 0.000 4
16844 0.89 127.1 7.1 822 16847 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17169 0.89 127.1 7.0 831 17207 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17529 0.89 127.1 7.2 840 17567 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17889 0.89 127.1 7.7 849 17927 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18249 0.89 127.1 7.7 858 18257 0.00 2.58 0.00 0.000 4
18284 0.89 127.1 7.7 865 18287 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18609 0.89 127.1 7.1 874 18647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18969 0.89 127.1 7.1 883 19007 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19329 0.89 127.1 7.6 892 19367 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19689 0.89 127.1 8.0 901 19697 0.00 2.58 0.00 0.000 4
19734 0.89 127.1 8.0 910 19737 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20059 0.89 127.1 7.4 919 20097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20419 0.89 127.1 7.3 928 20457 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20779 0.89 127.1 7.4 937 20817 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21139 0.89 127.1 7.2 946 21147 0.00 2.58 0.00 0.000 4
21179 0.89 127.1 7.2 954 21182 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21504 0.89 127.1 7.1 963 21542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21864 0.89 127.1 6.4 972 21872 0.00 2.58 0.00 0.000 4
21899 0.89 127.1 6.4 979 21902 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22224 0.89 127.1 6.4 988 22262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22584 0.91 144.2 5.5 997 22622 0.00 0.00 10.95 1.220 6
22944 0.92 147.8 5.9 1006 22982 0.00 2.60 2.83 1.286 4
23014 0.92 147.8 5.9 1013 23017 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23339 0.92 147.8 6.0 1022 23377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23699 0.92 147.8 7.6 1031 23707 0.00 2.58 0.00 0.000 4
23749 0.92 147.8 7.6 1041 23752 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24074 0.92 147.8 7.4 1050 24082 0.00 2.48 0.00 0.000 4
24099 0.92 147.8 7.4 1055 24102 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24424 0.92 147.8 7.2 1064 24432 0.00 2.55 0.00 0.000 4
24474 0.92 147.8 7.2 1074 24477 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24779 0.92 147.8 7.7 1087 24797 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25099 0.92 147.8 8.6 1103 25117 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25419 0.92 147.8 8.8 1119 25427 0.00 2.58 0.00 0.000 4
25469 0.92 147.8 8.8 1129 25472 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25774 0.92 147.8 7.8 1145 25792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26094 0.92 147.8 7.7 1161 26112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26414 0.92 147.8 8.2 1177 26422 0.00 2.58 0.00 0.000 4
26454 0.92 147.8 8.2 1185 26457 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26759 1.07 253.4 2.6 1216 26847 0.15 2.55 82.72 0.920 4
26874 1.07 253.4 2.6 1230 26877 0.00 2.50 0.00 0.000 6
27179 1.07 253.4 9.9 1261 27187 0.00 2.58 0.00 0.000 4
27219 1.07 253.4 9.9 1269 27222 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27524 1.07 253.4 13.3 1300 27532 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27834 1.07 253.4 10.9 1331 27842 0.00 2.48 0.00 0.000 4
27879 1.07 253.4 10.9 1340 27882 0.00 2.48 0.00 0.000 6