GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  389 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -747.20862 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121837,5705.629,-14903.008,44,1.3,57 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  123450,5705.448,-14903.111,11,1.2,17,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  334.4,82790,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24309,56.90,0.732,0,0,1261,375.06 _10V_AH  10.0,24.186
HUMID  2627 DATA_FILE_SIZE  28584,919
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0
_24V_AH  22.9,70.705

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.25 0.000 2 0.000 0.000 23 2142 2066
45 -0.92 -146.6 -6.4 6 104 13.60 0.00 -42.67 0.000 6 0.180 0.000 2337 2143 3390
410 -0.92 -146.6 -13.5 51 419 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2337 763 3389
450 -0.92 -146.6 -13.1 55 459 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2282 2177 3390
760 -0.92 -146.6 -10.8 86 769 0.73 2.65 0.00 0.000 4 0.123 0.065 2477 3573 3390
800 -0.92 -146.6 -5.1 90 809 0.63 2.55 0.00 0.000 6 0.061 0.038 2333 2160 3390
1110 -0.92 -146.6 -10.2 121 1119 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2332 751 3390
1190 -0.92 -146.6 -10.5 129 1199 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2327 2171 3390
1510 -0.92 -146.6 -9.3 154 1519 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2333 3582 3390
1550 -0.92 -146.6 -9.9 156 1559 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2163 3390
1870 -0.92 -146.6 -9.0 172 1879 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2332 759 3390
1910 -0.92 -146.6 -9.0 174 1919 0.05 2.58 0.00 0.000 6 0.129 0.043 2343 2166 3390
2230 -0.92 -146.6 -8.1 190 2248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2317 2166 3390
2550 -0.92 -146.6 -8.3 206 2559 0.20 2.63 0.00 0.000 4 0.100 0.052 2387 754 3390
2580 -0.92 -146.6 -7.4 207 2589 0.17 2.60 0.00 0.000 6 0.055 0.044 2324 2169 3390
2890 -0.92 -146.6 -9.0 223 2908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2320 2168 3390
3230 -0.92 -146.6 -9.1 237 3268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2318 2169 3390
3590 -0.92 -146.6 -8.9 246 3628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2318 2169 3390
3950 -0.92 -146.6 -8.4 255 3988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2318 2169 3390
4310 -0.92 -146.6 -7.7 264 4348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2316 2169 3390
4670 -0.92 -146.6 -8.2 273 4709 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.101 0.000 2339 2169 3390
5030 -0.92 -146.6 -6.4 282 5068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2338 2169 3389
5390 -0.92 -146.6 -6.0 291 5428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2338 2169 3389
5750 -0.92 -146.6 -5.8 300 5788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2169 3389
6110 -0.92 -146.6 -6.0 309 6148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2169 3389
6470 -0.92 -146.6 -6.6 318 6508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2169 3389
6830 -0.92 -146.6 -6.8 327 6868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2169 3389
7190 -0.92 -146.6 -7.0 336 7228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2169 3389
7550 -0.92 -146.6 -6.5 345 7588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3388
7910 -0.92 -146.6 -6.9 354 7948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3388
8270 -0.92 -146.6 -6.8 363 8308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3388
8630 -0.92 -146.6 -6.9 372 8669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3388
8990 -0.92 -146.6 -6.5 381 9028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3388
9350 -0.92 -146.6 -6.0 390 9359 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2363 3570 3387
9390 -0.92 -146.6 -6.4 391 9399 0.13 2.60 0.00 0.000 6 0.067 0.052 2326 2171 3388
9710 -0.92 -146.6 -7.2 399 9719 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2326 761 3387
9750 -0.92 -146.6 -7.4 400 9759 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2309 2173 3387
10070 -0.92 -146.6 -7.0 408 10079 0.43 2.75 0.00 0.000 4 0.097 0.085 2416 3577 3387
10110 -0.92 -146.6 -4.6 409 10119 0.35 2.63 0.00 0.000 6 0.059 0.054 2330 2170 3387
10430 -0.92 -146.6 -6.8 417 10439 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2330 763 3387
10500 -0.92 -146.6 -7.0 418 10509 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2324 2168 3387
10830 -0.92 -146.6 -6.7 427 10839 0.25 2.78 0.00 0.000 4 0.095 0.090 2385 3574 3387
10870 -0.92 -146.6 -5.8 428 10879 0.22 2.63 0.00 0.000 6 0.061 0.058 2328 2175 3387
11190 -0.92 -146.6 -7.2 436 11199 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2327 761 3387
11230 -0.92 -146.6 -7.9 437 11239 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2315 2171 3387
11550 -0.92 -146.6 -7.7 445 11559 0.52 2.75 0.00 0.000 4 0.098 0.088 2440 3569 3386
11590 -0.92 -146.6 -4.6 446 11599 0.47 2.63 0.00 0.000 6 0.064 0.057 2329 2168 3387
11910 -0.92 -146.6 -7.7 454 11919 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2328 763 3386
11960 -0.92 -146.6 -8.1 455 11969 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2285 2170 3386
12270 -0.92 -146.6 -7.9 463 12279 0.57 2.72 0.00 0.000 4 0.084 0.068 2455 755 3386
12340 -0.92 -146.6 -7.7 464 12349 0.52 2.65 0.00 0.000 6 0.068 0.058 2330 2166 3386
12670 -0.92 -146.6 -7.4 473 12679 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2335 3576 3385
12690 -0.92 -146.6 -7.3 473 12699 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2335 2164 3385
12910 -0.28 0.0 7.6 479 13069 0.65 0.00 131.82 1.394 6 0.084 0.000 2474 2164 2790
13070 0.92 146.6 5.7 483 13209 1.27 2.85 128.32 1.371 4 0.091 0.069 2734 731 2193
13420 0.92 174.2 6.5 491 13449 0.00 2.67 24.83 1.372 6 0.000 0.058 2733 2138 2080
13750 0.95 174.2 7.6 500 13789 0.57 0.00 0.00 0.000 6 0.042 0.000 2739 2138 2080
14110 0.95 174.2 13.4 509 14119 0.68 2.75 0.00 0.000 4 0.117 0.081 2745 3543 2080
14160 0.95 174.2 9.7 510 14169 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2744 2145 2079
14470 0.95 174.2 8.2 518 14508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2745 2145 2080
14830 0.95 174.2 7.5 527 14868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2745 2145 2080
15190 0.95 174.2 7.6 536 15228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2745 2145 2080
15550 0.95 176.9 7.4 545 15559 0.00 2.72 2.35 1.429 4 0.000 0.067 2744 724 2069
15590 0.95 178.6 7.4 546 15599 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2699 2134 2069
15910 0.95 187.1 7.2 554 15949 0.28 0.00 8.75 1.332 6 0.050 0.000 2669 2134 2027
16270 0.96 187.1 10.0 563 16309 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.060 0.000 2755 2134 2027
16630 0.96 187.1 12.1 572 16639 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2857 3545 2026
16720 0.96 187.1 13.6 574 16729 0.55 2.63 0.00 0.000 6 0.123 0.053 2747 2137 2026
17030 0.96 187.1 8.1 582 17068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2747 2138 2026
17390 0.96 187.9 7.5 591 17428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2747 2136 2026
17750 0.96 195.2 7.2 600 17789 0.00 0.00 6.45 1.245 6 0.000 0.000 2747 2137 1995
18110 0.97 195.2 8.1 609 18148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2747 2136 1995
18470 0.97 195.2 7.9 618 18508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2747 2136 1994
18830 0.97 200.0 7.3 627 18869 0.00 0.00 4.05 1.214 6 0.000 0.000 2748 2137 1975
19190 0.98 208.2 7.2 636 19229 0.00 0.00 6.63 1.161 6 0.000 0.000 2747 2136 1942
19550 0.98 211.2 7.4 645 19559 0.00 2.67 2.50 1.213 4 0.000 0.061 2747 729 1929
19600 0.99 211.2 7.8 646 19609 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2745 2144 1929
19910 0.99 211.2 7.6 654 19948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2746 2144 1929
20270 0.99 215.8 7.3 663 20309 0.00 0.00 3.58 1.144 6 0.000 0.000 2745 2144 1911
20630 0.99 215.8 7.7 672 20639 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2747 728 1910
20710 0.99 215.8 7.9 674 20719 0.05 2.63 0.00 0.000 6 0.088 0.047 2738 2141 1910
21030 0.99 215.8 7.9 682 21068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2142 1910
21390 0.99 219.8 7.4 691 21399 0.00 2.67 3.47 1.088 4 0.000 0.056 2771 728 1893
21450 1.00 219.8 7.8 692 21459 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2679 2141 1893
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