LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  389 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -25.47299 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -6 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055006,5609.904,-5500.701,40,1.0,40 TGT_NAME  C5509
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -67.6 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  055534,5609.916,-5500.660,17,1.0,17,-27.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.2,112818,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32146,0.00,0.000,0,0,1078,351.76 _10V_AH  10.0,27.246
HUMID  3078 DATA_FILE_SIZE  37024,1237
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,54.786

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.35 0.000 2 0.000 0.000 43 2186 2401
62 -0.87 -127.1 -4.0 9 106 12.57 2.78 -24.98 0.000 4 0.171 0.098 2193 3582 3032
192 -0.87 -127.1 -5.8 32 201 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2193 2123 3032
502 -0.87 -127.1 -6.3 63 510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2123 3032
812 -0.87 -127.1 -6.3 94 820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2123 3032
1122 -0.87 -127.1 -6.5 125 1130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2123 3032
1432 -0.87 -127.1 -5.4 156 1440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2123 3032
1742 -0.87 -127.1 -4.1 187 1750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2123 3032
2052 -0.87 -127.1 -5.9 218 2060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2123 3032
2362 -0.87 -127.1 -5.8 249 2370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2123 3032
2682 -0.87 -127.1 -6.0 267 2700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2123 3032
3002 -0.87 -127.1 -6.5 283 3020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2123 3031
3322 -0.87 -127.1 -6.8 299 3340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2123 3032
3642 -0.87 -127.1 -6.9 315 3660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2123 3032
3962 -0.87 -127.1 -6.1 331 3980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2123 3032
4282 -0.87 -127.1 -6.5 347 4300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2122 3032
4602 -0.87 -127.1 -6.4 363 4611 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2194 3587 3032
4652 -0.87 -127.1 -6.8 365 4661 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2194 2135 3032
4962 -0.87 -127.1 -6.2 375 5000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2135 3032
5322 -0.87 -127.1 -5.8 384 5360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2135 3032
5682 -0.87 -127.1 -6.7 393 5720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2135 3032
6042 -0.87 -127.1 -6.6 402 6080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2135 3032
6402 -0.87 -127.1 -6.9 411 6440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2135 3032
6762 -0.87 -127.1 -6.9 420 6800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2135 3032
7122 -0.87 -127.1 -7.0 429 7160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2135 3032
7482 -0.87 -127.1 -6.4 438 7520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2135 3032
7842 -0.87 -127.1 -5.5 447 7880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2135 3032
8202 -0.87 -127.1 -5.5 456 8240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2135 3032
8562 -0.87 -127.1 -5.4 465 8600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2135 3032
8922 -0.87 -127.1 -5.2 474 8960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2135 3032
9282 -0.87 -127.1 -5.5 483 9291 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2193 3588 3032
9342 -0.87 -127.1 -6.2 484 9351 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2193 2136 3032
9682 -0.87 -127.1 -5.2 493 9720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2135 3032
10042 -0.87 -127.1 -5.7 502 10051 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2194 710 3032
10092 -0.87 -127.1 -6.7 503 10101 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2194 2173 3032
10402 -0.87 -127.1 -6.0 511 10440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2173 3032
10762 -0.87 -127.1 -5.9 520 10800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2173 3032
11122 -0.87 -127.1 -5.5 529 11131 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2194 712 3032
11202 -0.87 -127.1 -6.2 531 11211 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2193 2176 3032
11522 -0.87 -127.1 -5.7 539 11560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2176 3032
11882 -0.87 -127.1 -5.4 548 11891 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2194 716 3032
11942 -0.87 -127.1 -6.0 549 11951 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2194 2173 3032
12282 -0.87 -127.1 -5.5 558 12320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2173 3032
12642 -0.87 -127.1 -5.6 567 12651 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2194 721 3032
12712 -0.87 -127.1 -5.7 568 12721 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2194 2168 3032
13042 -0.87 -127.1 -5.1 577 13080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2168 3032
13402 -0.87 -127.1 -4.5 586 13411 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2193 721 3032
13462 -0.87 -127.1 -4.6 587 13471 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2194 2173 3032
13802 -0.87 -127.1 -4.3 596 13840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2173 3032
14162 -0.87 -127.1 -4.4 605 14171 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2194 713 3032
14212 -0.87 -127.1 -5.2 606 14221 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2194 2178 3032
14522 -0.87 -127.1 -4.5 614 14560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2179 3032
14882 -0.87 -127.1 -4.3 623 14891 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2194 712 3032
14952 -0.87 -127.1 -5.1 624 14961 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2194 2183 3032
15282 -0.87 -127.1 -4.4 633 15320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2183 3032
15642 -0.87 -127.1 -5.2 642 15651 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2193 719 3032
15702 -0.87 -127.1 -5.8 643 15711 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2194 2181 3032
16042 -0.87 -127.1 -5.6 652 16080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2180 3032
16402 -0.87 -127.1 -5.6 661 16411 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2194 715 3032
16472 -0.87 -127.1 -6.1 662 16481 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2194 2181 3032
16802 -0.87 -127.1 -5.3 671 16840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2182 3032
17123 -0.32 0.0 5.1 679 17281 0.60 0.00 117.07 1.427 6 0.098 0.000 2316 2123 2513
17282 0.87 127.1 2.3 683 17401 1.30 2.90 112.65 1.406 4 0.087 0.084 2581 3533 1994
17462 0.87 127.1 6.2 687 17471 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2581 2068 1993
17802 0.87 127.1 6.5 696 17840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2068 1991
18162 0.87 127.1 6.7 705 18200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2068 1992
18522 0.87 127.1 6.5 714 18560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2068 1991
18882 0.87 127.1 6.6 723 18891 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2581 663 1991
18922 0.87 127.1 7.5 724 18931 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2581 2117 1991
19242 0.87 127.1 6.9 732 19280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2117 1991
19602 0.87 127.1 6.6 741 19611 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2581 663 1990
19682 0.87 127.1 7.2 743 19691 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2581 2118 1990
20002 0.87 127.1 6.6 751 20040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2117 1991
20362 0.87 127.1 6.4 760 20371 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2581 659 1991
20432 0.87 127.1 7.1 761 20441 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2581 2121 1990
20762 0.87 127.1 6.4 770 20800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2121 1990
21122 0.87 127.1 7.0 779 21131 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2581 661 1990
21182 0.87 127.1 7.5 780 21191 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2581 2114 1990
21522 0.87 127.1 7.1 789 21560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2115 1990
21882 0.87 127.1 6.8 798 21891 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2581 665 1990
21942 0.87 127.1 7.0 799 21951 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2581 2116 1990
22282 0.87 128.5 6.0 808 22320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2116 1990
22642 0.88 128.5 6.1 817 22651 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2581 660 1990
22692 0.88 128.5 7.0 818 22701 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2581 2120 1990
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