WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  389 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -56365.359 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2075 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1900 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  003335,4755.961,-12606.440,30,1.6,30 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.064,-0.185
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  -23660.2,52.8,338.0,20106.7,-2294.8
_SM_ANGLEo  -66.4 KALMAN_Y  23074.1,-223.9,-104.0,-20184.2,2851.5
GPS2  003856,4755.953,-12606.471,14,1.5,14,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  179.7,176919,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31284,3.42,0.785,0,0,1217,300.00 _10V_AH  10.0,32.487
HUMID  1197 DATA_FILE_SIZE  35258,1138
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,56.472

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.60 0.000 2 0.000 0.000 41 2077 1981
55 -0.87 -127.1 -5.5 4 104 12.90 2.63 -28.70 0.000 4 0.194 0.098 2215 3478 2959
215 -0.87 -127.1 -9.8 20 219 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2215 2063 2958
520 -0.87 -127.1 -8.6 61 524 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2215 678 2961
580 -0.87 -127.1 -7.8 73 584 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2215 2067 2962
885 -0.87 -127.1 -9.3 134 893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2067 2964
1195 -0.87 -127.1 -7.6 165 1199 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2215 3474 2965
1255 -0.87 -127.1 -9.3 171 1259 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2215 2079 2965
1565 -0.87 -127.1 -7.1 202 1569 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2215 677 2965
1630 -0.87 -127.1 -6.6 208 1634 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2216 2078 2965
1945 -0.87 -127.1 -5.8 232 1963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2078 2965
2265 -0.87 -127.1 -7.1 248 2283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2078 2965
2585 -0.87 -127.1 -6.1 264 2603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2078 2965
2905 -0.87 -127.1 -7.0 280 2909 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2215 680 2965
2945 -0.87 -127.1 -7.4 282 2949 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2215 2066 2965
3265 -0.87 -127.1 -7.5 298 3283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2066 2963
3585 -0.87 -127.1 -6.1 314 3603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2066 2963
3905 -0.87 -127.1 -7.5 330 3923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2066 2963
4245 -0.87 -127.1 -8.7 339 4249 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2215 682 2962
4305 -0.87 -127.1 -9.1 340 4309 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2215 2068 2962
4665 -0.87 -127.1 -7.8 346 4723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2067 2961
5025 -0.87 -127.1 -7.3 352 5083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2068 2961
5385 -0.87 -127.1 -6.5 358 5389 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2213 677 2961
5440 -0.87 -127.1 -7.1 358 5444 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2215 2063 2961
5745 -0.87 -127.1 -6.5 364 5749 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2215 3477 2960
5775 -0.87 -127.1 -6.8 364 5779 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2215 2077 2960
6105 -0.87 -127.1 -6.3 370 6109 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2215 676 2959
6145 -0.87 -127.1 -7.0 370 6149 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2215 2072 2959
6465 -0.87 -127.1 -6.7 376 6523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2072 2959
6825 -0.87 -127.1 -6.8 382 6883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2213 2072 2959
7185 -0.87 -127.1 -6.0 388 7189 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2215 674 2958
7225 -0.87 -127.1 -6.4 388 7229 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2215 2069 2958
7545 -0.87 -127.1 -6.1 394 7549 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2215 3477 2958
7580 -0.87 -127.1 -7.1 394 7584 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2215 2080 2957
7905 -0.87 -127.1 -6.5 400 7909 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2215 666 2957
7950 -0.87 -127.1 -6.9 400 7954 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2215 2076 2957
8265 -0.87 -127.1 -6.1 406 8323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2076 2956
8625 -0.87 -127.1 -5.2 412 8683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2076 2956
8985 -0.87 -127.1 -5.6 418 8989 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2215 3480 2956
9015 -0.87 -127.1 -6.3 418 9019 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2214 2076 2956
9345 -0.87 -127.1 -6.3 424 9403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2077 2956
9705 -0.87 -127.1 -6.7 430 9763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2076 2955
10065 -0.87 -127.1 -6.3 436 10069 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2215 3478 2954
10095 -0.87 -127.1 -7.0 436 10099 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2215 2077 2954
10425 -0.87 -127.1 -6.3 442 10483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2077 2954
10785 -0.87 -127.1 -5.6 448 10789 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2215 3481 2953
10820 -0.87 -127.1 -6.4 448 10824 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2215 2072 2953
11145 -0.87 -127.1 -4.9 454 11149 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2215 3482 2953
11180 -0.87 -127.1 -5.1 454 11184 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2214 2076 2953
11505 -0.87 -127.1 -4.7 460 11563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2075 2953
11865 -0.87 -127.1 -5.2 466 11869 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2215 3478 2953
11900 -0.87 -127.1 -6.1 466 11904 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2215 2080 2953
12225 -0.87 -127.1 -5.3 472 12283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2080 2953
12585 -0.87 -127.1 -5.0 478 12589 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2215 3483 2952
12630 -0.87 -127.1 -7.1 478 12634 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2215 2069 2953
12945 -0.87 -127.1 -5.5 484 13003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2069 2952
13305 -0.87 -127.1 -5.3 490 13309 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2215 3480 2952
13345 -0.87 -127.1 -6.0 490 13349 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2213 2082 2952
13665 -0.87 -127.1 -4.9 496 13723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2082 2952
14025 -0.87 -127.1 -5.0 502 14029 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2215 3481 2952
14055 -0.87 -127.1 -5.4 502 14059 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2215 2070 2952
14385 -0.87 -127.1 -5.0 508 14443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2069 2951
14745 -0.87 -127.1 -4.8 514 14749 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2215 3478 2951
14785 -0.87 -127.1 -6.3 514 14789 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2215 2074 2951
15105 -0.87 -127.1 -4.8 520 15163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2073 2951
15465 -0.87 -127.1 -5.2 526 15469 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2215 3480 2951
15510 -0.87 -127.1 -5.8 526 15514 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2215 2080 2950
15646 -0.32 0.0 5.6 529 15764 0.60 0.00 112.05 1.430 6 0.125 0.000 2338 2079 2440
15765 0.87 127.1 4.4 531 15884 1.30 2.38 111.30 1.401 4 0.110 0.090 2599 3306 1920
15930 0.87 127.1 6.7 533 15934 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2599 1906 1920
16245 0.87 127.1 6.8 539 16249 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2599 494 1918
16275 0.87 127.1 7.8 539 16279 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2600 1907 1919
16605 0.87 127.1 6.6 545 16663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 1907 1919
16965 0.87 127.1 6.9 551 16969 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2599 494 1918
17000 0.87 127.1 7.7 551 17004 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2600 1899 1918
17325 0.87 127.1 6.4 557 17383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 1900 1918
17685 0.87 134.5 5.7 563 17744 0.00 0.00 5.60 1.469 6 0.000 0.000 2599 1900 1891
18045 0.88 134.5 6.1 569 18103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 1900 1890
18405 0.88 134.5 6.4 575 18463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 1901 1890
18765 0.88 134.5 6.8 581 18823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 1901 1890
19125 0.88 134.5 6.9 587 19183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 1902 1890
19485 0.88 134.5 6.7 593 19489 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2599 3298 1890
19530 0.88 134.5 7.4 593 19534 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2599 1898 1889
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