LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  389 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1063.2305 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192901,5542.398,-5250.251,39,1.4,45 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.33 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -61.8 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  193533,5542.424,-5250.227,11,1.8,11,-26.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.2,574878,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33766,0.00,0.000,0,0,1403,253.89 _10V_AH  10.0,26.695
HUMID  2609 DATA_FILE_SIZE  35072,1307
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.1,52.466

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.17 0.000 2 0.000 0.000 38 2054 2213
62 -0.87 -127.1 -1.7 9 111 13.30 2.60 -31.75 0.000 4 0.216 0.084 2161 655 2958
152 -0.87 -127.1 -7.8 27 156 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2124 2960
457 -0.87 -127.1 -5.7 61 465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2124 2960
767 -0.87 -127.1 -6.0 92 775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2124 2960
1077 -0.87 -127.1 -4.7 123 1085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2124 2960
1387 -0.87 -127.1 -5.4 154 1396 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2161 662 2960
1427 -0.87 -127.1 -7.4 158 1436 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2123 2960
1737 -0.87 -127.1 -5.7 189 1745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2123 2960
2047 -0.87 -127.1 -5.2 220 2056 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 662 2960
2087 -0.87 -127.1 -6.3 224 2096 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2129 2960
2397 -0.87 -127.1 -6.3 255 2405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2128 2960
2717 -0.87 -127.1 -5.1 273 2735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2128 2960
3037 -0.87 -127.1 -5.1 289 3056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2128 2960
3357 -0.87 -127.1 -5.4 305 3375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2128 2960
3677 -0.87 -127.1 -5.3 321 3686 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2161 662 2960
3727 -0.87 -127.1 -6.1 323 3736 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2128 2960
4037 -0.87 -127.1 -5.0 339 4055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2128 2960
4357 -0.87 -127.1 -5.3 355 4366 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2162 661 2960
4397 -0.87 -127.1 -5.8 357 4406 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2133 2960
4717 -0.87 -127.1 -5.3 373 4735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2133 2959
5037 -0.87 -127.1 -6.4 389 5046 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 653 2960
5097 -0.87 -127.1 -6.1 392 5106 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2133 2960
5437 -0.87 -127.1 -6.7 405 5475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2132 2960
5797 -0.87 -127.1 -6.8 414 5806 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2162 664 2960
5827 -0.87 -127.1 -6.8 414 5836 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2130 2960
6157 -0.87 -127.1 -6.2 423 6195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2960
6517 -0.87 -127.1 -5.9 432 6526 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 653 2960
6557 -0.87 -127.1 -5.8 433 6566 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2132 2960
6877 -0.87 -127.1 -5.1 441 6915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2131 2960
7237 -0.87 -127.1 -4.1 450 7275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2131 2960
7597 -0.87 -127.1 -3.9 459 7606 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 654 2961
7637 -0.87 -127.1 -5.0 460 7646 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2133 2960
7957 -0.87 -127.1 -4.5 468 7995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2133 2960
8317 -0.87 -127.1 -4.6 477 8355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2960
8677 -0.87 -127.1 -3.8 486 8715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2133 2960
9037 -0.87 -127.1 -3.8 495 9046 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 658 2960
9077 -0.87 -127.1 -4.7 496 9086 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2125 2960
9397 -0.87 -127.1 -3.7 504 9435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2125 2960
9757 -0.87 -127.1 -4.2 513 9795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2125 2960
10117 -0.87 -127.1 -4.1 522 10155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2125 2960
10477 -0.87 -127.1 -4.3 531 10515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2125 2960
10837 -0.87 -127.1 -4.6 540 10875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2125 2960
11197 -0.87 -127.1 -4.6 549 11206 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 659 2960
11227 -0.87 -127.1 -4.6 549 11236 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2123 2960
11557 -0.87 -127.1 -4.1 558 11595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2123 2960
11917 -0.87 -127.1 -4.1 567 11955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2123 2960
12277 -0.87 -127.1 -4.3 576 12315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2123 2960
12637 -0.87 -127.1 -4.0 585 12675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2123 2960
12997 -0.87 -127.1 -4.4 594 13006 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2161 3526 2960
13037 -0.87 -127.1 -5.0 595 13046 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2056 2960
13357 -0.87 -127.1 -5.1 603 13395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2056 2959
13717 -0.87 -127.1 -5.5 612 13726 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3519 2960
13787 -0.87 -127.1 -5.7 613 13796 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2065 2960
14117 -0.87 -127.1 -4.7 622 14155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2065 2960
14477 -0.87 -127.1 -4.5 631 14486 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2161 3524 2960
14537 -0.87 -127.1 -5.7 632 14546 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2065 2960
14877 -0.87 -127.1 -4.4 641 14915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2065 2960
15237 -0.87 -127.1 -4.2 650 15246 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2161 3521 2960
15277 -0.87 -127.1 -4.4 651 15286 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2058 2960
15597 -0.87 -127.1 -3.8 659 15635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2058 2960
15957 -0.87 -127.1 -4.2 668 15966 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2161 3524 2959
16017 -0.87 -127.1 -4.8 669 16026 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2060 2960
16357 -0.87 -127.1 -5.2 678 16395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2060 2960
16717 -0.87 -127.1 -4.7 687 16726 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2161 3521 2960
16767 -0.87 -127.1 -6.2 688 16776 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2060 2959
17077 -0.87 -127.1 -5.2 696 17115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2060 2959
17437 -0.87 -127.1 -5.3 705 17446 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 3519 2959
17507 -0.87 -127.1 -6.3 706 17516 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2056 2959
17837 -0.87 -127.1 -5.6 715 17875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2056 2960
18197 -0.87 -127.1 -5.7 724 18206 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3522 2959
18257 -0.87 -127.1 -6.5 725 18266 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2067 2959
18597 -0.87 -127.1 -5.1 734 18635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2068 2959
18957 -0.87 -127.1 -4.8 743 18966 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3523 2959
18997 -0.87 -127.1 -6.1 744 19006 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2065 2959
19317 -0.87 -127.1 -5.0 752 19326 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3525 2959
19357 -0.87 -127.1 -5.7 753 19366 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2060 2959
19677 -0.87 -127.1 -4.9 761 19715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2060 2959
19758 -0.32 0.0 4.7 763 19876 0.63 0.00 115.60 1.430 6 0.143 0.000 2283 2134 2438
19877 0.87 127.1 2.4 766 19996 1.33 2.88 112.55 1.387 4 0.118 0.083 2542 646 1918
20027 0.87 127.1 8.3 769 20036 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2122 1918
20357 0.87 127.1 7.7 778 20395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2122 1917
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