GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5810 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  389
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -108.63147
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14830 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044336,5813.243,-14618.102,30,1.5,30 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5810.000,-14500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.5 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  4.23 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  72.4,76716,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -66.8 D_GRID  4718
GPS2  045839,5813.378,-14618.273,15,1.5,15,22.3 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1830 DATA_FILE_SIZE  37154,1195
_24V_AH  23.4,55.040 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,36.389  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.50 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 120 11.70 2.70 -82.57 0.000 4 0.162 0.083
277 -0.96 -126.6 0.0 52 279 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049
582 -0.96 -126.6 -12.9 83 589 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057
642 -0.96 -126.6 -12.9 95 649 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052
952 -0.96 -126.6 -13.1 127 959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1271 -0.96 -126.6 -12.0 157 1289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1591 -0.96 -126.6 -12.2 173 1609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1911 -0.96 -126.6 -11.3 189 1929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2231 -0.96 -126.6 -9.7 205 2234 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064
2276 -0.96 -126.6 -9.7 214 2284 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
2587 -0.96 -126.6 -8.7 231 2594 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094
2656 -0.96 -126.6 -8.7 245 2659 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
2981 -0.96 -126.6 -7.6 254 3019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3341 -0.96 -126.6 -8.2 263 3349 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.092
3401 -0.96 -126.6 -8.2 275 3404 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
3726 -0.96 -126.6 -8.6 284 3764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4086 -0.96 -126.6 -8.0 293 4094 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
4116 -0.96 -126.6 -8.0 299 4124 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
4446 -0.96 -126.6 -8.0 309 4484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4806 -0.96 -126.6 -7.9 318 4844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5166 -0.96 -126.6 -8.2 327 5204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5527 -0.96 -126.6 -8.7 336 5534 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
5571 -0.96 -126.6 -8.7 345 5574 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054
5896 -0.96 -126.6 -7.8 354 5934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6256 -0.96 -126.6 -6.7 363 6264 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
6286 -0.96 -126.6 -6.7 369 6294 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054
6616 -0.96 -126.6 -8.0 379 6654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6976 -0.96 -126.6 -8.2 388 7014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7336 -0.96 -126.6 -8.0 397 7344 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
7382 -0.96 -126.6 -8.0 406 7389 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
7712 -0.96 -126.6 -7.7 416 7749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8071 -0.96 -126.6 -8.4 425 8074 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
8121 -0.96 -126.6 -8.4 435 8124 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
8446 -0.96 -126.6 -9.0 444 8484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8806 -0.96 -126.6 -8.1 453 8814 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
8866 -0.96 -126.6 -8.1 465 8869 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054
9191 -0.96 -126.6 -6.6 474 9229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9551 -0.96 -126.6 -6.3 483 9559 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
9596 -0.96 -126.6 -6.3 492 9604 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
9926 -0.96 -126.6 -6.3 502 9934 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
9956 -0.96 -126.6 -6.3 508 9964 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
10286 -0.96 -126.6 -7.0 518 10294 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
10346 -0.96 -126.6 -7.0 530 10349 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
10671 -0.96 -126.6 -8.0 539 10709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11031 -0.96 -126.6 -7.7 548 11039 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
11076 -0.96 -126.6 -7.7 557 11084 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
11407 -0.33 0.0 -7.7 567 11524 0.65 0.00 113.37 1.157 6 0.097 0.000
11525 0.96 126.6 -3.4 570 11644 1.35 0.00 112.35 1.150 6 0.079 0.000
11966 0.96 126.6 9.1 595 11969 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090
12026 0.96 126.6 9.1 607 12029 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058
12352 0.96 126.6 8.1 616 12389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12711 0.96 126.6 8.4 625 12714 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071
12736 0.96 126.6 8.4 630 12739 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
13061 0.96 126.6 7.8 639 13099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13421 0.99 140.6 6.9 648 13459 0.00 0.00 12.50 1.142 6 0.000 0.000
13781 1.02 161.3 6.7 657 13819 0.00 0.00 17.33 1.118 6 0.000 0.000
14142 1.02 161.3 7.6 666 14179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14501 1.02 161.3 8.0 675 14539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14861 1.02 161.3 8.3 684 14899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15221 1.02 161.3 9.4 693 15229 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068
15251 1.02 161.3 9.4 699 15259 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
15581 1.02 161.3 9.4 709 15619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15941 1.02 161.3 9.1 718 15979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16301 1.02 161.3 9.4 727 16339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16662 1.02 161.3 9.4 736 16669 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.094
16691 1.02 161.3 9.4 742 16694 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056
17017 1.02 161.3 9.0 751 17024 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.093
17061 1.02 161.3 9.0 760 17064 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
17386 1.02 161.3 8.1 769 17424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17746 1.02 161.3 8.6 778 17784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18106 1.02 161.3 9.7 787 18114 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.093
18166 1.02 161.3 9.7 799 18169 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
18491 1.02 161.3 8.9 808 18529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18851 1.02 161.3 9.0 817 18859 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.094
18891 1.02 161.3 9.0 825 18894 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
19216 1.02 161.3 7.6 834 19224 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.092
19271 1.02 161.3 7.6 845 19274 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
19596 1.02 161.3 9.2 854 19634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19936 1.02 161.3 8.8 869 19944 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067
19961 1.02 161.3 8.8 874 19969 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
20272 1.02 161.3 8.3 891 20279 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.095
20331 1.02 161.3 8.3 903 20334 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057
20636 1.14 237.3 4.5 919 20714 0.17 0.00 62.87 0.796 6 0.067 0.000
21016 1.21 277.9 5.9 938 21054 0.00 0.00 33.47 0.782 6 0.000 0.000
21356 1.21 277.9 10.0 955 21359 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
21391 1.21 277.9 10.0 962 21394 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
21697 1.21 277.9 9.8 985 21704 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064
21727 1.21 277.9 9.8 991 21734 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22037 1.22 283.8 7.3 1023 22049 0.00 2.40 5.78 0.809 4 0.000 0.093
22107 1.22 283.8 7.3 1037 22114 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.055
22417 1.22 283.8 8.8 1069 22424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22726 1.23 291.4 7.2 1100 22739 0.00 2.48 6.13 0.782 4 0.000 0.090
22766 1.23 291.4 7.2 1108 22769 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
23072 1.23 291.4 7.9 1139 23081 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062
23242 1.23 291.4 7.9 1173 23249 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058