NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  388 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -620.22247 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164707,2744.656,-15517.187,35,1.4,35 TGT_NAME  K1038
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2737.452,-15517.444
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.029,-0.174
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  36462.4,-786.2,-142.2,-1617164.9,2127.8
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  -227815.8,521.2,727.7,-414673.3,1218.5
GPS2  165344,2744.691,-15517.260,22,1.4,27,11.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  177.9,13409,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30413,30.60,0.554,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.1,58.528
HUMID  2426 _10V_AH  10.0,30.716
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  43284,1612
RAFOS_CLK  -8802 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -117.3 0.0 0 87 0.00 0.00 -70.50 0.000 2 0.000 0.000 327 2113 2472
88 -0.83 -117.3 -4.2 14 122 13.90 2.53 -14.48 0.000 4 0.197 0.070 2639 721 2977
183 -0.83 -117.3 -10.0 33 187 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2640 2152 2980
248 -0.83 -117.3 -12.5 46 251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2152 2980
433 -0.83 -117.3 -11.8 83 436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2152 2980
623 -0.83 -117.3 -10.9 109 632 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2639 3557 2981
713 -0.83 -117.3 -11.2 118 722 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2639 2114 2981
1023 -0.83 -117.3 -9.7 149 1032 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2640 722 2982
1083 -0.83 -117.3 -9.9 155 1092 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2639 2148 2982
1393 -0.83 -117.3 -9.9 186 1401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2984
1703 -0.83 -117.3 -8.4 202 1712 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2640 728 2986
1753 -0.83 -117.3 -9.2 204 1762 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2152 2986
2063 -0.83 -117.3 -8.2 217 2072 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2640 731 2988
2123 -0.83 -117.3 -8.0 220 2132 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2151 2988
2443 -0.83 -117.3 -7.9 233 2466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2151 2989
2768 -0.83 -117.3 -7.1 246 2777 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2639 725 2989
2828 -0.83 -117.3 -6.8 249 2837 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2149 2988
3148 -0.83 -117.3 -7.3 262 3157 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2640 3554 2988
3198 -0.83 -117.3 -8.2 264 3207 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2129 2988
3508 -0.83 -117.3 -7.1 277 3517 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2639 730 2988
3568 -0.83 -117.3 -7.1 280 3577 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2640 2148 2988
3888 -0.83 -117.3 -6.5 293 3897 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2639 728 2988
3948 -0.83 -117.3 -6.8 296 3957 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2640 2145 2988
4268 -0.83 -117.3 -6.6 309 4291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2987
4593 -0.83 -117.3 -7.2 322 4602 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 731 2985
4623 -0.83 -117.3 -6.8 323 4632 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2153 2985
4933 -0.83 -117.3 -7.1 336 4956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2153 2983
5258 -0.83 -117.3 -7.3 349 5281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2153 2982
5583 -0.83 -117.3 -7.7 362 5592 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2639 731 2980
5633 -0.83 -117.3 -8.5 364 5642 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2148 2980
5943 -0.83 -117.3 -7.1 377 5952 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2639 3546 2979
6033 -0.83 -117.3 -7.5 381 6042 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2639 2125 2978
6343 -0.83 -117.3 -6.4 394 6352 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 3549 2977
6393 -0.83 -117.3 -7.6 396 6402 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2640 2133 2976
6703 -0.83 -117.3 -6.4 409 6712 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 732 2975
6743 -0.83 -117.3 -6.9 411 6752 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2640 2145 2975
7063 -0.83 -117.3 -6.4 424 7086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2974
7388 -0.83 -117.3 -6.0 437 7397 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 731 2973
7448 -0.83 -117.3 -6.6 440 7457 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2138 2974
7768 -0.83 -117.3 -5.8 453 7777 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3549 2972
7848 -0.83 -117.3 -6.8 457 7857 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2121 2972
8168 -0.83 -117.3 -6.3 470 8177 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 733 2970
8278 -0.83 -117.3 -6.9 475 8287 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2141 2970
8588 -0.83 -117.3 -5.9 488 8611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2141 2969
8913 -0.83 -117.3 -5.7 501 8936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2968
9238 -0.83 -117.3 -5.8 514 9261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2967
9563 -0.83 -117.3 -5.9 527 9572 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2639 727 2965
9633 -0.83 -117.3 -6.6 530 9642 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2148 2964
9943 -0.83 -117.3 -5.7 543 9966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2963
10268 -0.83 -117.3 -5.6 556 10291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2962
10593 -0.83 -117.3 -6.0 569 10602 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2639 736 2961
10633 -0.83 -117.3 -6.2 571 10642 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2145 2960
10953 -0.83 -117.3 -5.9 584 10962 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2640 3551 2960
10993 -0.83 -117.3 -6.7 586 11002 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2639 2125 2960
11313 -0.83 -117.3 -5.8 599 11322 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2640 732 2959
11353 -0.83 -117.3 -6.3 601 11362 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2639 2147 2959
11673 -0.83 -117.3 -6.3 614 11696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2958
11998 -0.83 -117.3 -6.2 627 12007 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2639 731 2958
12038 -0.83 -117.3 -6.4 629 12047 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2639 2149 2958
12358 -0.83 -117.3 -5.4 642 12381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2958
12683 -0.83 -117.3 -4.8 655 12706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2957
13008 -0.83 -117.3 -4.9 668 13017 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 726 2956
13058 -0.83 -117.3 -5.2 670 13067 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2639 2136 2956
13368 -0.83 -117.3 -4.5 683 13377 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2639 3549 2956
13398 -0.83 -117.3 -5.0 684 13407 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2137 2956
13708 -0.83 -117.3 -4.9 697 13717 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 734 2954
13758 -0.83 -117.3 -5.9 699 13767 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2639 2142 2955
14068 -0.83 -117.3 -5.1 712 14091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2143 2954
14393 -0.83 -117.3 -5.4 725 14416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2143 2953
14643 -0.29 0.0 5.3 735 14742 0.60 0.00 97.20 1.424 6 0.136 0.000 2758 2143 2497
14743 0.83 117.3 2.7 739 14852 1.27 2.28 100.30 1.384 4 0.127 0.088 3002 3292 2018
14883 0.83 117.3 6.3 746 14892 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3002 1897 2018
15203 0.83 117.3 7.5 759 15212 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3002 489 2017
15253 0.83 117.3 8.1 761 15262 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1886 2017
15563 0.83 117.3 8.0 774 15586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1886 2017
15888 0.83 117.3 7.6 787 15911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1886 2016
16213 0.83 117.3 7.2 800 16236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1886 2016
16538 0.83 117.3 6.9 813 16561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1886 2015
16863 0.83 117.3 6.8 826 16886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1886 2015
17188 0.83 117.3 6.6 839 17197 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3002 484 2014
17238 0.83 117.3 6.8 841 17247 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1885 2013
17548 0.83 117.3 6.6 854 17571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1885 2014
17873 0.83 117.3 6.5 867 17896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1885 2014
18198 0.83 117.3 6.3 880 18207 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3002 486 2014
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