MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  388 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  47 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231019,201708,937.7491,8657.4277,17,1.1,17,-1.2,0.3,0.0,6,6.4 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  930.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  143.2,15228,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -73.4 D_GRID  990
GPS2  231019,202320,937.8066,8657.3818,3,0.9,5,-1.2,0.6,339.1,11,4.6

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22269,92.38,0.600,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.23,7.85,2.22,92.38,0.059,0.029,0.600,119,2446,928,-6.77,1.70,500.17,0,0,0,0,1,0,14.53,14.55,13.78 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  938.21,8658.31,231019,145022 MEM  251216
TT8_MAMPS  0.019474,0.158788 DATA_FILE_SIZE  79832,1840
HUMID  46.73 CAP_FILE_SIZE  209589,0
INTERNAL_PRESSURE  9.49753 CFSIZE  260034560,151855104
TCM_TEMP  24.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.049,0.86,1
_24V_AH  12.84,141.229 GPS  241019,023800,937.102,8658.309,20,0.7,20,-1.2,0.7,279.8,10,3.7
_10V_AH  13.29,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2035290.79 SBE_CT94424291.12
Roll_motor21695265.73 nil000.00
VBD_pump_during_apogee466202012089.38 nil000.00
VBD_pump_during_surface92599711.37 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer242169528.36 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16286.27
TT8170212277.46
LPSleep170042494.92
TT8_Active70012114.20
TT8_Sampling2883361388.62
TT8_CF844842255.94
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits243116523.50
GPS_charging000.00
Compass26157260.31
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.64 -97.3 110 2492 974 879 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -72.12 0.005 16386 0.000 0.000 110 2493 2604 2603 2605 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.87
87 -0.64 -97.3 110 2493 2605 2605 4.6 -12.3 15 119 9.10 2.50 -14.80 0.009 18692 0.353 0.096 2103 3906 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 14.07 12.86 14.48
200 -0.64 -97.3 2103 3906 3382 3353 43.3 -30.5 38 205 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2103 2495 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.67 14.61 14.69
392 -0.64 -97.3 2103 2494 3382 3354 78.5 -15.0 60 396 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2103 1100 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 14.99 14.60 15.01
438 -0.64 -97.3 2103 1100 3382 3354 85.3 -14.3 69 443 0.12 2.33 0.00 0.000 3078 0.231 0.063 2121 2501 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 14.38 14.54 14.59
622 -0.64 -97.3 2120 2501 3383 3353 114.6 -16.2 88 626 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2111 3899 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 15.03 14.57 15.06
647 -0.64 -97.3 2111 3899 3383 3354 118.6 -15.7 93 652 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2112 2484 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.77 14.70 14.79
833 -0.64 -97.3 2111 2483 3384 3353 143.3 -12.1 112 835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2483 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
1013 -0.64 -97.3 2111 2483 3383 3353 164.1 -12.7 130 1018 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2101 3902 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.08 14.55 15.10
1040 -0.64 -97.3 2101 3903 3383 3353 167.7 -14.4 135 1044 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2101 2493 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
1225 -0.64 -97.3 2100 2492 3383 3353 193.8 -13.1 154 1227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2492 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
1404 -0.64 -97.3 2101 2492 3382 3353 214.8 -11.1 172 1409 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2090 3897 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.10 14.59 15.13
1431 -0.64 -97.3 2089 3898 3381 3353 217.8 -12.2 177 1436 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.219 0.032 2120 2494 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.49 14.76 14.68
1624 -0.64 -97.3 2119 2493 3379 3353 239.3 -11.5 197 1629 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2120 1105 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.69 15.11
1670 -0.64 -97.3 2120 1106 3378 3353 244.9 -11.5 206 1675 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2111 2508 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.80
1856 -0.64 -97.3 2110 2508 3377 3353 265.8 -10.8 218 1858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2508 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
2155 -0.64 -97.3 2110 2508 3372 3352 298.2 -10.4 233 2159 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2100 3900 3362 3373 3352 0 0 0 0 0 0 15.13 14.59 15.15
2207 -0.64 -97.3 2100 3900 3372 3352 303.6 -10.6 243 2211 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2100 2506 3362 3372 3352 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
2518 -0.64 -97.3 2099 2505 3371 3348 338.6 -11.3 260 2520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2505 3359 3371 3348 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
2818 -0.64 -97.3 2100 2505 3369 3346 372.9 -11.6 275 2822 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2100 1110 3357 3369 3346 0 0 0 0 0 0 15.13 14.68 15.16
2844 -0.64 -97.3 2099 1110 3368 3346 375.9 -12.2 280 2851 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.212 0.057 2120 2504 3357 3368 3346 0 0 0 0 0 0 14.47 14.65 14.66
3158 -0.64 -97.3 2119 2504 3367 3344 406.0 -9.0 298 3160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2504 3355 3367 3343 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3458 -0.64 -97.3 2119 2504 3365 3340 432.5 -8.9 313 3460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2503 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3759 -0.64 -97.3 2119 2504 3363 3339 460.4 -9.4 328 3763 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2111 3891 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 15.13 14.54 15.15
3785 -0.64 -97.3 2110 3892 3363 3339 462.9 -9.6 333 3789 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2111 2492 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
4101 -0.64 -97.3 2110 2491 3362 3338 493.1 -9.5 351 4103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2491 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
4401 -0.64 -97.3 2110 2491 3360 3336 521.2 -9.3 366 4403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2491 3348 3360 3336 0 0 0 0 0 0 15.11 15.16 15.15
4700 -0.64 -97.3 2110 2491 3358 3334 550.5 -10.2 381 4704 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2111 1111 3346 3358 3334 0 0 0 0 0 0 15.13 14.63 15.16
4726 -0.64 -97.3 2110 1112 3357 3334 553.3 -10.7 386 4731 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2100 2499 3345 3357 3334 0 0 0 0 0 0 14.71 14.60 14.75
5044 -0.64 -97.3 2100 2500 3356 3333 589.0 -11.6 404 5048 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2089 3890 3344 3356 3333 0 0 0 0 0 0 15.12 14.50 15.15
5100 -0.64 -97.3 2089 3890 3356 3333 595.7 -11.8 415 5104 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.210 0.035 2120 2499 3344 3356 3333 0 0 0 0 0 0 14.42 14.71 14.61
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9447 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9449 begin apogee
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9550 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9550 begin climb
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state 22240 begin surface coast
22248 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22249 begin surface