GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  388 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -66.71463 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050807,5703.028,-14901.376,43,1.7,55 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  052139,5703.182,-14901.133,17,1.9,17,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  333.3,87147,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24888,38.33,0.728,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,24.120
HUMID  2449 DATA_FILE_SIZE  30748,983
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0,0
_24V_AH  22.9,70.519

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -35.05 0.000 2 0.000 0.000 20 2168 2178
49 -0.92 -146.6 -4.9 7 103 13.65 2.78 -36.90 0.000 4 0.182 1.285 2335 751 3390
284 -0.92 -146.6 -14.4 40 293 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2335 2164 3390
594 -0.92 -146.6 -12.9 71 603 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2335 758 3389
654 -0.92 -146.6 -11.5 77 663 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2335 2175 3389
964 -0.92 -146.6 -10.5 108 973 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2336 750 3389
1014 -0.92 -146.6 -10.2 113 1023 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2167 3389
1324 -0.92 -146.6 -10.5 144 1342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3388
1644 -0.92 -146.6 -8.9 160 1662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3388
1964 -0.92 -146.6 -8.6 176 1982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3389
2284 -0.92 -146.6 -8.7 192 2302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3388
2604 -0.92 -146.6 -9.3 208 2622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3388
2924 -0.92 -146.6 -8.9 224 2942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3388
3244 -0.92 -146.6 -9.0 234 3282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3388
3604 -0.92 -146.6 -9.2 243 3613 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2335 761 3387
3644 -0.92 -146.6 -9.1 244 3653 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2335 2175 3388
3964 -0.92 -146.6 -8.4 252 4002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2176 3387
4324 -0.92 -146.6 -8.5 261 4362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2176 3387
4684 -0.92 -146.6 -8.7 270 4693 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2335 3572 3387
4724 -0.92 -146.6 -9.3 271 4733 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2335 2165 3386
5044 -0.92 -146.6 -8.8 279 5082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3386
5404 -0.92 -146.6 -8.2 288 5442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3386
5764 -0.92 -146.6 -8.3 297 5773 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2335 753 3386
5794 -0.92 -146.6 -8.2 297 5803 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2335 2171 3386
6124 -0.92 -146.6 -7.7 306 6133 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2335 3573 3385
6164 -0.92 -146.6 -8.3 307 6173 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2335 2170 3385
6484 -0.92 -146.6 -8.1 315 6522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3386
6844 -0.92 -146.6 -8.4 324 6882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3384
7204 -0.92 -146.6 -8.2 333 7242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3385
7564 -0.92 -146.6 -7.8 342 7602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2171 3384
7924 -0.92 -146.6 -8.8 351 7962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2172 3385
8284 -0.92 -146.6 -8.3 360 8293 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2335 3578 3384
8314 -0.92 -146.6 -8.6 360 8323 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2335 2177 3384
8644 -0.92 -146.6 -8.0 369 8682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2177 3384
9004 -0.92 -146.6 -7.2 378 9042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2177 3384
9364 -0.92 -146.6 -7.3 387 9402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2177 3384
9724 -0.92 -146.6 -6.9 396 9762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2177 3383
10084 -0.92 -146.6 -6.7 405 10122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2177 3383
10444 -0.92 -146.6 -7.1 414 10453 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2335 3570 3383
10494 -0.92 -146.6 -8.4 415 10503 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2335 2166 3383
10804 -0.92 -146.6 -6.3 423 10842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3383
11164 -0.92 -146.6 -6.4 432 11173 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2335 3574 3383
11204 -0.92 -146.6 -6.8 433 11213 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2335 2165 3382
11524 -0.92 -146.6 -6.4 441 11562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3382
11804 -0.28 0.0 5.9 448 11963 0.70 0.00 130.73 1.393 6 0.117 0.000 2475 2165 2790
11964 0.92 146.6 3.3 452 12103 1.27 2.85 128.43 1.367 4 0.090 0.069 2738 733 2193
12194 0.92 146.6 7.9 457 12203 0.08 2.70 0.00 0.000 6 0.071 0.059 2762 2135 2193
12524 0.92 146.6 8.5 466 12563 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.113 0.000 2737 2135 2193
12884 0.92 146.6 7.6 475 12893 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2737 3543 2193
12944 0.92 146.6 7.8 476 12953 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2737 2147 2193
13284 0.92 154.1 7.2 485 13323 0.00 0.00 7.55 1.409 6 0.000 0.000 2737 2147 2161
13644 0.93 169.0 7.0 494 13683 0.00 0.00 13.02 1.373 6 0.000 0.000 2737 2147 2100
14004 0.94 169.0 7.5 503 14042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2147 2100
14364 0.94 175.0 7.3 512 14403 0.00 0.00 4.63 1.395 6 0.000 0.000 2737 2147 2077
14724 0.95 184.2 7.2 521 14743 0.00 2.78 7.68 1.349 4 0.000 0.068 2737 725 2040
14794 0.96 184.2 7.7 522 14803 0.03 2.70 0.00 0.000 6 0.137 0.054 2745 2144 2039
15124 0.96 184.2 8.6 531 15162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2751 2144 2039
15484 0.96 184.2 8.5 540 15522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2751 2144 2039
15844 0.96 184.2 7.6 549 15882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2751 2144 2039
16204 0.96 187.6 7.4 558 16213 0.00 2.70 2.47 1.352 4 0.000 0.063 2751 736 2026
16254 0.96 187.6 7.6 559 16263 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2612 2142 2026
16564 0.96 187.6 7.9 567 16602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2142 2025
16924 0.96 187.6 8.1 576 16962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2141 2025
17284 0.96 187.6 8.5 585 17322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2141 2026
17644 0.96 187.6 8.6 594 17653 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2752 725 2025
17684 0.96 187.6 8.5 595 17693 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2751 2143 2025
18004 0.96 187.6 8.0 603 18042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2143 2025
18364 0.96 187.6 7.7 612 18402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2143 2025
18724 0.96 194.0 7.3 621 18763 0.00 0.00 5.20 1.172 6 0.000 0.000 2744 2143 2000
19084 0.97 198.6 7.3 630 19123 0.00 0.00 4.07 1.168 6 0.000 0.000 2735 2143 1980
19444 0.97 216.7 6.9 639 19483 0.00 0.00 14.75 1.068 6 0.000 0.000 2735 2143 1906
19804 0.99 216.7 8.0 648 19813 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2752 731 1906
19894 0.99 216.7 8.6 650 19903 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2751 2140 1906
20204 0.99 216.7 7.9 658 20242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2751 2140 1906
20564 0.99 216.7 7.7 667 20573 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2752 732 1906
20624 0.99 216.7 8.3 668 20633 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2751 2136 1906
20964 0.99 216.7 8.2 677 21002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2751 2136 1905
21304 0.99 216.7 8.1 692 21322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2751 2136 1906
21624 0.99 216.7 8.0 708 21633 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2751 720 1906
21674 0.99 216.7 8.2 710 21683 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2750 2145 1906
21984 0.99 224.4 7.2 726 22003 0.00 0.00 6.03 0.977 6 0.000 0.000 2751 2144 1876
22304 1.00 258.8 6.3 742 22343 0.00 2.72 27.52 0.890 4 0.000 0.054 2752 722 1735
22384 1.04 277.4 6.8 746 22403 0.08 2.63 14.85 0.890 6 0.072 0.043 2773 2140 1659
22704 1.06 277.4 9.6 762 22722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2140 1657
23024 1.06 277.4 8.6 784 23032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2140 1657
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