LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  388 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -174.25003 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -6 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210807,5612.872,-5501.504,39,1.0,45 TGT_NAME  C5509
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  15 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -60.3 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  211932,5612.852,-5501.429,9,1.0,21,-27.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.0,118262,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30561,0.00,0.000,0,0,1484,252.41 _10V_AH  10.1,27.165
HUMID  3060 DATA_FILE_SIZE  34390,1150
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.1,54.631

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.50 0.000 2 0.000 0.000 46 2180 2342
77 -0.87 -127.1 -3.2 12 122 12.55 2.83 -28.25 0.000 4 0.170 0.098 2194 3587 3032
177 -0.87 -127.1 -5.8 32 181 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2194 2120 3032
482 -0.87 -127.1 -9.2 65 490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2120 3033
792 -0.87 -127.1 -7.8 96 800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2120 3032
1102 -0.87 -127.1 -9.4 127 1110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2120 3032
1412 -0.87 -127.1 -5.9 158 1420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2120 3032
1722 -0.87 -127.1 -7.4 189 1730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2120 3032
2042 -0.87 -127.1 -10.3 216 2060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2120 3032
2362 -0.87 -127.1 -13.6 232 2380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2120 3032
2682 -0.87 -127.1 -5.9 248 2700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2120 3032
3002 -0.87 -127.1 -7.3 264 3020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2120 3032
3322 -0.87 -127.1 -7.2 280 3331 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 712 3032
3382 -0.87 -127.1 -7.5 283 3391 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2194 2182 3032
3702 -0.87 -127.1 -6.4 299 3720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2182 3032
4042 -0.87 -127.1 -6.0 310 4051 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2194 721 3033
4102 -0.87 -127.1 -8.2 311 4111 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2182 3032
4442 -0.87 -127.1 -6.6 320 4480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2182 3032
4802 -0.87 -127.1 -6.4 329 4811 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2194 713 3032
4862 -0.87 -127.1 -7.3 330 4871 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2173 3032
5202 -0.87 -127.1 -6.9 339 5240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2173 3032
5562 -0.87 -127.1 -5.5 348 5600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2173 3032
5922 -0.87 -127.1 -6.5 357 5931 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2194 719 3032
5982 -0.87 -127.1 -7.1 358 5991 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2181 3032
6322 -0.87 -127.1 -6.1 367 6360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2181 3032
6682 -0.87 -127.1 -5.8 376 6691 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2194 716 3032
6742 -0.87 -127.1 -6.1 377 6751 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2195 2177 3032
7082 -0.87 -127.1 -5.6 386 7120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2177 3032
7442 -0.87 -127.1 -6.3 395 7451 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2194 720 3032
7512 -0.87 -127.1 -6.7 396 7521 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2194 2176 3032
7842 -0.87 -127.1 -6.0 405 7880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2176 3032
8202 -0.87 -127.1 -5.8 414 8211 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2194 715 3032
8272 -0.87 -127.1 -6.2 415 8281 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2195 2174 3032
8602 -0.87 -127.1 -5.4 424 8640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2174 3032
8962 -0.87 -127.1 -5.5 433 8971 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2194 712 3032
9032 -0.87 -127.1 -6.1 434 9041 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2194 2172 3032
9362 -0.87 -127.1 -5.4 443 9400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2172 3032
9722 -0.87 -127.1 -5.9 452 9731 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2194 713 3032
9792 -0.87 -127.1 -6.2 453 9801 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2194 2171 3032
10122 -0.87 -127.1 -5.7 462 10160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2171 3032
10482 -0.87 -127.1 -5.5 471 10491 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2194 718 3032
10552 -0.87 -127.1 -5.6 472 10561 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2194 2178 3032
10882 -0.87 -127.1 -5.0 481 10920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2178 3032
11242 -0.87 -127.1 -5.7 490 11251 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2194 720 3032
11312 -0.87 -127.1 -6.3 491 11321 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2194 2178 3032
11642 -0.87 -127.1 -5.5 500 11680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2178 3032
12002 -0.87 -127.1 -5.1 509 12011 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2194 716 3032
12062 -0.87 -127.1 -5.7 510 12071 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2194 2179 3031
12402 -0.87 -127.1 -5.2 519 12440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2179 3032
12762 -0.87 -127.1 -5.3 528 12771 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2194 715 3032
12832 -0.87 -127.1 -5.7 529 12841 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2194 2180 3032
13162 -0.87 -127.1 -5.3 538 13200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2180 3032
13522 -0.87 -127.1 -5.5 547 13531 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2194 718 3032
13602 -0.87 -127.1 -6.1 549 13611 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2194 2171 3032
13922 -0.87 -127.1 -5.6 557 13960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2171 3032
14282 -0.87 -127.1 -5.4 566 14291 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2194 711 3032
14342 -0.87 -127.1 -6.0 567 14351 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2194 2182 3032
14682 -0.87 -127.1 -5.0 576 14720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2182 3032
15042 -0.87 -127.1 -4.7 585 15051 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2194 713 3032
15112 -0.87 -127.1 -5.5 586 15121 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2194 2167 3032
15442 -0.87 -127.1 -5.2 595 15480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2166 3032
15802 -0.87 -127.1 -5.3 604 15840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2167 3032
15883 -0.32 0.0 5.2 606 16001 0.60 0.00 116.68 1.431 6 0.097 0.000 2317 2124 2513
16002 0.87 127.1 3.5 609 16121 1.33 0.00 113.75 1.388 6 0.087 0.000 2581 2124 1993
16442 0.87 127.1 6.0 620 16451 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2581 660 1992
16512 0.87 127.1 6.6 621 16521 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2581 2112 1992
16842 0.87 127.1 6.0 630 16880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2112 1991
17202 0.87 129.4 5.9 639 17240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2112 1991
17562 0.88 146.3 5.4 648 17591 0.00 2.95 16.50 1.405 4 0.000 0.084 2581 666 1915
17622 0.90 146.3 6.0 649 17631 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2581 2112 1915
17962 0.90 147.7 6.0 658 18000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2112 1914
18322 0.90 147.7 6.2 667 18360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2112 1914
18682 0.90 147.7 6.6 676 18720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2113 1914
19042 0.90 147.7 6.7 685 19051 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2581 663 1914
19082 0.90 147.7 7.5 686 19091 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2581 2124 1914
19402 0.90 147.7 7.0 694 19440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2124 1914
19762 0.90 147.7 6.4 703 19800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2125 1914
20122 0.90 147.7 6.7 712 20160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2125 1914
20482 0.90 147.7 7.1 721 20491 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2581 666 1913
20532 0.90 147.7 7.4 722 20541 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2581 2114 1913
20842 0.90 147.7 6.7 730 20880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2114 1913
21202 0.90 147.7 6.4 739 21240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2114 1913
21562 0.90 147.7 6.2 748 21571 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2581 660 1913
21612 0.90 147.7 7.0 749 21621 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2581 2126 1913
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