GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0030006149 C_ROLL_CLIMB  1975 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.0123087 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  387 HD_C  3.5261501e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  300 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  17 MOTHERBOARD  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  31 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  475 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  413 CALL_TRIES  5 C_VBD  2717 DEVICE5  -1
T_MISSION  495 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -828.51263 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2144 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144755,5855.125,-14643.362,27,1.0,44 TGT_NAME  PICKUP_S
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5830.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.72 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.9 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  150709,5855.029,-14643.701,13,1.1,13,22.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  141.5,48212,-16.6,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.204 D_GRID  2760

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.019019,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23429,12.60,0.808,0,0,1494,300.00 _24V_AH  23.1,61.846
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.0,45.782
HUMID  2174 DATA_FILE_SIZE  21684,396
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,16,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  051105,213936,5851.458,-14646.027,40,0.9,40,22.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25169101.51 SBE_CT47324262.26
Roll_motor20066309.29 SBE_O232919144.65
VBD_pump_during_apogee338138810840.94 WL_BB2F5991051453.01
VBD_pump_during_surface12807235.07 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init156103372.27
Iridium_during_connect2841601053.19
Iridium_during_xfer3052231574.47
Transponder_ping000.00
GPS61165100.79
TT885518159.49
LPSleep182451189.76
TT8_Active214018399.15
TT8_Sampling185738717.74
TT8_CF8159044710.34
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits330812396.96
GPS_charging895326.85
Compass117126304.56
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -62.75 0.000 2 0.000 0.000 290 2150 3084
84 -1.17 -121.7 4.7 -9.0 6 107 11.50 2.83 -2.50 0.000 4 0.170 0.066 2253 740 3216
271 -1.17 -121.7 39.5 -13.6 24 282 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2253 2144 3220
583 -1.17 -121.7 78.1 -11.6 44 591 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2253 729 3222
608 -1.17 -121.7 80.8 -10.7 45 616 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2253 2144 3222
926 -1.17 -121.7 115.5 -10.1 61 935 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2253 3552 3223
982 -1.17 -121.7 121.2 -10.4 63 986 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2253 2134 3223
1310 -1.17 -121.7 156.9 -11.9 79 1319 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2253 734 3223
1356 -1.17 -121.7 162.4 -11.4 80 1364 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2253 2143 3223
1675 -1.17 -121.7 196.9 -10.8 88 1683 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2254 733 3223
1720 -1.17 -121.7 202.1 -11.5 89 1729 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2253 2148 3223
2038 -1.17 -121.7 234.0 -9.8 97 2047 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2253 3552 3223
2073 -1.17 -121.7 237.7 -10.4 97 2078 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2253 2137 3223
2402 -1.17 -121.7 267.3 -8.9 106 2410 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2253 739 3223
2467 -1.17 -121.7 273.8 -10.3 107 2476 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2253 2143 3223
2924 -1.17 -121.7 316.4 -9.5 116 2932 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2253 731 3223
2990 -1.17 -121.7 323.1 -9.9 116 2999 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2253 2143 3223
3407 -1.17 -121.7 365.2 -10.1 119 3415 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2254 735 3222
3472 -1.17 -121.7 372.1 -10.6 119 3481 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2142 3223
3889 -1.17 -121.7 412.1 -9.5 122 4047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2142 3222
4370 -1.17 -121.7 450.5 -8.3 125 4378 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 739 3223
4466 -1.17 -121.7 458.0 -7.8 125 4475 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2253 2143 3223
4852 -1.17 -121.7 486.3 -7.3 128 4861 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 740 3223
4898 -1.17 -121.7 489.9 -7.6 128 4906 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2253 2143 3223
5335 -1.17 -121.7 525.1 -8.2 131 5343 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 741 3223
5395 -1.17 -121.7 530.6 -9.6 131 5404 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2253 2144 3223
5818 -1.17 -121.7 566.5 -8.4 134 5976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2143 3222
6297 -1.17 -121.7 604.7 -8.1 137 6306 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2253 739 3223
6358 -1.17 -121.7 609.5 -8.0 137 6367 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2142 3222
6780 -1.17 -121.7 639.8 -7.2 140 6788 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2253 736 3222
6830 -1.17 -121.7 643.6 -8.0 140 6839 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2143 3222
7262 -1.17 -121.7 675.9 -7.5 143 7421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2143 3221
7743 -1.17 -121.7 711.5 -7.4 146 7751 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 733 3221
7813 -1.17 -121.7 717.2 -7.8 146 7822 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2253 2143 3220
8225 -1.17 -121.7 747.9 -7.4 149 8383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2142 3220
8705 -1.17 -121.7 786.4 -7.9 152 8714 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 736 3220
8827 -1.17 -121.7 796.8 -8.4 152 8836 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2253 2143 3220
9189 -1.17 -121.7 826.1 -8.1 155 9197 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 736 3220
9280 -1.17 -121.7 833.5 -8.1 155 9289 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2253 2147 3220
9671 -1.17 -121.7 861.7 -7.2 158 9680 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 736 3219
9737 -1.17 -121.7 866.4 -7.3 158 9746 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2150 3220
10154 -1.17 -121.7 895.0 -6.8 161 10162 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2253 738 3219
10219 -1.17 -121.7 899.5 -7.4 161 10228 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2146 3219
10636 -1.17 -121.7 926.9 -6.5 164 10794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2145 3219
11116 -1.17 -121.7 958.6 -6.6 167 11125 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 743 3218
11198 -1.17 -121.7 964.2 -6.1 167 11206 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2149 3218
11601 -0.31 0.0 990.0 6.4 170 11759 0.98 0.00 110.93 1.388 6 0.105 0.000 2444 2148 2714
11760 1.17 121.7 990.6 4.8 171 11871 1.55 2.33 103.57 1.370 4 0.078 0.067 2770 3387 2220
11903 1.17 121.7 980.1 10.8 171 11912 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2771 1981 2219
12244 1.17 121.7 944.3 10.5 174 12252 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2770 3385 2219
12279 1.17 121.7 940.3 10.7 174 12288 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2771 1973 2219
12726 1.17 121.7 893.0 10.6 177 12735 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2770 3392 2218
12848 1.17 121.7 879.6 10.9 177 12856 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2770 1974 2218
13209 1.17 121.7 842.9 10.2 180 13217 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2770 3384 2217
13234 1.17 121.7 840.2 10.6 180 13242 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2770 1972 2218
13691 1.17 121.7 796.4 9.5 183 13700 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2771 3384 2217
13721 1.17 121.7 793.4 9.3 183 13730 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2770 1975 2217
14173 1.17 121.7 752.1 9.0 186 14182 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2770 3384 2217
14210 1.17 121.7 748.7 8.7 186 14218 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2770 1977 2217
14656 1.17 121.7 709.8 8.7 189 14665 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2770 3385 2217
14748 1.17 121.7 701.1 9.2 189 14756 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2770 1975 2217
15139 1.17 121.7 669.2 8.1 192 15147 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2770 3385 2217
15195 1.17 121.7 664.5 8.8 192 15204 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2771 1975 2217
15622 1.17 134.7 632.8 7.4 195 15641 0.00 2.62 10.23 1.210 4 0.000 0.063 2770 3383 2167
15662 1.19 146.0 629.5 7.5 195 15677 0.00 2.53 9.40 1.207 6 0.000 0.047 2770 1974 2121
16105 1.20 147.1 594.5 7.9 198 16114 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2770 3386 2120
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