MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  387 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  66 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  53 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231019,144800,939.3963,8657.7744,28,0.6,28,-1.2,0.5,267.2,12,2.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  930.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  168.0,17963,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -71.8 D_GRID  990
GPS2  231019,145354,939.4344,8657.7168,2,0.6,3,-1.2,0.2,276.5,12,5.3

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19226,51.30,0.449,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.31,7.20,0.10,51.30,0.047,0.169,0.449,112,2492,928,-6.78,-0.96,500.17,0,0,0,0,1,0,14.59,14.48,13.87 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  938.21,8658.31,231019,084100 MEM  251184
TT8_MAMPS  0.018725,0.161035 DATA_FILE_SIZE  69885,1611
HUMID  46.81 CAP_FILE_SIZE  184541,0
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 CFSIZE  260034560,151973888
TCM_TEMP  24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.054,277.47,1
_24V_AH  12.84,140.944 GPS  231019,201708,937.749,8657.428,17,1.1,17,-1.2,0.3,0.0,6,6.4
_10V_AH  12.82,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935187.13 SBE_CT86624266.87
Roll_motor188169409.19 nil000.00
VBD_pump_during_apogee520201113433.39 nil000.00
VBD_pump_during_surface51449295.79 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer219186525.00 TMICL000.00
Transponder_ping04202.70 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.40
TT8149012234.27
LPSleep145272407.86
TT8_Active67312105.89
TT8_Sampling2521361171.39
TT8_CF842142232.15
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits222316461.84
GPS_charging000.00
Compass22917220.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.64 -97.3 114 2529 970 882 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -72.07 0.005 16386 0.000 0.000 114 2529 2620 2622 2618 0 0 0 0 0 0 14.81 28.83 14.85
87 -0.64 -97.3 114 2529 2622 2618 4.7 -13.2 15 118 9.07 2.38 -14.32 0.009 18692 0.351 0.096 2104 3880 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.07 12.93 14.47
166 -0.64 -97.3 2103 3880 3380 3354 32.6 -27.0 31 170 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2104 2510 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.67
353 -0.64 -97.3 2103 2508 3380 3354 74.0 -19.9 57 357 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2103 1097 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.95 14.59 14.97
410 -0.64 -97.3 2103 1097 3380 3354 85.0 -17.7 68 414 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2092 2478 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.67 14.57 14.71
595 -0.64 -97.3 2092 2479 3380 3354 115.6 -16.0 87 599 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2082 3894 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.02 14.55 15.04
645 -0.64 -97.3 2082 3894 3380 3354 123.2 -14.9 97 650 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.223 0.034 2117 2491 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.39 14.70 14.60
837 -0.64 -97.3 2117 2489 3381 3354 146.7 -12.5 117 841 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2117 1104 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 15.05 14.66 15.07
893 -0.64 -97.3 2117 1104 3381 3354 153.8 -11.9 128 897 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2108 2502 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.77
1079 -0.64 -97.3 2108 2502 3381 3354 176.8 -12.5 147 1083 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2097 3892 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.59 15.10
1104 -0.64 -97.3 2097 3892 3381 3353 180.2 -13.7 152 1108 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2097 2500 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.82
1290 -0.64 -97.3 2097 2498 3380 3353 202.0 -11.0 171 1292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2498 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
1470 -0.64 -97.3 2097 2498 3378 3353 221.0 -10.9 189 1474 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2097 1099 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.68 15.11
1490 -0.64 -97.3 2097 1099 3377 3353 223.4 -10.9 193 1495 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.222 0.055 2116 2499 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 14.46 14.64 14.66
1676 -0.64 -97.3 2116 2499 3376 3353 242.7 -11.0 212 1680 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2117 1102 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.67 15.11
1713 -0.64 -97.3 2116 1103 3375 3353 246.9 -11.4 219 1718 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2107 2492 3364 3375 3353 0 0 0 0 0 0 14.66 14.60 14.70
1908 -0.64 -97.3 2107 2492 3373 3353 270.8 -12.2 231 1911 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2096 3900 3363 3373 3353 0 0 0 0 0 0 15.11 14.59 15.13
1944 -0.64 -97.3 2095 3900 3372 3353 275.4 -12.8 238 1949 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2096 2500 3362 3372 3353 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
2248 -0.64 -97.3 2096 2498 3371 3350 312.7 -12.2 254 2253 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2085 3892 3360 3371 3349 0 0 0 0 0 0 15.11 14.58 15.14
2284 -0.64 -97.3 2085 3891 3371 3349 317.3 -12.8 261 2289 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.207 0.034 2123 2494 3360 3371 3349 0 0 0 0 0 0 14.46 14.75 14.66
2590 -0.64 -97.3 2123 2493 3369 3347 347.0 -9.0 277 2594 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2124 1103 3358 3369 3347 0 0 0 0 0 0 15.12 14.67 15.15
2626 -0.64 -97.3 2123 1103 3368 3347 350.4 -9.1 284 2630 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2114 2499 3357 3368 3347 0 0 0 0 0 0 14.75 14.64 14.78
2931 -0.64 -97.3 2114 2500 3366 3345 380.7 -10.5 300 2935 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2104 3897 3356 3367 3345 0 0 0 0 0 0 15.13 14.57 15.16
2988 -0.64 -97.3 2103 3897 3366 3345 386.7 -11.0 311 2992 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2103 2504 3355 3366 3344 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
3291 -0.64 -97.3 2103 2502 3365 3341 420.7 -11.2 327 3296 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2104 1097 3352 3364 3341 0 0 0 0 0 0 15.13 14.66 15.15
3347 -0.64 -97.3 2103 1097 3363 3341 427.0 -11.1 338 3353 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.211 0.060 2123 2508 3352 3363 3341 0 0 0 0 0 0 14.44 14.61 14.63
3653 -0.64 -97.3 2122 2508 3362 3339 459.0 -10.4 354 3658 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2114 3899 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.14
3689 -0.64 -97.3 2113 3899 3362 3339 463.0 -10.7 361 3693 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2114 2496 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 14.79 14.72 14.81
3995 -0.64 -97.3 2114 2494 3360 3337 493.8 -9.6 377 3997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2494 3349 3361 3338 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
4294 -0.64 -97.3 2114 2494 3359 3336 522.1 -9.5 392 4296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2494 3347 3359 3335 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
4595 -0.64 -97.3 2114 2494 3357 3334 551.9 -10.2 407 4599 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2114 1099 3345 3357 3334 0 0 0 0 0 0 15.13 14.62 15.16
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9576 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9576 begin apogee
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9679 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9679 begin climb
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19172 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19172 begin surface coast
19208 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19208 begin surface