LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  387 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -301.59351 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  17

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221451,5549.818,-5214.129,108,6.9,128 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  17 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  222929,5549.905,-5214.297,41,6.4,61,-26.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.7,549202,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30846,7.97,0.825,0,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,27.841
HUMID  1218 DATA_FILE_SIZE  37910,1252
TCM_TEMP  -0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,53.464

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.42 0.000 2 0.000 0.000 77 2381 2648
57 -0.89 -127.1 -4.8 8 91 12.32 2.70 -15.27 0.000 4 0.185 0.089 2158 3770 3118
277 -0.89 -127.1 -8.1 38 281 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2158 2374 3119
582 -0.89 -127.1 -7.1 69 590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
892 -0.89 -127.1 -7.5 100 900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3120
1202 -0.89 -127.1 -6.7 131 1210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3121
1512 -0.89 -127.1 -6.5 162 1520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3121
1822 -0.89 -127.1 -6.7 193 1826 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2158 962 3121
1852 -0.89 -127.1 -7.9 196 1856 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2158 2381 3121
2172 -0.89 -127.1 -6.1 227 2190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2381 3121
2492 -0.89 -127.1 -6.0 243 2510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2381 3121
2812 -0.89 -127.1 -5.9 259 2816 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2158 956 3121
2857 -0.89 -127.1 -6.5 261 2861 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2158 2378 3121
3172 -0.89 -127.1 -6.3 277 3190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3121
3492 -0.89 -127.1 -6.1 293 3510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3120
3812 -0.89 -127.1 -5.9 309 3816 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 956 3120
3857 -0.89 -127.1 -6.9 311 3861 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2158 2378 3120
4172 -0.89 -127.1 -5.9 327 4190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3120
4492 -0.89 -127.1 -6.3 343 4510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3119
4812 -0.89 -127.1 -6.0 355 4816 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2158 962 3119
4857 -0.89 -127.1 -6.3 356 4861 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2158 2382 3118
5172 -0.89 -127.1 -6.1 364 5210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2382 3118
5532 -0.89 -127.1 -5.9 373 5536 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2158 961 3118
5567 -0.89 -127.1 -6.5 373 5571 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2158 2375 3118
5892 -0.89 -127.1 -6.0 382 5930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
6252 -0.89 -127.1 -6.0 391 6290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118
6612 -0.89 -127.1 -5.9 400 6616 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2158 959 3117
6642 -0.89 -127.1 -6.2 400 6646 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2158 2379 3117
6972 -0.89 -127.1 -5.8 409 7010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3117
7332 -0.89 -127.1 -5.8 418 7336 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2158 961 3117
7362 -0.89 -127.1 -6.0 418 7366 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2158 2381 3116
7692 -0.89 -127.1 -5.7 427 7730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2382 3117
8052 -0.89 -127.1 -5.9 436 8056 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 961 3116
8092 -0.89 -127.1 -6.3 437 8096 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2158 2377 3116
8412 -0.89 -127.1 -6.0 445 8450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3116
8772 -0.89 -127.1 -5.9 454 8810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3116
9132 -0.89 -127.1 -5.8 463 9170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3116
9492 -0.89 -127.1 -5.7 472 9496 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2158 959 3115
9542 -0.89 -127.1 -6.4 473 9546 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2158 2380 3115
9852 -0.89 -127.1 -5.6 481 9890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3115
10212 -0.89 -127.1 -5.7 490 10250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3115
10572 -0.89 -127.1 -5.5 499 10576 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2158 962 3115
10607 -0.89 -127.1 -5.9 499 10611 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2378 3115
10932 -0.89 -127.1 -5.3 508 10970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3115
11292 -0.89 -127.1 -5.7 517 11330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3114
11652 -0.89 -127.1 -5.6 526 11656 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 962 3115
11692 -0.89 -127.1 -5.8 527 11696 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2158 2377 3115
12012 -0.89 -127.1 -5.5 535 12050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3115
12372 -0.89 -127.1 -5.6 544 12410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3115
12732 -0.89 -127.1 -5.5 553 12770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3114
13092 -0.89 -127.1 -5.6 562 13096 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 962 3114
13127 -0.89 -127.1 -6.3 562 13131 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2379 3114
13452 -0.89 -127.1 -5.7 571 13490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3114
13812 -0.89 -127.1 -5.7 580 13850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3114
14172 -0.89 -127.1 -5.8 589 14210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3114
14532 -0.89 -127.1 -5.9 598 14536 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2158 955 3114
14567 -0.89 -127.1 -6.1 598 14571 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2158 2375 3113
14892 -0.89 -127.1 -5.6 607 14930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3113
15252 -0.89 -127.1 -5.6 616 15290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3114
15612 -0.89 -127.1 -5.5 625 15650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3114
15972 -0.89 -127.1 -5.4 634 16010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3114
16332 -0.89 -127.1 -5.2 643 16370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3113
16692 -0.89 -127.1 -5.2 652 16730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3114
16772 -0.31 0.0 5.1 654 16891 0.63 0.00 112.05 1.423 6 0.114 0.000 2286 2376 2598
16892 0.89 127.1 2.2 657 17011 1.27 0.00 109.60 1.393 6 0.091 0.000 2546 2375 2079
17332 0.89 127.1 7.7 668 17336 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2547 687 2081
17392 0.89 127.1 8.1 669 17396 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2546 2103 2081
17732 0.89 127.1 7.4 678 17770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2103 2082
18092 0.89 127.1 7.4 687 18130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2103 2082
18452 0.89 127.1 7.4 696 18456 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2547 685 2082
18502 0.89 127.1 8.2 697 18506 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2547 2106 2083
18812 0.89 127.1 7.4 705 18850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2106 2083
19172 0.89 127.1 7.5 714 19176 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2546 682 2083
19212 0.89 127.1 7.8 715 19216 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2547 2101 2083
19532 0.89 127.1 7.4 723 19570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2101 2083
19892 0.89 127.1 7.3 732 19930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2102 2083
20252 0.89 127.1 7.2 741 20256 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2547 684 2083
20307 0.89 127.1 7.9 742 20311 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2547 2101 2082
20612 0.89 127.1 7.2 750 20650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2101 2083
20972 0.89 127.1 7.2 759 20976 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2547 685 2083
21012 0.89 127.1 9.2 760 21016 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2547 2103 2083
21332 0.89 127.1 7.3 768 21370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2103 2083
21692 0.89 127.1 7.5 777 21730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2103 2083
22052 0.89 127.1 7.5 786 22056 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2547 685 2083
22112 0.89 127.1 8.3 787 22116 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2546 2100 2083
22452 0.89 127.1 7.5 796 22490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2100 2083
22812 0.89 127.1 7.5 805 22816 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2547 682 2083
22852 0.89 127.1 7.7 806 22856 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2547 2103 2083
23172 0.89 127.1 7.3 814 23210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2102 2083
23532 0.89 127.1 7.4 823 23536 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2547 684 2083
23577 0.89 127.1 6.4 824 23581 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2547 2103 2083
23892 0.89 127.1 7.5 832 23930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2103 2083
24252 0.89 127.1 7.5 841 24256 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2547 685 2083
24302 0.89 127.1 8.1 842 24306 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2547 2100 2082
24612 0.89 127.1 7.7 850 24650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2083
24972 0.89 127.1 7.7 859 24976 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2548 681 2083
25012 0.89 127.1 7.5 860 25016 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2547 2101 2083
25332 0.89 127.1 7.4 868 25370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2101 2083
25692 0.89 127.1 7.0 877 25696 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2547 678 2083
25747 0.89 127.1 6.9 878 25751 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2547 2103 2083
26052 0.89 127.1 6.8 886 26090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2103 2083
26392 0.89 127.1 6.7 897 26396 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2547 682 2083
26447 0.89 127.1 8.0 899 26451 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2547 2108 2083
26752 0.89 127.1 6.7 915 26770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2108 2083
27072 0.89 127.1 6.8 931 27076 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2547 684 2083
27137 0.89 130.5 5.9 934 27146 0.00 2.65 4.40 1.039 6 0.000 0.052 2547 2107 2066
27452 0.89 130.5 6.9 950 27470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2107 2066
27772 0.89 130.5 6.7 966 27776 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2547 684 2066
27832 0.89 130.5 6.6 969 27836 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2547 2106 2066
28152 0.89 130.5 6.9 985 28170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2105 2066
28472 0.89 130.5 6.4 1001 28476 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2546 684 2066
28532 0.89 130.5 6.4 1006 28536 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2547 2100 2066
28842 0.89 135.1 5.9 1037 28851 0.00 0.00 3.97 0.966 6 0.000 0.000 2547 2100 2047
29152 0.90 135.1 6.9 1068 29156 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2547 683 2047
29217 0.90 139.2 5.9 1074 29226 0.00 2.65 3.33 0.953 6 0.000 0.052 2547 2103 2030
29532 0.90 139.2 6.9 1106 29540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2102 2030
29842 0.90 154.7 5.5 1137 29861 0.00 2.75 12.05 0.864 4 0.000 0.067 2546 681 1967
29907 0.92 154.7 6.1 1143 29911 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2547 2103 1967
30212 0.92 156.1 6.0 1174 30216 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2547 3510 1967
30264 0.92 156.1 7.4 1179 30271 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2547 2095 1966
30572 0.92 183.7 5.1 1210 30601 0.00 2.75 22.73 0.802 4 0.000 0.071 2547 681 1847
30632 0.95 188.7 5.8 1216 30641 0.00 2.67 3.30 0.854 6 0.000 0.050 2547 2103 1828