LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  387 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -462.39331 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -6 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  115755,5616.160,-5502.437,36,1.5,36 TGT_NAME  C5509
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -60.5 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  120938,5616.180,-5502.303,39,0.8,39,-27.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.6,124440,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32231,0.00,0.000,0,0,1106,344.89 _10V_AH  10.0,27.086
HUMID  2834 DATA_FILE_SIZE  36646,1226
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.1,54.487

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.20 0.000 2 0.000 0.000 50 2183 2358
57 -0.87 -127.1 -3.5 8 101 12.50 2.83 -27.60 0.000 4 0.170 0.102 2190 3586 3032
282 -0.87 -127.1 -6.7 42 291 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2190 2129 3033
592 -0.87 -127.1 -5.9 73 600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2129 3032
902 -0.87 -127.1 -5.6 104 910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2129 3033
1212 -0.87 -127.1 -5.8 135 1220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2129 3032
1522 -0.87 -127.1 -5.9 166 1530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2129 3033
1832 -0.87 -127.1 -7.6 197 1841 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2191 3586 3032
1892 -0.87 -127.1 -10.4 203 1901 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2190 2132 3032
2202 -0.87 -127.1 -7.5 234 2210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2132 3033
2512 -0.87 -127.1 -8.6 256 2530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2132 3033
2832 -0.87 -127.1 -7.7 272 2841 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2190 718 3033
2882 -0.87 -127.1 -9.7 274 2891 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2190 2176 3033
3192 -0.87 -127.1 -7.5 290 3210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2176 3032
3512 -0.87 -127.1 -7.5 306 3521 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2191 710 3033
3562 -0.87 -127.1 -7.8 308 3571 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2191 2181 3032
3872 -0.87 -127.1 -6.7 324 3890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2181 3033
4192 -0.87 -127.1 -5.7 340 4201 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2191 719 3033
4252 -0.87 -127.1 -6.4 343 4261 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2190 2175 3031
4592 -0.87 -127.1 -6.8 354 4630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2175 3033
4952 -0.87 -127.1 -6.6 363 4961 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2190 718 3033
5012 -0.87 -127.1 -6.8 364 5021 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2190 2177 3033
5352 -0.87 -127.1 -5.7 373 5390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2177 3033
5712 -0.87 -127.1 -5.3 382 5750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2177 3033
6072 -0.87 -127.1 -5.4 391 6081 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2190 714 3033
6122 -0.87 -127.1 -6.3 392 6131 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2190 2181 3033
6432 -0.87 -127.1 -6.4 400 6470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2181 3033
6792 -0.87 -127.1 -6.7 409 6801 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2190 722 3033
6852 -0.87 -127.1 -7.5 410 6861 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2191 2179 3032
7192 -0.87 -127.1 -6.9 419 7230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2179 3033
7552 -0.87 -127.1 -7.3 428 7561 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2190 723 3033
7622 -0.87 -127.1 -7.8 429 7631 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2191 2183 3033
7952 -0.87 -127.1 -6.6 438 7990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2183 3033
8312 -0.87 -127.1 -6.4 447 8321 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2190 710 3033
8362 -0.87 -127.1 -7.3 448 8371 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2191 2181 3033
8672 -0.87 -127.1 -6.5 456 8710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2181 3033
9032 -0.87 -127.1 -5.6 465 9041 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2190 722 3033
9132 -0.87 -127.1 -6.5 467 9141 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2190 2184 3033
9472 -0.87 -127.1 -5.5 476 9510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2184 3033
9832 -0.87 -127.1 -5.7 485 9841 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2191 713 3033
9882 -0.87 -127.1 -6.5 486 9891 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2191 2183 3033
10192 -0.87 -127.1 -5.5 494 10230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2183 3033
10552 -0.87 -127.1 -5.5 503 10561 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2190 713 3033
10622 -0.87 -127.1 -6.0 504 10631 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2189 2183 3033
10952 -0.87 -127.1 -5.4 513 10990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2183 3033
11312 -0.87 -127.1 -5.0 522 11321 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2191 716 3033
11372 -0.87 -127.1 -5.4 523 11381 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2190 2176 3032
11712 -0.87 -127.1 -4.8 532 11750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2176 3032
12072 -0.87 -127.1 -4.9 541 12081 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2191 718 3033
12132 -0.87 -127.1 -5.4 542 12141 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2191 2169 3033
12472 -0.87 -127.1 -5.2 551 12510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2169 3033
12832 -0.87 -127.1 -5.8 560 12870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2169 3033
13192 -0.87 -127.1 -5.5 569 13201 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2190 716 3033
13262 -0.87 -127.1 -5.7 570 13271 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2190 2181 3032
13592 -0.87 -127.1 -5.1 579 13630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2181 3033
13952 -0.87 -127.1 -4.8 588 13961 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2190 715 3033
14022 -0.87 -127.1 -5.1 589 14031 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2190 2172 3033
14352 -0.87 -127.1 -4.5 598 14390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2172 3033
14712 -0.87 -127.1 -4.5 607 14721 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2191 720 3032
14782 -0.87 -127.1 -4.8 608 14791 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2191 2172 3033
15112 -0.87 -127.1 -4.8 617 15150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2173 3033
15472 -0.87 -127.1 -4.7 626 15481 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2190 713 3032
15542 -0.87 -127.1 -5.0 627 15551 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2190 2174 3033
15872 -0.87 -127.1 -4.2 636 15910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2174 3032
16232 -0.87 -127.1 -4.4 645 16241 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2191 716 3032
16302 -0.87 -127.1 -5.2 646 16311 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2190 2180 3032
16632 -0.87 -127.1 -4.4 655 16670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2180 3032
16833 -0.32 0.0 4.8 660 16991 0.63 0.00 117.30 1.427 6 0.099 0.000 2317 2123 2514
16992 0.87 127.1 2.2 664 17111 1.27 2.90 113.97 1.391 4 0.087 0.084 2577 3522 1993
17152 0.87 127.1 6.3 668 17161 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2577 2080 1993
17472 0.87 127.1 6.8 676 17510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2080 1992
17832 0.87 127.1 6.4 685 17870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2080 1991
18192 0.87 127.1 6.4 694 18230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2080 1991
18552 0.87 127.1 6.4 703 18590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2080 1991
18912 0.87 127.1 6.3 712 18950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2080 1990
19272 0.87 127.1 6.2 721 19310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2080 1991
19632 0.87 127.1 6.1 730 19670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2080 1991
19992 0.87 128.4 6.0 739 20030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2080 1990
20352 0.88 128.4 6.5 748 20390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2080 1991
20712 0.88 128.4 6.4 757 20750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2080 1990
21072 0.88 128.4 6.0 766 21110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2080 1990
21432 0.88 131.2 5.9 775 21471 0.00 0.00 2.55 1.417 6 0.000 0.000 2577 2080 1977
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