LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  387 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1474.0479 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  300 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011956,5537.379,-5256.728,91,1.3,111 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  4 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  14 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.18 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -46.0 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  014237,5537.239,-5256.362,36,1.7,40,-26.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.3,585943,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30267,49.12,0.769,0,0,1215,300.00 _10V_AH  10.0,26.540
HUMID  2495 DATA_FILE_SIZE  30862,1150
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,52.178

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 37 0.00 0.00 -20.33 0.000 2 0.000 0.000 40 2144 2035
38 -0.87 -127.1 -4.5 4 92 13.15 2.78 -33.42 0.000 4 0.212 0.087 2161 659 2960
163 -0.87 -127.1 -17.8 23 172 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2134 2961
473 -0.87 -127.1 -2.9 54 482 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 661 2960
603 -0.87 -127.1 -3.6 67 612 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2162 2125 2961
913 -0.87 -127.1 -13.8 98 922 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3528 2961
953 -0.87 -127.1 -13.5 102 962 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2056 2961
1263 -0.87 -127.1 -10.7 133 1272 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2161 664 2961
1323 -0.87 -127.1 -7.0 139 1332 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2129 2961
1633 -0.87 -127.1 2.2 170 1642 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 656 2961
1703 -0.87 -127.1 -1.5 177 1712 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2129 2961
2013 -0.87 -127.1 -4.1 208 2021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2130 2961
2323 -0.87 -127.1 -14.1 239 2332 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3521 2961
2403 -0.87 -127.1 -16.9 247 2412 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2058 2961
2713 -0.87 -127.1 -7.4 263 2722 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2162 664 2961
2763 -0.87 -127.1 -8.3 265 2772 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2131 2961
3073 -0.87 -127.1 -12.1 281 3082 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2162 662 2961
3113 -0.87 -127.1 -13.4 283 3122 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2121 2961
3433 -0.87 -127.1 -9.0 299 3442 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 662 2961
3473 -0.87 -127.1 -4.1 301 3482 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2122 2961
3793 -0.87 -127.1 -6.2 317 3802 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 662 2961
3823 -0.87 -127.1 -5.0 318 3832 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2121 2961
4133 -0.87 -127.1 -4.7 334 4151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2121 2961
4453 -0.87 -127.1 -4.4 345 4462 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 664 2962
4483 -0.87 -127.1 -4.0 345 4492 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2124 2961
4813 -0.87 -127.1 -4.9 354 4851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2124 2961
5173 -0.87 -127.1 -6.3 363 5211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2124 2961
5533 -0.87 -127.1 -8.6 372 5571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2124 2961
5893 -0.87 -127.1 -6.9 381 5931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2124 2961
6253 -0.87 -127.1 -7.2 390 6291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2124 2961
6613 -0.87 -127.1 -5.0 399 6622 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2161 663 2961
6673 -0.87 -127.1 -5.1 400 6682 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2125 2961
7013 -0.87 -127.1 -3.1 409 7051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2125 2961
7373 -0.87 -127.1 -2.3 418 7411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2125 2961
7733 -0.87 -127.1 -2.1 427 7742 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2162 3523 2961
7763 -0.87 -127.1 -2.5 427 7772 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2058 2961
8093 -0.87 -127.1 -2.4 436 8131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2059 2961
8453 -0.87 -127.1 -3.5 445 8462 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3530 2961
8523 -0.87 -127.1 -4.3 446 8532 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2066 2961
8853 -0.87 -127.1 -6.1 455 8891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2066 2961
9213 -0.87 -127.1 -7.0 464 9222 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3522 2961
9273 -0.87 -127.1 -7.4 465 9282 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2058 2961
9613 -0.87 -127.1 -6.1 474 9651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2058 2961
9973 -0.87 -127.1 -5.5 483 9982 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3521 2961
10023 -0.87 -127.1 -6.6 484 10032 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2064 2961
10333 -0.87 -127.1 -6.1 492 10371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2064 2961
10693 -0.87 -127.1 -6.7 501 10702 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 3521 2961
10763 -0.87 -127.1 -6.9 502 10772 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2066 2961
11093 -0.87 -127.1 -5.4 511 11131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2066 2961
11453 -0.87 -127.1 -4.1 520 11462 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3528 2961
11493 -0.87 -127.1 -4.3 521 11502 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2068 2961
11813 -0.87 -127.1 -2.8 529 11851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2069 2960
12173 -0.87 -127.1 -2.8 538 12182 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 3524 2961
12243 -0.87 -127.1 -3.6 539 12252 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2071 2961
12573 -0.87 -127.1 -3.8 548 12611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2071 2961
12933 -0.87 -127.1 -5.0 557 12942 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3524 2961
12983 -0.87 -127.1 -5.8 558 12992 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2071 2961
13293 -0.87 -127.1 -6.0 566 13331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2070 2961
13653 -0.87 -127.1 -7.0 575 13662 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3518 2961
13703 -0.87 -127.1 -7.5 576 13712 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2062 2961
14013 -0.87 -127.1 -6.9 584 14051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2061 2961
14373 -0.87 -127.1 -6.3 593 14382 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3525 2961
14413 -0.87 -127.1 -6.7 594 14422 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2071 2961
14733 -0.87 -127.1 -5.7 602 14742 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3522 2961
14773 -0.87 -127.1 -6.1 603 14782 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2062 2961
15093 -0.87 -127.1 -5.1 611 15102 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3527 2960
15123 -0.87 -127.1 -5.1 611 15132 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2059 2961
15453 -0.87 -127.1 -4.7 620 15462 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3524 2961
15493 -0.87 -127.1 -4.8 621 15502 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2071 2961
15813 -0.87 -127.1 -4.7 629 15851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2071 2960
16173 -0.87 -127.1 -5.0 638 16182 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3523 2961
16223 -0.87 -127.1 -5.5 639 16232 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2062 2961
16533 -0.87 -127.1 -4.7 647 16571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2062 2961
16893 -0.87 -127.1 -4.5 656 16902 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3522 2961
16933 -0.87 -127.1 -5.1 657 16942 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2058 2961
17253 -0.87 -127.1 -4.3 665 17291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2058 2960
17613 -0.87 -127.1 -4.4 674 17622 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3521 2961
17673 -0.87 -127.1 -5.0 675 17682 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2067 2961
17974 -0.32 0.0 4.2 683 18092 0.63 0.00 116.22 1.434 6 0.147 0.000 2282 2138 2438
18093 0.87 127.1 1.6 686 18212 1.38 0.00 112.55 1.388 6 0.132 0.000 2544 2138 1919
18533 0.87 127.1 8.5 697 18571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2138 1918
18893 0.87 127.1 8.5 706 18931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2138 1916
19253 0.87 127.1 8.2 715 19262 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2544 646 1916
19293 0.87 127.1 8.8 716 19302 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2116 1916
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