NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  387 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  41 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  360 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  410 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  160 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230418,004337,-135.6700,5746.9365,34,0.8,36,-4.2,0.6,90.2,10,9.0 SPEED_LIMITS  0.159,0.222
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  0.5,67246,-16.8,-9.167,-22.44,2573
_SM_ANGLEo  -75.8 D_GRID  1000
GPS2  230418,004957,-135.6569,5747.0581,17,0.8,19,-4.2,0.8,82.9,10,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.022191 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  22035,15.32,0.077,0,0,1714,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.63,8.98,0.00,15.32,0.103,0.000,0.077,244,2237,1714,-7.82,1.02,400.08,0,0,0,0,0,0,14.43,14.95,14.50 MEM  303364
IRIDIUM_FIX  -137.77,5749.61,220418,182827 DATA_FILE_SIZE  86485,1897
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 CAP_FILE_SIZE  251171,0
HUMID  61.49 CFSIZE  260034560,224096256
INTERNAL_PRESSURE  8.51208 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  23.50 INTR  1,18993.29,0x234cb8,1,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.035,246.06,1
_24V_AH  12.96,127.134 GPS  230418,065925,-135.854,5746.881,39,0.7,41,-4.2,1.0,112.5,10,9.7
_10V_AH  13.27,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22409119.88 SBE_CT77823241.96
Roll_motor361149703.20 nil000.00
VBD_pump_during_apogee498196212668.81 nil000.00
VBD_pump_during_surface157715.35 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer256139462.92 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21205.67
TT837329469.04
LPSleep145122421.77
TT8_Active8109101.85
TT8_Sampling3005281124.22
TT8_CF836334164.71
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits272916579.54
GPS_charging000.00
Compass269417615.97
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.68 -155.7 245 2255 1727 1717 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -64.03 0.003 16386 0.000 0.000 246 2255 3729 3708 3751 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
77 -0.68 -155.7 245 2255 3710 3751 4.2 -12.2 11 98 11.52 2.28 -2.83 0.031 18692 0.409 0.086 2523 3616 3905 3899 3911 0 0 0 0 0 0 14.12 13.19 14.53
151 -0.68 -155.7 2523 3616 3903 3911 21.9 -14.6 24 158 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2524 2157 3907 3904 3911 0 0 0 0 0 0 14.64 14.59 14.66
366 -0.68 -155.7 2523 2158 3902 3912 53.2 -14.4 64 370 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2524 814 3906 3902 3911 0 0 0 0 0 0 14.94 14.52 14.96
408 -0.68 -155.7 2523 814 3902 3912 59.1 -13.7 72 418 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2523 2208 3907 3902 3912 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.67
619 -0.68 -155.7 2523 2208 3902 3912 89.0 -13.3 94 628 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2523 822 3907 3903 3912 0 0 0 0 0 0 14.99 14.56 15.01
651 -0.68 -155.7 2523 822 3903 3912 92.9 -12.0 100 661 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2524 2202 3907 3902 3912 0 0 0 0 0 0 14.66 14.57 14.71
861 -0.68 -155.7 2523 2201 3904 3912 112.5 -7.8 122 865 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2523 824 3908 3905 3912 0 0 0 0 0 0 15.02 14.60 15.04
883 -0.68 -155.7 2523 821 3905 3913 114.3 -7.8 126 887 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2523 2208 3909 3905 3913 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.73
1095 -0.68 -155.7 2523 2207 3906 3914 132.3 -9.4 148 1099 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2523 3618 3910 3906 3914 0 0 0 0 0 0 15.04 14.55 15.06
1160 -0.68 -155.7 2523 3618 3906 3914 139.4 -10.8 161 1168 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2523 2182 3910 3906 3914 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.78
1368 -0.68 -155.7 2523 2182 3907 3915 158.1 -8.2 182 1372 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2524 3610 3911 3907 3915 0 0 0 0 0 0 15.05 14.56 15.07
1382 -0.68 -155.7 2523 3611 3907 3915 159.5 -7.9 185 1390 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2523 2198 3911 3908 3915 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.80
1590 -0.68 -155.7 2523 2198 3908 3916 176.6 -8.6 206 1594 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2523 3612 3912 3908 3916 0 0 0 0 0 0 15.07 14.56 15.09
1614 -0.68 -155.7 2523 3612 3908 3916 178.9 -9.0 211 1621 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2523 2189 3912 3909 3916 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
1821 -0.68 -155.7 2523 2189 3909 3917 198.5 -9.3 232 1823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2523 2189 3913 3909 3917 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
2022 -0.68 -155.7 2523 2189 3909 3917 216.9 -9.2 252 2032 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2523 3611 3912 3909 3916 0 0 0 0 0 0 15.07 14.55 15.09
2104 -0.68 -155.7 2523 3610 3909 3917 224.8 -10.0 268 2108 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2523 2218 3912 3909 3916 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
2317 -0.68 -155.7 2523 2214 3909 3916 245.2 -9.7 290 2321 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2523 809 3912 3909 3916 0 0 0 0 0 0 15.08 14.64 15.10
2381 -0.68 -155.7 2523 810 3909 3916 251.8 -9.6 303 2385 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2523 2203 3912 3909 3916 0 0 0 0 0 0 14.72 14.62 14.76
2619 -0.68 -155.7 2523 2202 3907 3916 272.7 -8.6 315 2623 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2524 3613 3911 3906 3916 0 0 0 0 0 0 15.10 14.56 15.11
2699 -0.68 -155.7 2523 3613 3906 3915 279.9 -9.2 331 2703 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2524 2190 3911 3906 3916 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
2920 -0.68 -155.7 2523 2186 3905 3915 299.8 -9.1 340 2924 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2523 817 3910 3906 3915 0 0 0 0 0 0 15.11 14.65 15.12
2965 -0.68 -155.7 2523 815 3906 3915 304.4 -10.1 349 2970 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2523 2209 3910 3906 3915 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.76
3192 -0.68 -155.7 2523 2208 3905 3914 325.8 -9.5 359 3196 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2523 3610 3909 3905 3914 0 0 0 0 0 0 15.10 14.54 15.12
3262 -0.68 -155.7 2523 3610 3904 3913 332.5 -9.0 373 3267 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2523 2191 3908 3904 3913 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
3495 -0.68 -155.7 2523 2192 3904 3913 351.6 -8.1 384 3502 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2523 3614 3907 3903 3912 0 0 0 0 0 0 15.11 14.53 15.13
3508 -0.68 -155.7 2523 3614 3903 3912 352.8 -8.0 387 3512 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2523 2205 3907 3903 3912 0 0 0 0 0 0 14.79 14.72 14.81
3735 -0.68 -155.7 2523 2200 3904 3912 371.4 -8.3 397 3736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2523 2201 3907 3903 3912 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
3945 -0.68 -155.7 2523 2200 3904 3911 390.5 -9.3 404 3946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2523 2200 3907 3904 3910 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
4155 -0.68 -155.7 2523 2200 3902 3908 410.9 -9.8 411 4161 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2523 3602 3904 3901 3908 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.13
4234 -0.68 -155.7 2523 3602 3900 3907 418.9 -9.9 427 4238 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2523 2205 3903 3900 3906 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
4456 -0.68 -155.7 2523 2201 3900 3905 439.7 -9.2 436 4463 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2523 814 3903 3900 3906 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.13
4516 -0.68 -155.7 2523 815 3901 3906 445.2 -9.0 448 4524 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2523 2202 3903 3901 3905 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.73
4756 -0.68 -155.7 2523 2201 3901 3903 465.4 -8.2 461 4761 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2523 813 3902 3901 3904 0 0 0 0 0 0 15.11 14.61 15.13
4812 -0.68 -155.7 2523 813 3901 3903 470.1 -8.1 472 4818 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2523 2207 3901 3900 3903 0 0 0 0 0 0 14.69 14.58 14.73
5029 -0.68 -155.7 2523 2206 3899 3901 486.6 -7.7 480 5033 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2523 3602 3899 3898 3900 0 0 0 0 0 0 15.10 14.49 15.12
5049 -0.68 -155.7 2523 3602 3897 3900 488.3 -7.4 484 5053 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2523 2202 3899 3898 3900 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
5270 -0.68 -155.7 2523 2197 3897 3900 505.2 -7.7 493 5275 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2523 3613 3898 3897 3899 0 0 0 0 0 0 15.11 14.47 15.13
5286 -0.68 -155.7 2523 3614 3896 3899 506.5 -7.9 496 5290 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2523 2193 3897 3896 3899 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.79
5514 -0.68 -155.7 2523 2189 3895 3899 524.9 -8.3 506 5515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2523 2189 3896 3895 3898 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.11
5723 -0.68 -155.7 2523 2189 3894 3898 543.9 -9.3 513 5728 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2524 3602 3895 3894 3897 0 0 0 0 0 0 15.11 14.47 15.13
5733 -0.68 -155.7 2523 3602 3894 3897 544.9 -9.4 515 5737 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2523 2202 3895 3893 3897 0 0 0 0 0 0 14.66 14.62 14.68
5966 -0.68 -155.7 2523 2197 3893 3895 568.2 -10.2 526 5968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2523 2197 3894 3893 3895 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.11
6175 -0.68 -155.7 2523 2197 3892 3894 589.6 -10.1 533 6180 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2523 3610 3892 3891 3894 0 0 0 0 0 0 15.11 14.46 15.13
6201 -0.68 -155.7 2523 3609 3891 3894 592.3 -10.7 538 6208 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2523 2167 3892 3891 3894 0 0 0 0 0 0 14.74 14.67 14.77
6418 -0.68 -155.7 2524 2168 3891 3894 612.9 -9.4 546 6424 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2523 3609 3892 3890 3894 0 0 0 0 0 0 15.11 14.45 15.13
6441 -0.68 -155.7 2523 3609 3890 3893 615.2 -9.5 551 6448 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2523 2210 3891 3890 3893 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.77
6657 -0.68 -155.7 2523 2210 3889 3893 633.9 -8.5 559 6664 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2523 3608 3890 3889 3892 0 0 0 0 0 0 15.11 14.45 15.13
6687 -0.68 -155.7 2523 3608 3889 3892 636.5 -8.9 565 6692 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2523 2187 3890 3889 3892 0 0 0 0 0 0 14.74 14.67 14.76
6931 -0.68 -155.7 2523 2188 3890 3890 655.9 -7.8 578 6938 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2524 816 3890 3890 3891 0 0 0 0 0 0 15.09 14.56 15.11
6953 -0.68 -155.7 2523 816 3890 3890 657.9 -8.4 583 6960 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2523 2198 3889 3890 3889 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.70
7170 -0.68 -155.7 2523 2197 3889 3888 674.6 -7.8 591 7176 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2523 819 3889 3889 3889 0 0 0 0 0 0 15.10 14.57 15.12
7260 -0.68 -155.7 2523 820 3889 3889 682.0 -8.2 609 7265 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2523 2206 3888 3889 3888 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.68
7504 -0.68 -155.7 2523 2205 3889 3887 702.3 -8.6 622 7510 0.00 2.45 0.00 0.000 772 0.000 0.046 2523 819 3887 3888 3887 0 0 0 0 0 0 15.09 14.55 15.11
7516 -0.68 -155.7 2523 820 3889 3887 703.7 -8.7 625 7521 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2523 2200 3887 3888 3886 0 0 0 0 0 0 14.65 14.53 14.69
7744 -0.68 -155.7 2523 2199 3887 3885 724.0 -9.2 635 7748 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2523 3604 3885 3885 3885 0 0 0 0 0 0 15.10 14.41 15.11
7829 -0.68 -155.7 2523 3604 3884 3885 732.3 -9.5 652 7836 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2523 2203 3884 3884 3885 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.73
8046 -0.68 -155.7 2523 2204 3884 3884 752.8 -9.6 660 8053 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2523 3607 3883 3884 3883 0 0 0 0 0 0 15.10 14.41 15.11
8089 -0.68 -155.7 2523 3607 3884 3883 757.1 -9.8 669 8094 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2523 2199 3883 3884 3883 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
8317 -0.68 -155.7 2523 2199 3884 3883 777.9 -9.1 679 8323 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2523 3612 3882 3883 3882 0 0 0 0 0 0 15.10 14.39 15.11
8335 -0.68 -155.7 2523 3611 3883 3882 779.6 -9.1 683 8339 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2523 2204 3882 3883 3882 0 0 0 0 0 0 14.72 14.66 14.75
8557 -0.68 -155.7 2523 2201 3883 3882 798.7 -8.5 692 8564 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2523 3614 3881 3882 3881 0 0 0 0 0 0 15.09 14.39 15.11
8580 -0.68 -155.7 2523 3614 3882 3881 800.8 -8.5 697 8588 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2523 2193 3881 3882 3881 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.74
8797 -0.68 -155.7 2523 2193 3881 3880 818.2 -8.0 705 8802 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2523 3602 3880 3881 3880 0 0 0 0 0 0 15.09 14.39 15.11
8830 -0.68 -155.7 2523 3602 3880 3880 820.8 -8.4 711 8835 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2523 2208 3880 3880 3880 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
9072 -0.68 -155.7 2523 2205 3880 3880 840.1 -7.9 724 9079 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2523 3613 3879 3879 3879 0 0 0 0 0 0 15.09 14.38 15.11
9084 -0.68 -155.7 2523 3613 3879 3879 841.2 -7.8 727 9089 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2523 2182 3879 3879 3880 0 0 0 0 0 0 14.70 14.63 14.73
9313 -0.68 -155.7 2523 2177 3879 3879 859.4 -8.1 737 9318 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2523 3600 3878 3878 3879 0 0 0 0 0 0 15.09 14.37 15.11
9333 -0.68 -155.7 2523 3600 3878 3879 861.3 -8.2 741 9338 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2523 2187 3878 3878 3879 0 0 0 0 0 0 14.70 14.63 14.73
9557 -0.68 -155.7 2523 2187 3878 3878 879.5 -8.3 750 9563 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2523 3620 3878 3878 3878 0 0 0 0 0 0 15.09 14.35 15.11
9579 -0.68 -155.7 2523 3620 3878 3878 881.7 -9.0 755 9586 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2523 2191 3878 3878 3878 0 0 0 0 0 0 14.70 14.62 14.73
9797 -0.68 -155.7 2523 2192 3878 3878 899.6 -8.4 763 9803 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2523 3609 3877 3878 3877 0 0 0 0 0 0 15.09 14.36 15.10
9829 -0.68 -155.7 2523 3608 3877 3877 902.6 -8.7 770 9833 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2523 2198 3877 3877 3877 0 0 0 0 0 0 14.69 14.63 14.72
10067 -0.68 -155.7 2523 2193 3877 3877 922.3 -8.3 782 10073 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2523 3616 3876 3877 3876 0 0 0 0 0 0 15.09 14.33 15.10
10165 -0.68 -155.7 2523 3615 3877 3876 930.6 -8.6 802 10169 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2523 2184 3876 3877 3876 0 0 0 0 0 0 14.68 14.61 14.71
10397 -0.68 -155.7 2522 2181 3877 3876 949.3 -7.9 813 10402 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2523 809 3876 3877 3876 0 0 0 0 0 0 15.09 14.49 15.11
10468 -0.68 -155.7 2522 809 3876 3876 955.3 -8.2 827 10473 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2523 2197 3876 3877 3875 0 0 0 0 0 0 14.59 14.46 14.64
10695 -0.68 -155.7 2523 2196 3876 3875 972.0 -7.3 837 10700 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2523 3612 3875 3876 3875 0 0 0 0 0 0 15.09 14.33 15.11
10731 -0.68 -155.7 2523 3612 3876 3874 974.7 -7.2 844 10735 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2523 2203 3875 3876 3874 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
10966 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10966 begin apogee
10971 -0.15 0.0 2523 2261 3875 3874 990.1 -6.4 856 11111 0.68 0.00 136.32 1.962 10246 0.222 0.000 2703 2261 3345 3366 3325 0 0 0 0 0 0 14.10 14.01 13.04
11113 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11113 begin climb
11115 0.68 155.7 2703 2261 3359 3318 994.5 0.0 860 11281 0.90 2.72 155.95 1.948 10756 0.147 0.054 2974 860 2705 2746 2664 0 0 0 0 0 0 14.00 13.85 12.96
11301 0.71 155.7 2974 860 2741 2662 986.0 7.9 903 11306 0.00 2.60 0.00 0.000 1094 0.000 0.047 2973 2253 2700 2740 2661 0 0 0 0 0 0 14.09 14.02 14.12
11535 0.73 155.7 2974 2252 2732 2657 967.7 7.8 914 11541 0.00 2.53 0.00 0.000 580 0.000 0.054 2974 857 2694 2731 2657 0 0 0 0 0 0 14.75 14.40 14.76
11595 0.82 223.2 2974 857 2731 2657 963.6 6.5 926 11677 0.10 2.53 72.62 1.827 11302 0.108 0.047 3022 2256 2430 2478 2383 0 0 0 0 0 0 14.39 14.47 13.22
11894 0.82 223.2 3021 2256 2465 2376 936.7 9.0 951 11898 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.078 3021 3656 2420 2464 2376 0 0 0 0 0 0 14.77 14.40 14.79
11944 0.82 223.2 3022 3656 2461 2375 931.8 9.4 961 11950 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3028 2263 2418 2461 2375 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.62
12168 0.82 223.2 3028 2263 2460 2375 912.2 8.8 970 12172 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3029 836 2417 2460 2374 0 0 0 0 0 0 14.90 14.52 14.92
12254 0.85 223.2 3028 836 2460 2374 905.1 7.6 987 12261 0.00 2.53 0.00 0.000 1094 0.000 0.046 3028 2254 2416 2460 2373 0 0 0 0 0 0 14.66 14.57 14.69
12470 0.85 223.2 3028 2253 2458 2373 886.2 8.9 995 12476 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.056 3029 834 2415 2458 2373 0 0 0 0 0 0 14.96 14.54 14.98
12505 0.87 223.2 3029 834 2458 2373 883.3 8.2 1002 12512 0.00 2.53 0.00 0.000 1094 0.000 0.047 3029 2257 2415 2458 2373 0 0 0 0 0 0 14.65 14.59 14.67
12741 0.87 223.2 3028 2256 2455 2373 862.8 8.8 1014 12745 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.056 3031 841 2414 2456 2373 0 0 0 0 0 0 14.99 14.54 15.01
12756 0.87 223.2 3031 842 2456 2373 861.3 8.8 1017 12761 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 3031 2257 2414 2456 2373 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.73
12983 0.87 223.2 3031 2256 2455 2372 841.6 8.7 1027 12990 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.054 3039 834 2413 2455 2372 0 0 0 0 0 0 15.02 14.56 15.04
12997 0.87 223.2 3038 834 2455 2372 840.3 8.8 1030 13002 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3039 2260 2413 2455 2372 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.73
13219 0.87 223.2 3038 2259 2454 2371 821.0 8.8 1039 13226 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.056 3043 841 2413 2454 2372 0 0 0 0 0 0 15.02 14.54 15.04
13238 0.88 223.2 3042 841 2454 2372 819.3 8.6 1042 13242 0.00 2.53 0.00 0.000 1094 0.000 0.049 3043 2253 2413 2454 2372 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.73
13459 0.88 223.2 3043 2252 2454 2372 799.7 9.0 1051 13466 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3052 845 2412 2453 2372 0 0 0 0 0 0 15.04 14.54 15.06
13504 0.89 223.2 3051 845 2453 2372 795.8 8.5 1060 13508 0.00 2.53 0.00 0.000 1094 0.000 0.050 3051 2252 2412 2453 2372 0 0 0 0 0 0 14.68 14.57 14.73
13726 0.89 223.2 3051 2251 2452 2372 775.4 9.4 1069 13731 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.058 3055 844 2411 2451 2372 0 0 0 0 0 0 15.05 14.51 15.07
13789 0.91 223.2 3055 844 2452 2372 770.0 8.3 1081 13794 0.00 2.53 0.00 0.000 1094 0.000 0.048 3055 2251 2411 2452 2371 0 0 0 0 0 0 14.67 14.57 14.72
14032 0.91 223.2 3055 2250 2451 2372 747.1 9.6 1094 14036 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.078 3055 3659 2411 2451 2372 0 0 0 0 0 0 15.05 14.47 15.07
14096 0.91 223.2 3055 3659 2451 2371 740.2 9.9 1107 14100 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3063 2243 2411 2450 2372 0 0 0 0 0 0 14.71 14.63 14.74
14334 0.91 223.2 3063 2239 2450 2371 716.9 9.9 1119 14340 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.054 3073 850 2410 2450 2371 0 0 0 0 0 0 15.05 14.53 15.07
14408 0.91 223.2 3073 850 2450 2372 709.8 9.1 1134 14415 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 3073 2258 2411 2450 2372 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.71
14634 0.91 223.2 3073 2257 2450 2372 687.1 10.1 1144 14641 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.055 3081 852 2411 2450 2372 0 0 0 0 0 0 15.05 14.47 15.07
14671 0.91 223.2 3081 852 2450 2371 683.2 9.3 1152 14676 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 3081 2259 2410 2450 2371 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.71
14900 0.91 223.2 3080 2258 2450 2371 659.6 10.6 1162 14906 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.056 3088 853 2410 2450 2371 0 0 0 0 0 0 15.06 14.48 15.08
14943 0.91 223.2 3087 854 2450 2372 655.0 9.7 1171 14948 0.15 2.50 0.00 0.000 5126 0.256 0.048 3055 2250 2410 2450 2371 0 0 0 0 0 0 14.14 14.54 14.47
15165 0.91 223.2 3055 2249 2449 2371 634.0 9.5 1180 15172 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.055 3064 846 2410 2449 2371 0 0 0 0 0 0 15.07 14.50 15.09
15209 0.91 223.2 3063 847 2449 2372 629.9 8.7 1189 15214 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 3064 2255 2410 2449 2372 0 0 0 0 0 0 14.65 14.53 14.70
15437 0.91 223.2 3064 2253 2449 2371 609.3 9.1 1199 15443 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3070 850 2410 2449 2371 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.08
15500 0.93 223.2 3069 850 2449 2371 603.8 8.1 1212 15504 0.00 2.53 0.00 0.000 1094 0.000 0.047 3070 2260 2410 2449 2371 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.69
15732 0.94 223.2 3069 2258 2449 2371 584.0 8.7 1223 15738 0.00 2.55 0.00 0.000 580 0.000 0.056 3073 848 2410 2449 2371 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
15786 0.97 223.2 3073 848 2449 2371 579.7 7.4 1234 15793 0.00 2.53 0.00 0.000 1094 0.000 0.049 3073 2250 2410 2449 2371 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.69
16003 1.00 223.2 3072 2249 2449 2371 562.5 8.0 1242 16009 0.00 2.53 0.00 0.000 580 0.000 0.054 3081 844 2410 2449 2372 0 0 0 0 0 0 15.07 14.43 15.08
16065 1.03 223.2 3081 845 2449 2372 557.5 7.7 1255 16070 0.00 2.53 0.00 0.000 1094 0.000 0.050 3081 2249 2410 2449 2372 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.68
16298 1.03 223.2 3081 2247 2448 2371 536.8 9.4 1266 16304 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.055 3084 841 2409 2448 2371 0 0 0 0 0 0 15.07 14.42 15.09
16350 1.03 223.2 3083 841 2448 2371 531.6 9.3 1277 16358 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3084 2254 2409 2448 2371 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
16568 1.03 223.2 3083 2253 2448 2371 509.4 10.6 1285 16573 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3085 848 2410 2448 2372 0 0 0 0 0 0 15.06 14.45 15.08
16618 1.03 223.2 3085 847 2448 2372 504.0 9.7 1295 16623 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3085 2250 2409 2448 2371 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
16835 1.03 223.2 3085 2249 2448 2371 481.0 10.8 1303 16842 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3086 850 2409 2448 2371 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
16914 1.03 223.2 3086 850 2448 2371 473.0 9.6 1319 16919 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 3086 2252 2409 2448 2371 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.66
17130 1.03 223.2 3085 2251 2448 2371 450.6 10.4 1327 17137 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.054 3094 845 2409 2447 2371 0 0 0 0 0 0 15.07 14.46 15.09
17204 1.03 223.2 3094 845 2448 2371 443.7 8.8 1342 17209 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3094 2248 2409 2448 2371 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.66
17426 1.03 223.2 3094 2247 2447 2371 422.9 9.3 1351 17433 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.054 3098 850 2410 2448 2372 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
17505 1.05 223.2 3097 850 2448 2371 416.2 8.1 1367 17509 0.00 2.53 0.00 0.000 1094 0.000 0.050 3098 2251 2409 2448 2371 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.66
17722 1.05 223.2 3097 2250 2448 2371 396.8 9.2 1375 17726 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.077 3098 3667 2409 2448 2371 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.09
17816 1.05 223.2 3097 3667 2446 2371 387.2 9.6 1394 17820 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 3105 2255 2408 2446 2371 0 0 0 0 0 0 14.65 14.57 14.69
18054 1.05 223.2 3106 2251 2445 2371 364.5 9.8 1406 18058 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.074 3106 3662 2408 2446 2371 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.08
18137 1.05 223.2 3106 3662 2445 2371 355.8 10.4 1422 18141 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 3112 2243 2408 2445 2371 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.69
18359 1.05 223.2 3112 2243 2446 2371 333.5 10.0 1431 18365 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3112 844 2408 2446 2371 0 0 0 0 0 0 15.07 14.43 15.09
18442 1.05 223.2 3112 844 2445 2371 325.3 9.5 1448 18449 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3112 2266 2408 2445 2372 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.65
18658 1.05 223.2 3111 2265 2445 2372 303.0 10.5 1456 18662 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.074 3112 3662 2408 2445 2371 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.09
18750 1.05 223.2 3111 3662 2445 2371 292.7 11.1 1474 18755 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 3120 2244 2408 2445 2372 0 0 0 0 0 0 14.65 14.57 14.69
18993 1.05 223.2 3120 2241 2446 2371 266.8 10.5 1487 18999 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.074 3121 3663 2408 2445 2371 0 0 0 0 0 0 15.06 14.37 15.08
19016 1.05 223.2 3121 3663 2445 2371 264.1 10.8 1491 19021 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3126 2257 2407 2444 2371 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.69
19238 1.05 223.2 3126 2257 2446 2371 242.4 9.6 1504 19242 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.071 3126 3658 2408 2445 2371 0 0 0 0 0 0 15.06 14.38 15.08
19300 1.05 223.2 3126 3658 2445 2371 236.2 9.8 1516 19311 0.15 2.28 0.00 0.000 5126 0.299 0.039 3103 2225 2409 2446 2372 0 0 0 0 0 0 13.97 14.57 14.30
19512 1.08 223.2 3102 2225 2445 2371 220.1 7.5 1538 19521 0.00 2.45 0.00 0.000 324 0.000 0.073 3103 3665 2408 2445 2371 0 0 0 0 0 0 15.04 14.38 15.06
19604 1.08 223.2 3103 3665 2445 2371 212.2 8.7 1556 19608 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 3110 2254 2408 2446 2371 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.68
19816 1.08 223.2 3110 2251 2445 2372 192.9 9.7 1578 19820 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.073 3110 3655 2408 2446 2371 0 0 0 0 0 0 15.04 14.37 15.06
19859 1.08 223.2 3110 3655 2445 2371 188.4 10.7 1586 19863 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3112 2252 2408 2445 2371 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.68
20071 1.08 223.2 3112 2249 2446 2371 167.4 9.8 1608 20081 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3112 844 2408 2446 2371 0 0 0 0 0 0 15.04 14.42 15.07
20137 1.11 223.2 3111 845 2445 2371 161.7 7.9 1621 20145 0.00 2.53 0.00 0.000 1094 0.000 0.048 3112 2250 2408 2445 2372 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.64
20345 1.13 223.2 3112 2250 2446 2371 145.2 8.4 1642 20354 0.00 2.53 0.00 0.000 580 0.000 0.053 3114 846 2408 2446 2371 0 0 0 0 0 0 15.03 14.34 15.05
20398 1.15 223.2 3113 846 2446 2371 140.8 8.0 1652 20408 0.00 2.53 0.00 0.000 1094 0.000 0.046 3114 2272 2408 2446 2371 0 0 0 0 0 0 14.45 14.43 14.48
20609 1.24 296.5 3113 2271 2446 2371 124.6 6.2 1674 20690 0.12 2.65 72.65 1.012 10788 0.142 0.051 3177 850 2130 2170 2090 0 0 0 0 0 0 14.58 14.43 13.81
20697 1.24 296.5 3177 850 2169 2090 117.4 9.5 1691 20704 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 3177 2247 2129 2169 2090 0 0 0 0 0 0 14.51 14.42 14.53
20902 1.24 296.5 3177 2246 2164 2090 95.0 10.1 1712 20907 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.051 3184 845 2127 2164 2090 0 0 0 0 0 0 14.85 14.40 14.87
20957 1.24 296.5 3184 845 2163 2090 89.9 8.9 1723 20964 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3184 2265 2126 2163 2090 0 0 0 0 0 0 14.54 14.44 14.58
21166 1.32 362.1 3184 2265 2161 2088 73.2 6.5 1744 21236 0.00 2.33 60.62 0.950 8996 0.000 0.072 3184 3659 1863 1901 1825 0 0 0 0 0 0 14.90 14.25 13.82
21302 1.32 362.1 3184 3659 1900 1825 61.8 10.0 1771 21310 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 3190 2241 1862 1900 1825 0 0 0 0 0 0 14.50 14.44 14.53
21511 1.34 362.1 3190 2239 1900 1825 43.5 7.8 1800 21517 0.00 2.50 0.00 0.000 580 0.000 0.051 3192 842 1862 1900 1825 0 0 0 0 0 0 14.85 14.44 14.87
21525 1.37 362.1 3192 842 1900 1825 42.4 7.9 1802 21532 0.00 2.50 0.00 0.000 1094 0.000 0.042 3192 2253 1862 1900 1825 0 0 0 0 0 0 14.57 14.48 14.60
21738 1.38 362.1 3192 2252 1901 1826 24.7 8.5 1843 21745 0.00 2.30 0.00 0.000 324 0.000 0.067 3192 3653 1863 1902 1825 0 0 0 0 0 0 14.90 14.42 14.91
21782 1.38 362.1 3191 3653 1901 1825 20.7 9.2 1851 21789 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 3192 2237 1863 1902 1825 0 0 0 0 0 0 14.63 14.57 14.66
21986 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 21986 begin surface coast
22018 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22018 begin surface