GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5810 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  387
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -300.51303
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14830 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155237,5811.526,-14623.542,39,1.5,39 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5810.000,-14500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  4.10 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  69.8,81732,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -65.5 D_GRID  4744
GPS2  160115,5811.590,-14623.616,10,2.0,11,22.3 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1845 DATA_FILE_SIZE  37672,1212
_24V_AH  23.4,54.760 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,36.202

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.08 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 124 11.80 2.70 -85.47 0.000 4 0.165 0.084
172 -0.96 -126.6 0.0 31 174 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.053
481 -0.96 -126.6 -12.9 64 484 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058
567 -0.96 -126.6 -12.9 81 574 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054
877 -0.96 -126.6 -13.6 113 884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1186 -0.96 -126.6 -13.7 144 1194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1507 -0.96 -126.6 -11.2 161 1514 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094
1546 -0.96 -126.6 -11.2 169 1554 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055
1857 -0.96 -126.6 -10.5 186 1864 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064
1936 -0.96 -126.6 -10.5 202 1944 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
2246 -0.96 -126.6 -9.5 219 2254 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093
2307 -0.96 -126.6 -9.5 231 2314 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
2616 -0.96 -126.6 -9.7 248 2634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2936 -0.96 -126.6 -10.2 257 2944 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.092
2996 -0.96 -126.6 -10.2 269 3004 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
3326 -0.96 -126.6 -9.6 279 3334 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065
3366 -0.96 -126.6 -9.6 287 3374 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
3696 -0.96 -126.6 -9.4 297 3704 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095
3721 -0.96 -126.6 -9.4 302 3729 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
4051 -0.96 -126.6 -8.8 312 4089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4412 -0.96 -126.6 -8.6 321 4449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4771 -0.96 -126.6 -9.2 330 4774 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.093
4802 -0.96 -126.6 -9.2 336 4809 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
5132 -0.96 -126.6 -9.9 346 5169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5491 -0.96 -126.6 -8.9 355 5494 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.093
5522 -0.96 -126.6 -8.9 361 5529 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
5852 -0.96 -126.6 -8.4 371 5889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6211 -0.96 -126.6 -8.6 380 6249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6571 -0.96 -126.6 -8.7 389 6609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6931 -0.96 -126.6 -9.2 398 6939 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.093
6966 -0.96 -126.6 -9.2 405 6969 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058
7291 -0.96 -126.6 -8.9 414 7329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7651 -0.96 -126.6 -8.3 423 7659 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.093
7701 -0.96 -126.6 -8.3 433 7709 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
8031 -0.96 -126.6 -7.0 443 8069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8391 -0.96 -126.6 -6.6 452 8429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8752 -0.96 -126.6 -7.1 461 8759 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.092
8802 -0.96 -126.6 -7.1 471 8809 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
9132 -0.96 -126.6 -8.0 481 9169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9491 -0.96 -126.6 -8.4 490 9494 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
9526 -0.96 -126.6 -8.4 497 9534 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
9856 -0.96 -126.6 -9.0 507 9894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10217 -0.96 -126.6 -8.6 516 10224 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
10276 -0.96 -126.6 -8.6 528 10284 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
10607 -0.33 0.0 -8.6 538 10724 0.68 0.00 114.15 1.172 6 0.101 0.000
10725 0.96 126.6 -4.7 541 10844 1.35 0.00 112.55 1.154 6 0.079 0.000
11166 0.96 126.6 7.8 552 11174 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091
11241 0.96 126.6 7.8 567 11244 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
11567 0.97 131.2 7.3 576 11604 0.00 0.00 4.15 1.204 6 0.000 0.000
11926 0.97 131.2 8.4 585 11929 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
11991 0.97 131.2 8.4 598 11994 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
12316 0.97 131.2 9.3 607 12354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12677 0.97 131.2 9.7 616 12714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13036 0.97 131.2 9.4 625 13039 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.094
13071 0.97 131.2 9.4 632 13074 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056
13397 0.97 131.2 9.3 641 13434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13756 0.97 131.2 9.2 650 13794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14116 0.97 131.2 8.6 659 14124 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.094
14156 0.97 131.2 8.6 667 14159 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056
14482 0.97 131.2 7.8 676 14519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14841 1.02 162.6 6.3 685 14874 0.00 2.50 26.65 1.038 4 0.000 0.093
14941 1.02 162.6 6.3 705 14944 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15266 1.02 162.6 7.9 714 15304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15626 1.02 162.6 9.2 723 15634 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069
15656 1.02 162.6 9.2 729 15664 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
15986 1.02 162.6 9.3 739 15994 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.097
16022 1.02 162.6 9.3 746 16029 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
16352 1.02 162.6 9.2 756 16359 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.093
16411 1.02 162.6 9.2 768 16414 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057
16736 1.02 162.6 8.2 777 16744 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068
16761 1.02 162.6 8.2 782 16769 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
17091 1.05 177.6 6.9 792 17109 0.00 2.45 12.35 0.975 4 0.000 0.097
17151 1.05 177.6 6.9 804 17154 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
17476 1.08 197.1 6.7 813 17514 0.10 0.00 17.15 0.938 6 0.055 0.000
17836 1.08 197.1 9.4 822 17844 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.093
17876 1.08 197.1 9.4 830 17879 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
18201 1.08 197.1 10.7 839 18239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18561 1.08 197.1 10.6 848 18599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18901 1.08 197.1 9.8 859 18909 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.093
18941 1.08 197.1 9.8 867 18944 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
19246 1.08 197.1 8.9 883 19254 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066
19276 1.08 197.1 8.9 889 19284 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
19587 1.08 197.1 9.7 906 19604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19906 1.08 197.1 9.4 922 19914 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.094
19961 1.08 197.1 9.4 933 19964 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056
20266 1.08 197.1 7.6 949 20284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20587 1.15 243.3 5.7 975 20629 0.00 2.50 38.22 0.766 4 0.000 0.091
20657 1.15 243.3 5.7 989 20664 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.055
20967 1.15 243.3 7.7 1021 20974 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065
21011 1.15 243.3 7.7 1030 21014 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
21317 1.15 243.3 7.8 1061 21324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21626 1.17 255.3 7.0 1092 21639 0.00 2.40 10.25 0.764 4 0.000 0.092
21692 1.17 255.3 7.0 1105 21699 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
22002 1.17 255.3 7.9 1137 22009 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062
22082 1.17 255.3 7.9 1153 22089 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058
22392 1.21 277.4 6.6 1190 22409 0.00 2.67 12.43 0.709 4 0.000 0.060