Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  102 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3761 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2030 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  387 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1792 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  8
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  19 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  30 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  198 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3480 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2167 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  48
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -49296.832 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  38 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3332 PRESSURE_YINT  -9.080574 SEABIRD_T_G  0.0043223859
RHO  1.023 C_PITCH  2620 PRESSURE_SLOPE  0.0001162602 SEABIRD_T_H  0.00064547436
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5282021e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8915376e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.199828
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  12 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1582732
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015979707
HEADING  180 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00021450323
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  102680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  013621,6205.232,-1002.231,39,2.3,58 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6154.434,-1001.943
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.139,0.137
_SM_DEPTHo  0.09 KALMAN_X  59465.7,-769.4,-1710.1,-64864.0,10611.5
_SM_ANGLEo  -58.9 KALMAN_Y  -11497.9,374.9,960.1,-1125.8,-5908.6
GPS2  014817,6205.232,-1001.943,12,4.5,31,-10.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  190.0,20000,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.001961 ALTIM_BOTTOM_PING  751.4,97.0
SM_CCo  21621,0.00,0.000,0,0,979,291.42 _24V_AH  22.9,48.024
TT8_MAMPS  0.027612 _10V_AH  10.1,32.079
HUMID  1686 DATA_FILE_SIZE  17926,340
INTERNAL_PRESSURE  9.46325 CFSIZE  260165632,238501888
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  3 GPS  110107,075038,6202.511,-1000.560,41,1.5,41,-10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28163105.50 SBE_CT50424277.48
Roll_motor24386482.35 SBE_O250719220.88
VBD_pump_during_apogee341150711782.98 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init63103148.61
Iridium_during_connect71160260.85
Iridium_during_xfer2982231526.06
Transponder_ping742069.73
GPS935047.34
TT874919149.83
LPSleep183112405.03
TT8_Active97319194.74
TT8_Sampling163539657.47
TT8_CF877945360.75
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits198412240.51
GPS_charging000.00
Compass15438124.71
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
27 -1.23 -117.3 0.0 0.0 0 185 0.00 0.00 -116.12 0.000 6 0.000 0.000 34 2034 2648
188 -1.23 -117.3 23.2 -27.8 2 211 12.90 2.47 0.00 0.000 4 0.163 0.051 2343 3429 2649
463 -1.23 -117.3 67.4 -10.9 5 468 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2343 2023 2649
851 -1.23 -117.3 106.7 -10.2 10 856 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2343 3426 2649
950 -1.23 -117.3 114.9 -9.4 11 955 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2344 2035 2649
1264 -1.23 -117.3 142.4 -8.6 15 1269 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2343 628 2649
1290 -1.23 -117.3 144.3 -7.4 15 1295 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2343 2025 2649
1672 -1.23 -117.3 176.5 -8.6 20 1677 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2343 626 2650
1698 -1.23 -117.3 179.0 -9.9 20 1702 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2343 2033 2649
2079 -1.23 -117.3 213.7 -8.9 25 2084 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2343 631 2649
2145 -1.23 -117.3 219.7 -9.2 25 2150 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2343 2042 2649
2487 -1.23 -117.3 249.7 -8.9 30 2492 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2343 625 2649
2513 -1.23 -117.3 252.0 -8.9 30 2517 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2343 2031 2649
2894 -1.23 -117.3 281.7 -7.7 35 2899 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2343 626 2649
2935 -1.23 -117.3 284.7 -7.6 35 2944 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2343 2030 2649
3272 -1.23 -117.3 308.9 -7.2 40 3276 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2343 626 2649
3324 -1.23 -117.3 312.9 -7.5 41 3329 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2344 2030 2649
3681 -1.23 -117.3 338.4 -7.2 48 3691 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2344 626 2649
3732 -1.23 -117.3 342.1 -7.1 49 3737 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2343 2029 2649
4090 -1.23 -117.3 370.0 -7.9 56 4100 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2344 626 2649
4135 -1.23 -117.3 373.5 -7.5 56 4139 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2343 2028 2649
4445 -1.23 -117.3 398.4 -8.1 63 4449 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2343 626 2648
4490 -1.23 -117.3 402.4 -8.6 63 4495 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2343 2028 2648
4801 -1.23 -117.3 428.8 -8.6 70 4811 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2343 620 2648
4839 -1.23 -117.3 432.2 -8.8 70 4844 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2343 2033 2648
5156 -1.23 -117.3 459.5 -8.6 77 5160 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2343 621 2648
5202 -1.23 -117.3 463.7 -8.6 77 5207 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2343 2035 2648
5513 -1.23 -117.3 490.0 -8.4 84 5522 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2343 623 2648
5570 -1.23 -117.3 495.0 -8.5 85 5575 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2343 2020 2648
5920 -1.23 -117.3 522.5 -7.8 92 5925 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2343 631 2648
5946 -1.23 -117.3 524.5 -8.0 92 5950 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2343 2034 2648
6276 -1.23 -117.3 551.9 -8.3 99 6286 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2344 616 2648
6327 -1.23 -117.3 556.2 -8.5 100 6332 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2343 2023 2648
6684 -1.23 -117.3 584.4 -8.0 107 6688 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2343 626 2648
6703 -1.23 -117.3 586.0 -8.2 107 6707 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2343 2029 2648
7039 -1.23 -117.3 613.3 -8.2 114 7044 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2343 628 2648
7111 -1.23 -117.3 619.8 -9.0 115 7116 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2343 2030 2648
7448 -1.23 -117.3 646.6 -7.7 122 7452 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2343 621 2648
7520 -1.23 -117.3 652.1 -7.7 123 7525 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2343 2031 2648
7856 -1.23 -117.3 672.8 -5.6 130 7861 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2343 633 2648
7889 -1.23 -117.3 675.0 -7.0 130 7894 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2344 2029 2648
8212 -1.23 -117.3 698.1 -7.6 137 8217 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2343 626 2649
8238 -1.23 -117.3 700.3 -8.8 137 8243 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2343 2032 2649
8587 -1.23 -117.3 731.2 -8.9 142 8597 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2344 619 2648
8731 -1.23 -117.3 743.5 -8.2 143 8736 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2343 2033 2648
9079 -1.23 -117.3 768.8 -7.2 148 9084 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2343 625 2649
9105 -1.23 -117.3 770.6 -7.5 148 9110 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2343 2029 2649
9487 -1.23 -117.3 795.5 -6.4 153 9492 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2343 626 2649
9573 -1.23 -117.3 801.0 -6.5 154 9577 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2343 2030 2649
9900 -1.23 -117.3 821.3 -6.3 158 9904 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2344 613 2648
9952 -1.23 -117.3 824.4 -5.6 158 9957 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2343 2023 2648
10152 -0.42 0.0 836.8 6.4 161 10306 0.88 0.00 103.10 1.340 6 0.087 0.000 2525 1788 2165
10309 1.23 117.3 839.2 4.1 163 10418 1.65 2.85 99.68 1.297 4 0.067 0.087 2882 394 1687
10504 1.23 117.3 830.2 7.6 165 10509 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2882 1792 1686
10879 1.23 117.3 805.8 6.3 170 10884 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2882 3196 1685
10918 1.23 117.3 803.1 6.4 170 10923 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2882 1797 1684
11286 1.23 130.1 781.6 5.8 175 11304 0.00 2.75 9.57 1.433 4 0.000 0.065 2882 3197 1635
11391 1.25 134.2 775.9 6.1 176 11402 0.00 2.62 3.40 1.508 6 0.000 0.061 2882 1784 1618
11778 1.25 134.2 749.6 6.9 181 11783 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2882 3198 1617
11851 1.25 134.2 744.6 7.3 181 11856 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2882 1792 1617
12186 1.25 134.2 722.7 6.4 186 12190 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2882 3198 1614
12212 1.25 134.2 720.9 6.7 186 12217 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2882 1788 1614
12593 1.25 160.7 699.7 5.2 191 12616 0.00 0.00 21.25 1.355 6 0.000 0.000 2882 1788 1511
12948 1.28 161.2 678.3 6.2 198 12953 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2882 3205 1510
13014 1.28 161.2 673.9 7.2 199 13019 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2882 1800 1510
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