LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  386
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  30738.951
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204307,5757.148,-5016.208,53,1.5,53 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  6 KALMAN_CONTROL  0.196,0.059
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  342270.5,338.1,138.0,92304.6,-5021.5
_SM_CCo  237.5 KALMAN_Y  -231208.0,1185.4,1224.4,259361.0,1263.5
_SM_DEPTHo  2.42 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  101.4,286751,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -53.3 D_GRID  1001
GPS2  205038,5757.285,-5016.322,12,1.5,23,-28.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2479 DATA_FILE_SIZE  38770,1379
_24V_AH  23.1,52.957 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,25,0,0
_10V_AH  10.3,34.200

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.48 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 101 11.70 2.52 -31.67 0.000 4
158 -0.89 -127.1 0.0 20 161 0.00 2.50 0.00 0.000 6
463 -0.89 -127.1 -14.4 51 471 0.00 2.58 0.00 0.000 4
498 -0.89 -127.1 -14.4 58 501 0.00 2.45 0.00 0.000 6
803 -0.89 -127.1 -7.9 89 811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1114 -0.89 -127.1 -7.5 120 1121 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1168 -0.89 -127.1 -7.5 131 1176 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1478 -0.89 -127.1 -8.0 163 1486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1788 -0.89 -127.1 -7.8 183 1806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2108 -0.89 -127.1 -6.5 199 2116 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2148 -0.89 -127.1 -6.5 207 2151 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2453 -0.89 -127.1 -8.8 223 2471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2773 -0.89 -127.1 -7.8 239 2791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3093 -0.89 -127.1 -6.9 255 3101 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3133 -0.89 -127.1 -6.9 263 3136 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3438 -0.89 -127.1 -5.7 279 3456 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3758 -0.89 -127.1 -5.1 292 3796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4118 -0.89 -127.1 -6.2 301 4126 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4153 -0.89 -127.1 -6.2 308 4156 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4478 -0.89 -127.1 -6.1 317 4516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4838 -0.89 -127.1 -6.8 326 4876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5198 -0.89 -127.1 -8.3 335 5206 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5263 -0.89 -127.1 -8.3 348 5266 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5588 -0.89 -127.1 -7.6 357 5596 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5633 -0.89 -127.1 -7.6 366 5636 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5958 -0.89 -127.1 -6.9 375 5966 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5993 -0.89 -127.1 -6.9 382 5996 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6318 -0.89 -127.1 -7.4 391 6356 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6678 -0.89 -127.1 -7.0 400 6716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7038 -0.89 -127.1 -7.5 409 7046 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7088 -0.89 -127.1 -7.5 419 7091 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7413 -0.89 -127.1 -7.5 428 7451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7773 -0.89 -127.1 -6.8 437 7811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8133 -0.89 -127.1 -5.7 446 8171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8493 -0.89 -127.1 -5.0 455 8531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8853 -0.89 -127.1 -5.1 464 8856 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8903 -0.89 -127.1 -5.1 474 8906 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9228 -0.89 -127.1 -5.3 483 9266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9588 -0.89 -127.1 -5.3 492 9596 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9673 -0.89 -127.1 -5.3 509 9676 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9998 -0.89 -127.1 -5.2 518 10036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10358 -0.89 -127.1 -5.0 527 10396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10718 -0.89 -127.1 -4.5 536 10726 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10763 -0.89 -127.1 -4.5 545 10766 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11088 -0.89 -127.1 -3.7 554 11126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11448 -0.89 -127.1 -3.8 563 11456 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11493 -0.89 -127.1 -3.8 572 11496 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11818 -0.89 -127.1 -3.6 581 11856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12178 -0.89 -127.1 -3.9 590 12216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12538 -0.89 -127.1 -4.5 599 12546 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12573 -0.89 -127.1 -4.5 606 12576 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12898 -0.89 -127.1 -5.2 615 12936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13258 -0.89 -127.1 -5.1 624 13266 0.00 2.55 0.00 0.000 4
13313 -0.89 -127.1 -5.1 635 13316 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13638 -0.89 -127.1 -5.6 644 13676 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13998 -0.89 -127.1 -5.9 653 14006 0.00 2.55 0.00 0.000 4
14048 -0.89 -127.1 -5.9 663 14051 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14373 -0.89 -127.1 -6.0 672 14411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14733 -0.89 -127.1 -6.0 681 14741 0.00 2.55 0.00 0.000 4
14768 -0.89 -127.1 -6.0 688 14771 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15093 -0.89 -127.1 -6.3 697 15131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15453 -0.89 -127.1 -6.6 706 15461 0.00 2.58 0.00 0.000 4
15498 -0.89 -127.1 -6.6 715 15501 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15584 -0.29 0.0 -6.6 718 15741 0.63 0.00 117.70 1.494 6
15742 0.89 127.1 -1.5 722 15861 1.15 0.00 108.35 1.449 6
16183 0.89 127.1 6.5 733 16191 0.00 2.70 0.00 0.000 4
16243 0.89 127.1 6.5 745 16246 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16568 0.89 127.1 6.2 754 16606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16928 0.89 127.1 6.3 763 16966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17288 0.89 127.1 6.4 772 17326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17648 0.89 127.1 6.2 781 17686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18008 0.89 127.1 7.0 790 18046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18368 0.89 127.1 7.3 799 18406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18728 0.89 127.1 7.8 808 18736 0.00 2.60 0.00 0.000 4
18753 0.89 127.1 7.8 813 18756 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19078 0.89 127.1 8.8 822 19081 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19113 0.89 127.1 8.8 829 19116 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19438 0.89 127.1 8.8 838 19476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19798 0.89 127.1 8.6 847 19806 0.00 2.55 0.00 0.000 4
19828 0.89 127.1 8.6 853 19831 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20153 0.89 127.1 8.6 862 20191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20513 0.89 127.1 7.8 871 20551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20873 0.89 127.1 7.0 880 20911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21233 0.89 127.1 6.6 889 21241 0.00 2.58 0.00 0.000 4
21263 0.89 127.1 6.6 895 21266 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21588 0.89 127.1 7.3 904 21596 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21638 0.89 127.1 7.3 914 21641 0.00 2.48 0.00 0.000 6
21963 0.89 127.1 7.3 923 22001 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22323 0.89 127.1 6.8 932 22331 0.00 2.55 0.00 0.000 4
22358 0.89 127.1 6.8 939 22361 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22683 0.89 127.1 6.4 948 22721 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23043 0.89 127.1 6.1 957 23051 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23073 0.89 127.1 6.1 963 23076 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23398 0.89 127.1 6.9 972 23406 0.00 2.55 0.00 0.000 4
23443 0.89 127.1 6.9 981 23446 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23768 0.89 127.1 6.7 990 23806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24128 0.89 127.1 7.0 999 24166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24488 0.89 127.1 7.2 1008 24526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24848 0.89 127.1 8.1 1017 24856 0.00 2.48 0.00 0.000 4
24883 0.89 127.1 8.1 1024 24886 0.00 2.48 0.00 0.000 6
25208 0.89 127.1 8.2 1033 25216 0.00 2.52 0.00 0.000 4
25243 0.89 127.1 8.2 1040 25246 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25548 0.89 127.1 6.1 1051 25556 0.00 2.48 0.00 0.000 4
25588 0.89 127.1 6.1 1059 25591 0.00 2.48 0.00 0.000 6
25893 0.89 127.1 8.6 1075 25911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26213 0.89 127.1 7.0 1091 26231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26533 0.89 130.8 5.9 1107 26551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26853 0.90 137.8 5.8 1123 26871 0.00 0.00 6.32 1.067 6
27173 0.90 137.8 6.3 1139 27191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27493 0.90 137.8 7.5 1155 27511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27813 0.90 137.8 8.5 1183 27821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28123 0.95 174.3 4.8 1214 28161 0.00 2.60 28.48 0.934 4
28203 0.95 174.3 4.8 1226 28211 0.00 2.50 0.00 0.000 6
28513 0.95 174.3 6.0 1258 28516 0.00 2.55 0.00 0.000 4
28558 0.95 174.3 6.0 1267 28561 0.00 2.45 0.00 0.000 6
28863 1.00 210.1 4.9 1298 28901 0.13 0.00 27.80 0.899 6
29203 1.00 210.1 6.4 1332 29211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29513 1.00 210.1 7.1 1363 29521 0.00 0.00 0.00 0.000 6