NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  386 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -67.563049 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162007,2658.371,-15134.372,41,1.3,42 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.202,-0.052
_SM_DEPTHo  1.31 KALMAN_X  492549.4,530.8,-360.2,-1730559.9,2297.7
_SM_ANGLEo  -49.2 KALMAN_Y  -339472.0,282.1,-818.8,-386503.9,-363.5
GPS2  162621,2658.356,-15134.341,13,1.3,13,11.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.8,102927,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29429,56.10,0.574,0,0,1220,350.04 _24V_AH  23.1,53.641
HUMID  2349 _10V_AH  10.0,28.369
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41606,1549
RAFOS_CLK  434 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.05 0.000 2 0.000 0.000 281 2281 2776
65 -1.00 -117.3 -5.7 10 89 12.43 2.47 -8.38 0.000 4 0.150 0.054 2453 3657 3129
160 -1.00 -117.3 -10.0 29 164 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2215 3131
225 -1.00 -117.3 -13.6 42 228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2215 3131
410 -1.00 -117.3 -14.4 79 413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2215 3132
600 -1.00 -117.3 -11.0 104 609 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2453 3653 3132
650 -1.00 -117.3 -12.0 109 659 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2208 3133
960 -1.00 -117.3 -10.1 140 968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2208 3134
1270 -1.00 -117.3 -9.1 171 1279 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 803 3135
1330 -1.00 -117.3 -8.8 177 1339 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2251 3135
1650 -1.00 -117.3 -7.1 200 1659 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 807 3138
1690 -1.00 -117.3 -7.4 202 1699 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2248 3137
2010 -1.00 -117.3 -7.9 215 2019 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 808 3139
2140 -1.00 -117.3 -8.2 221 2149 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2248 3140
2450 -1.00 -117.3 -7.1 234 2459 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 3650 3141
2480 -1.00 -117.3 -7.2 235 2489 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2214 3140
2791 -1.00 -117.3 -7.3 248 2799 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 808 3141
2850 -1.00 -117.3 -7.7 251 2859 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2251 3141
3170 -1.00 -117.3 -7.7 264 3179 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 803 3140
3250 -1.00 -117.3 -7.8 268 3259 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2454 2244 3140
3570 -1.00 -117.3 -7.4 281 3579 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 801 3141
3650 -1.00 -117.3 -7.7 285 3659 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2248 3141
3970 -1.00 -117.3 -7.7 298 3979 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 803 3139
4080 -1.00 -117.3 -8.1 303 4089 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2251 3138
4390 -1.00 -117.3 -7.1 316 4399 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 810 3137
4480 -1.00 -117.3 -6.9 320 4489 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2240 3137
4790 -1.00 -117.3 -6.0 333 4799 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 801 3135
4910 -1.00 -117.3 -6.3 339 4918 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2238 3135
5230 -1.00 -117.3 -6.2 352 5239 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 803 3133
5330 -1.00 -117.3 -6.7 357 5339 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2237 3133
5650 -1.00 -117.3 -6.1 370 5659 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 805 3132
5700 -1.00 -117.3 -6.5 372 5709 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2236 3132
6010 -1.00 -117.3 -5.3 385 6019 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 806 3130
6080 -1.00 -117.3 -6.3 388 6089 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2248 3130
6390 -1.00 -117.3 -6.3 401 6399 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 808 3129
6490 -1.00 -117.3 -6.9 406 6499 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2239 3128
6810 -1.00 -117.3 -6.0 419 6819 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 802 3127
6900 -1.00 -117.3 -6.2 423 6909 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2238 3126
7210 -1.00 -117.3 -5.9 436 7219 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 804 3125
7260 -1.00 -117.3 -6.6 438 7269 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2240 3125
7570 -1.00 -117.3 -6.0 451 7579 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 807 3124
7640 -1.00 -117.3 -6.2 454 7649 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2240 3124
7950 -1.00 -117.3 -5.9 467 7959 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 807 3123
8080 -1.00 -117.3 -6.3 473 8089 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2237 3122
8390 -1.00 -117.3 -5.7 486 8399 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 809 3120
8470 -1.00 -117.3 -6.2 490 8479 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2236 3120
8790 -1.00 -117.3 -5.5 503 8799 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2453 811 3118
8870 -1.00 -117.3 -5.7 507 8879 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2234 3118
9190 -1.00 -117.3 -5.6 520 9199 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 813 3117
9260 -1.00 -117.3 -5.8 523 9269 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2243 3116
9570 -1.00 -117.3 -5.0 536 9579 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 814 3115
9610 -1.00 -117.3 -5.6 538 9619 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2241 3116
9930 -1.00 -117.3 -4.6 551 9939 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 817 3115
10010 -1.00 -117.3 -4.9 555 10019 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2237 3114
10330 -1.00 -117.3 -4.9 568 10339 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 817 3114
10440 -1.00 -117.3 -5.6 573 10449 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2234 3113
10750 -1.00 -117.3 -6.6 586 10759 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 809 3112
10800 -1.00 -117.3 -7.5 588 10809 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2242 3112
11110 -1.00 -117.3 -6.4 601 11119 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 804 3111
11170 -1.00 -117.3 -6.4 604 11179 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2230 3111
11490 -1.00 -117.3 -4.8 617 11499 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 809 3110
11550 -1.00 -117.3 -5.4 620 11559 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2237 3110
11870 -1.00 -117.3 -4.7 633 11879 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 813 3109
11940 -1.00 -117.3 -5.3 636 11949 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2237 3109
12250 -1.00 -117.3 -5.1 649 12259 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 814 3108
12320 -1.00 -117.3 -5.3 652 12329 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2238 3108
12630 -1.00 -117.3 -5.1 665 12639 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 815 3107
12700 -1.00 -117.3 -5.5 668 12709 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2236 3107
13010 -1.00 -117.3 -4.6 681 13019 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 814 3106
13090 -1.00 -117.3 -4.9 685 13099 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2236 3106
13410 -1.00 -117.3 -4.2 698 13419 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 812 3105
13450 -1.00 -117.3 -4.6 700 13459 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2234 3106
13770 -1.00 -117.3 -4.5 713 13779 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 814 3105
13830 -1.00 -117.3 -5.1 716 13839 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2234 3106
14150 -1.00 -117.3 -4.3 729 14159 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3104
14220 -1.00 -117.3 -4.2 732 14229 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2236 3105
14530 -1.00 -117.3 -3.7 745 14539 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 814 3104
14590 -1.00 -117.3 -3.6 748 14599 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2234 3104
14910 -1.00 -117.3 -3.8 761 14919 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 816 3104
14980 -1.00 -117.3 -3.8 764 14989 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2233 3104
15290 -1.00 -117.3 -4.3 777 15299 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 816 3103
15350 -1.00 -117.3 -4.5 780 15359 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2234 3104
15670 -1.00 -117.3 -4.8 793 15679 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 818 3103
15740 -1.00 -117.3 -5.6 796 15749 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2232 3103
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