WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  386
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -288.37906
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070355,4646.316,-12625.356,40,1.5,40 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.199,0.046
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -66031.3,-95.9,-350.6,-37534.3,1348.7
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -21757.7,-158.1,83.7,-3343.7,320.0
_SM_DEPTHo  1.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  58.0,113272,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -70.3 D_GRID  1001
GPS2  071214,4646.284,-12625.396,14,1.6,31,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2019 DATA_FILE_SIZE  43910,1479
_24V_AH  23.1,52.416 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0,102,0
_10V_AH  9.9,41.736

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.89 -126.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.50 0.000 6
49 -0.89 -126.6 0.0 4 93 11.35 2.48 -29.63 0.000 4
212 -0.89 -126.6 0.0 36 218 0.00 2.38 0.00 0.000 6
522 -0.89 -126.6 -11.8 84 524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
826 -0.89 -126.6 -9.8 134 833 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1136 -0.89 -126.6 -8.5 165 1143 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1447 -0.89 -126.6 -9.2 196 1453 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1496 -0.89 -126.6 -9.2 206 1503 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1806 -0.89 -126.6 -7.6 223 1823 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2126 -0.89 -126.6 -7.3 239 2133 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2156 -0.89 -126.6 -7.3 245 2163 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2466 -0.89 -126.6 -7.4 262 2483 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2786 -0.89 -126.6 -7.5 278 2803 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3106 -0.89 -126.6 -6.5 294 3113 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3146 -0.89 -126.6 -6.5 302 3153 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3456 -0.89 -126.6 -6.8 319 3473 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3776 -0.89 -126.6 -7.1 327 3783 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3806 -0.89 -126.6 -7.1 333 3813 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4116 -0.89 -126.6 -7.3 340 4173 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4476 -0.89 -126.6 -7.0 346 4483 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4521 -0.89 -126.6 -7.0 355 4528 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4831 -0.89 -126.6 -6.5 362 4888 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5191 -0.89 -126.6 -6.4 368 5248 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5551 -0.89 -126.6 -6.6 374 5608 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5911 -0.89 -126.6 -6.0 380 5968 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6271 -0.89 -126.6 -6.0 386 6328 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6631 -0.89 -126.6 -6.5 392 6688 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6991 -0.89 -126.6 -6.1 398 7048 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7351 -0.89 -126.6 -5.6 404 7408 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7711 -0.89 -126.6 -5.7 410 7768 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8071 -0.89 -126.6 -5.8 416 8128 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8431 -0.89 -126.6 -5.9 422 8438 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8461 -0.89 -126.6 -5.9 428 8468 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8771 -0.89 -126.6 -6.0 435 8828 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9131 -0.89 -126.6 -6.3 441 9138 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9161 -0.89 -126.6 -6.3 447 9168 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9471 -0.89 -126.6 -6.4 454 9528 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9831 -0.89 -126.6 -5.3 460 9888 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10191 -0.89 -126.6 -4.7 466 10248 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10551 -0.89 -126.6 -4.6 472 10608 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10912 -0.89 -126.6 -5.0 478 10968 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11272 -0.89 -126.6 -5.3 484 11328 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11632 -0.89 -126.6 -5.2 490 11688 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11992 -0.89 -126.6 -5.3 496 11998 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12026 -0.89 -126.6 -5.3 503 12033 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12337 -0.89 -126.6 -5.6 510 12393 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12696 -0.89 -126.6 -6.1 516 12753 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13057 -0.89 -126.6 -5.5 522 13113 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13417 -0.89 -126.6 -4.9 528 13473 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13777 -0.89 -126.6 -4.2 534 14143 0.00 2.45 -360.02 0.000 4
14176 -0.89 -126.6 -4.2 614 14183 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14487 -0.89 -126.6 -4.3 621 14903 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
15207 -0.89 -126.6 -5.3 633 15573 0.00 2.48 -360.02 0.000 4
15596 -0.89 -126.6 -5.3 645 15603 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15787 -0.29 0.0 -5.3 650 15963 0.63 0.00 121.38 1.237 6
15964 0.89 126.6 -2.1 653 16093 1.15 2.33 121.22 1.205 4
16126 0.89 126.6 -2.1 685 16133 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16436 0.89 126.6 8.4 692 16493 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16796 0.89 126.6 7.4 698 16803 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16846 0.89 126.6 7.4 708 16853 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17156 0.89 126.6 8.1 715 17213 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17516 0.89 126.6 8.3 721 17523 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17551 0.89 126.6 8.3 728 17558 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17861 0.89 126.6 8.2 735 17918 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18221 0.89 126.6 8.0 741 18228 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18266 0.89 126.6 8.0 750 18273 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18576 0.89 126.6 8.1 757 18633 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18936 0.89 126.6 8.3 763 18943 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18991 0.89 126.6 8.3 774 18998 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19301 0.89 126.6 8.1 781 19358 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19661 0.89 126.6 7.8 787 19668 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19701 0.89 126.6 7.8 795 19708 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20011 0.89 126.6 7.9 802 20068 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20372 0.89 126.6 7.5 808 20378 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20421 0.89 126.6 7.5 818 20428 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20731 0.89 126.6 7.3 825 20788 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21091 0.89 126.6 7.5 831 21098 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21151 0.89 126.6 7.5 843 21158 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21461 0.89 126.6 7.6 850 21518 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21821 0.89 126.6 7.4 856 21828 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21886 0.89 126.6 7.4 869 21893 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22196 0.89 126.6 7.1 876 22253 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22556 0.89 126.6 6.9 882 22563 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22616 0.89 126.6 6.9 894 22623 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22926 0.89 126.6 6.7 901 22983 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23286 0.89 126.6 6.7 907 23293 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23351 0.89 126.6 6.7 920 23358 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23661 0.89 126.6 7.0 927 23718 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24021 0.89 126.6 7.1 933 24028 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24076 0.89 126.6 7.1 944 24083 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24386 0.89 126.6 7.2 951 24393 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24436 0.89 126.6 7.2 961 24443 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24746 0.89 126.6 6.6 968 24803 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25106 0.89 126.6 6.3 974 25113 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25191 0.89 126.6 6.3 991 25198 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25501 0.89 126.6 6.7 1008 25518 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25821 0.89 126.6 6.7 1024 25828 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25886 0.89 126.6 6.7 1037 25893 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26196 0.89 126.6 7.1 1054 26203 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26241 0.89 126.6 7.1 1063 26248 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26551 0.91 142.0 5.5 1080 26568 0.00 2.48 12.52 0.842 4
26611 0.91 142.0 5.5 1092 26618 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26921 0.92 146.5 5.9 1109 26933 0.00 2.48 4.15 0.888 4
26986 0.92 146.5 5.9 1122 26993 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27296 0.92 146.5 6.7 1139 27303 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27346 0.92 146.5 6.7 1149 27353 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27656 0.93 158.1 5.6 1175 27673 0.00 0.00 10.05 0.804 6
27976 0.99 199.9 4.7 1207 28018 0.00 2.45 36.17 0.755 4
28136 0.99 199.9 4.7 1239 28143 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28447 1.04 230.8 5.0 1271 28483 0.10 0.00 25.98 0.736 6
28787 1.04 230.8 8.2 1322 28793 0.00 2.45 0.00 0.000 4
28827 1.04 230.8 8.2 1330 28833 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29137 1.04 230.8 6.2 1392 29143 0.00 2.40 0.00 0.000 4
29187 1.04 230.8 6.2 1402 29193 0.00 2.35 0.00 0.000 6
29497 1.04 230.8 6.2 1434 29503 0.00 2.38 0.00 0.000 4
29587 1.04 230.8 6.2 1452 29593 0.00 2.35 0.00 0.000 6