MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  386 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  72 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  63 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231019,083838,940.6627,8657.1211,23,1.0,23,-1.2,0.9,303.2,7,10.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  930.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.29 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  150.8,20526,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -71.7 D_GRID  990
GPS2  231019,084441,940.6974,8657.0605,3,0.7,4,-1.2,1.1,263.8,12,9.3

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21554,119.57,0.631,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.33,7.35,0.10,119.57,0.047,0.144,0.631,116,2527,929,-6.77,-0.82,500.17,0,0,0,0,1,0,14.62,14.57,13.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  944.63,8658.31,231019,021858 MEM  251188
TT8_MAMPS  0.019474,0.155043 DATA_FILE_SIZE  79928,1849
HUMID  45.31 CAP_FILE_SIZE  208416,0
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 CFSIZE  260034560,152043520
TCM_TEMP  24.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.008,349.07,1
_24V_AH  12.84,140.643 GPS  231019,144800,939.396,8657.774,28,0.6,28,-1.2,0.5,267.2,12,2.8
_10V_AH  13.29,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934886.70 SBE_CT92524285.31
Roll_motor221143408.66 nil000.00
VBD_pump_during_apogee440200411328.00 nil000.00
VBD_pump_during_surface119631968.99 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer228182533.19 TMICL000.00
Transponder_ping04201.35 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.88
TT8172912281.76
LPSleep162562473.14
TT8_Active72512118.22
TT8_Sampling2879361386.25
TT8_CF844942256.78
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits242816522.94
GPS_charging000.00
Compass26277261.55
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.64 -97.3 121 2526 972 881 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -72.20 0.005 16386 0.000 0.000 121 2526 2614 2614 2615 0 0 0 0 0 0 14.82 28.83 14.85
87 -0.64 -97.3 121 2526 2616 2615 4.7 -12.8 15 119 8.98 2.38 -14.57 0.009 18692 0.348 0.098 2104 3869 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.06 12.84 14.47
176 -0.64 -97.3 2103 3869 3380 3355 36.1 -30.1 33 180 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2104 2515 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.68
363 -0.64 -97.3 2103 2514 3380 3355 80.0 -22.7 57 367 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2104 1097 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.95 14.60 14.98
384 -0.64 -97.3 2103 1097 3380 3355 84.8 -21.9 61 389 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2093 2465 3368 3381 3355 0 0 0 0 0 0 14.67 14.57 14.70
575 -0.64 -97.3 2092 2465 3382 3355 117.7 -16.4 81 579 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2082 3893 3368 3382 3355 0 0 0 0 0 0 15.01 14.54 15.04
666 -0.64 -97.3 2082 3893 3382 3355 131.3 -13.9 99 671 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.226 0.031 2117 2474 3368 3382 3355 0 0 0 0 0 0 14.38 14.71 14.60
852 -0.64 -97.3 2117 2473 3383 3355 153.9 -11.7 118 857 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2117 1116 3369 3383 3355 0 0 0 0 0 0 15.04 14.66 15.07
893 -0.64 -97.3 2117 1116 3383 3355 158.7 -11.1 126 899 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2108 2502 3369 3383 3355 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.77
1086 -0.64 -97.3 2108 2502 3382 3355 180.8 -12.1 146 1088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2502 3369 3383 3355 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
1265 -0.64 -97.3 2108 2502 3382 3355 202.5 -11.6 164 1269 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2097 3891 3368 3382 3355 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.11
1296 -0.64 -97.3 2097 3891 3381 3355 206.3 -13.1 170 1301 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2097 2507 3368 3382 3355 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
1489 -0.64 -97.3 2097 2506 3380 3355 231.0 -13.2 190 1493 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2097 1112 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 15.09 14.67 15.11
1555 -0.64 -97.3 2097 1111 3379 3355 239.5 -12.2 203 1562 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.223 0.057 2117 2505 3367 3379 3355 0 0 0 0 0 0 14.45 14.65 14.65
1751 -0.64 -97.3 2117 2505 3377 3355 261.2 -10.9 219 1753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2505 3366 3378 3355 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
2050 -0.64 -97.3 2117 2505 3374 3355 294.8 -11.1 234 2055 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2108 3896 3364 3374 3355 0 0 0 0 0 0 15.11 14.59 15.14
2106 -0.64 -97.3 2108 3896 3372 3355 300.8 -10.4 245 2110 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2108 2492 3364 3373 3355 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
2412 -0.64 -97.3 2107 2491 3372 3351 330.1 -9.5 261 2416 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2108 1109 3361 3372 3351 0 0 0 0 0 0 15.11 14.68 15.14
2453 -0.64 -97.3 2107 1109 3371 3351 334.1 -9.6 269 2457 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2097 2504 3360 3371 3350 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.79
2774 -0.64 -97.3 2097 2504 3369 3348 367.7 -10.7 288 2776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2504 3359 3370 3348 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
3074 -0.64 -97.3 2096 2504 3367 3346 402.1 -11.8 303 3078 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2086 3890 3356 3367 3346 0 0 0 0 0 0 15.13 14.57 15.16
3109 -0.64 -97.3 2086 3890 3367 3346 406.5 -12.4 310 3115 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.214 0.034 2117 2495 3356 3367 3346 0 0 0 0 0 0 14.46 14.74 14.65
3415 -0.64 -97.3 2117 2494 3365 3343 438.8 -10.5 326 3420 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2118 1107 3354 3366 3343 0 0 0 0 0 0 15.12 14.65 15.14
3472 -0.64 -97.3 2117 1107 3364 3343 444.7 -10.0 337 3476 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2108 2506 3354 3365 3343 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.77
3777 -0.64 -97.3 2108 2506 3363 3340 477.2 -10.9 353 3781 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2097 3891 3351 3363 3340 0 0 0 0 0 0 15.13 14.54 15.16
3809 -0.64 -97.3 2097 3891 3362 3340 480.7 -11.4 359 3813 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2097 2501 3351 3362 3340 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
4122 -0.64 -97.3 2097 2499 3362 3339 516.5 -11.2 376 4124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2499 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
4421 -0.64 -97.3 2097 2499 3360 3337 548.8 -10.5 391 4423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2499 3348 3360 3337 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
4722 -0.64 -97.3 2097 2499 3358 3336 577.9 -9.4 406 4724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2499 3346 3358 3335 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
5021 -0.64 -97.3 2097 2499 3356 3334 605.5 -9.3 421 5023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2499 3345 3356 3334 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
5322 -0.64 -97.3 2097 2499 3356 3333 633.6 -9.6 436 5324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2499 3344 3356 3333 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.14
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9168 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9168 begin apogee
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9271 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9271 begin climb
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state 21509 begin surface coast
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state 21534 begin surface