LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  17
DIVE  386 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -316.91238 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  17

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132945,5546.874,-5215.935,65,3.2,83 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.63 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  133607,5546.894,-5215.974,21,1.4,38,-26.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.6,554949,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30956,0.00,0.000,0,0,1651,232.05 _10V_AH  10.0,27.750
HUMID  1210 DATA_FILE_SIZE  37824,1251
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,53.328

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 66 0.00 0.00 -50.30 0.000 2 0.000 0.000 74 2378 2588
67 -0.89 -127.1 -3.6 10 106 12.32 2.70 -18.85 0.000 4 0.184 0.089 2160 3767 3118
137 -0.89 -127.1 -8.6 24 141 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2160 2377 3118
447 -0.89 -127.1 -8.1 57 451 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2160 960 3118
502 -0.89 -127.1 -7.4 62 506 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2160 2378 3118
807 -0.89 -127.1 -5.4 93 815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3119
1117 -0.89 -127.1 -6.2 124 1121 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 3764 3121
1157 -0.89 -127.1 -7.3 128 1161 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2376 3121
1467 -0.89 -127.1 -6.2 159 1475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3122
1777 -0.89 -127.1 -5.6 190 1781 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 959 3122
1817 -0.89 -127.1 -6.3 194 1821 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2374 3122
2127 -0.89 -127.1 -5.7 225 2136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3122
2437 -0.89 -127.1 -6.4 253 2455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3122
2757 -0.89 -127.1 -7.0 269 2775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3122
3077 -0.89 -127.1 -6.9 285 3081 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2160 958 3121
3117 -0.89 -127.1 -7.6 287 3121 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2375 3122
3437 -0.89 -127.1 -6.9 303 3455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3121
3757 -0.89 -127.1 -6.7 319 3775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3121
4077 -0.89 -127.1 -6.4 335 4081 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 955 3121
4132 -0.89 -127.1 -6.8 337 4136 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2375 3121
4437 -0.89 -127.1 -6.2 353 4455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3121
4757 -0.89 -127.1 -6.4 366 4795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3120
5117 -0.89 -127.1 -6.1 375 5121 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 961 3120
5152 -0.89 -127.1 -7.0 375 5156 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2375 3120
5477 -0.89 -127.1 -5.9 384 5515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3120
5837 -0.89 -127.1 -5.9 393 5875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3119
6197 -0.89 -127.1 -5.9 402 6201 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 962 3119
6237 -0.89 -127.1 -6.7 403 6241 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2375 3119
6557 -0.89 -127.1 -6.0 411 6595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3119
6917 -0.89 -127.1 -6.1 420 6955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3119
7277 -0.89 -127.1 -6.0 429 7281 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 962 3118
7312 -0.89 -127.1 -6.5 429 7316 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2376 3119
7637 -0.89 -127.1 -6.3 438 7675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3118
7997 -0.89 -127.1 -6.2 447 8035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3118
8357 -0.89 -127.1 -6.2 456 8361 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 961 3118
8397 -0.89 -127.1 -6.9 457 8401 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2377 3118
8717 -0.89 -127.1 -6.0 465 8755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3118
9077 -0.89 -127.1 -5.8 474 9081 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 961 3118
9112 -0.89 -127.1 -6.4 474 9116 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2382 3118
9437 -0.89 -127.1 -5.7 483 9475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2382 3118
9797 -0.89 -127.1 -5.7 492 9835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2382 3118
10158 -0.89 -127.1 -5.8 501 10166 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 961 3117
10212 -0.89 -127.1 -6.4 502 10216 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2375 3117
10517 -0.89 -127.1 -5.7 510 10555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3117
10877 -0.89 -127.1 -5.6 519 10881 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 962 3117
10912 -0.89 -127.1 -5.6 519 10916 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2376 3117
11237 -0.89 -127.1 -5.7 528 11275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3117
11597 -0.89 -127.1 -5.6 537 11635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3117
11957 -0.89 -127.1 -5.6 546 11961 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2161 962 3117
12007 -0.89 -127.1 -6.4 547 12011 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2376 3117
12317 -0.89 -127.1 -5.4 555 12355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3117
12677 -0.89 -127.1 -5.3 564 12715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3116
13037 -0.89 -127.1 -5.2 573 13075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3117
13397 -0.89 -127.1 -5.2 582 13401 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 962 3117
13432 -0.89 -127.1 -5.8 582 13436 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2375 3117
13757 -0.89 -127.1 -5.2 591 13795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
14117 -0.89 -127.1 -5.2 600 14155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
14477 -0.89 -127.1 -5.2 609 14515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
14837 -0.89 -127.1 -5.2 618 14875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
15197 -0.89 -127.1 -5.3 627 15235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
15557 -0.89 -127.1 -5.3 636 15595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
15917 -0.89 -127.1 -5.0 645 15957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
16277 -0.89 -127.1 -4.8 654 16315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
16637 -0.89 -127.1 -5.0 663 16675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
16918 -0.31 0.0 4.8 670 17036 0.60 0.00 112.40 1.427 6 0.109 0.000 2285 2375 2598
17037 0.89 127.1 1.8 673 17156 1.27 0.00 109.28 1.391 6 0.087 0.000 2547 2375 2079
17477 0.89 127.1 8.2 684 17481 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2547 678 2081
17552 0.89 127.1 9.5 685 17556 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2547 2098 2082
17877 0.89 127.1 7.9 694 17915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2098 2082
18237 0.89 127.1 7.7 703 18275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2098 2083
18597 0.89 127.1 7.7 712 18601 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2547 685 2083
18647 0.89 127.1 8.0 713 18651 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2547 2103 2083
18957 0.89 127.1 7.7 721 18995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2103 2083
19317 0.89 127.1 7.5 730 19355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2103 2083
19677 0.89 127.1 7.4 739 19681 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2547 687 2083
19717 0.89 127.1 8.8 740 19721 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2547 2106 2083
20037 0.89 127.1 7.4 748 20075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2106 2083
20397 0.89 127.1 7.2 757 20435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2106 2083
20757 0.89 127.1 7.1 766 20761 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2547 685 2083
20792 0.89 127.1 7.0 766 20796 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2547 2101 2083
21117 0.89 127.1 7.3 775 21155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2101 2083
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