LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  386 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -198.26317 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -6 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023437,5619.568,-5503.769,30,1.1,30 TGT_NAME  C5509
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -66.6 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  024415,5619.556,-5503.780,14,1.1,14,-27.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.0,130730,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33146,0.00,0.000,0,0,1544,237.45 _10V_AH  10.1,27.001
HUMID  3066 DATA_FILE_SIZE  38520,1287
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.1,54.321

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.55 0.000 2 0.000 0.000 50 2183 2273
52 -0.87 -127.1 -5.1 7 106 12.57 2.83 -33.78 0.000 4 0.171 0.100 2195 3584 3032
217 -0.87 -127.1 -8.5 36 226 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2195 2131 3031
527 -0.87 -127.1 -8.4 67 535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2131 3031
837 -0.87 -127.1 -6.7 98 845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2131 3031
1147 -0.87 -127.1 -6.8 129 1155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2131 3031
1457 -0.87 -127.1 -8.5 160 1465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2131 3031
1767 -0.87 -127.1 -6.2 191 1776 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2195 710 3031
1817 -0.87 -127.1 -6.9 196 1826 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2195 2170 3031
2127 -0.87 -127.1 -3.9 217 2145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2170 3031
2447 -0.87 -127.1 -5.2 233 2456 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2195 719 3031
2517 -0.87 -127.1 -6.5 236 2526 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2176 3031
2827 -0.87 -127.1 -5.6 252 2845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2176 3031
3147 -0.87 -127.1 -4.6 268 3165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2176 3031
3467 -0.87 -127.1 -4.7 284 3485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2177 3031
3787 -0.87 -127.1 -4.7 300 3796 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2195 711 3031
3837 -0.87 -127.1 -4.3 302 3846 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2179 3031
4147 -0.87 -127.1 -4.8 318 4165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2179 3031
4467 -0.87 -127.1 -5.6 334 4485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2179 3031
4787 -0.87 -127.1 -5.6 349 4796 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2195 716 3031
4837 -0.87 -127.1 -6.5 350 4846 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2179 3031
5147 -0.87 -127.1 -5.4 358 5185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2179 3031
5507 -0.87 -127.1 -5.3 367 5516 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2195 710 3031
5557 -0.87 -127.1 -6.5 368 5566 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2183 3031
5867 -0.87 -127.1 -6.0 376 5905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3031
6227 -0.87 -127.1 -5.1 385 6236 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2195 716 3031
6277 -0.87 -127.1 -5.8 386 6286 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2170 3031
6587 -0.87 -127.1 -5.3 394 6625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2170 3031
6947 -0.87 -127.1 -5.6 403 6956 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2195 719 3031
7007 -0.87 -127.1 -6.5 404 7016 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2195 2178 3031
7347 -0.87 -127.1 -6.4 413 7385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2177 3031
7707 -0.87 -127.1 -5.6 422 7745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2177 3031
8067 -0.87 -127.1 -5.2 431 8076 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2196 721 3031
8147 -0.87 -127.1 -5.9 433 8156 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2195 2171 3031
8467 -0.87 -127.1 -5.3 441 8505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2171 3031
8827 -0.87 -127.1 -5.4 450 8836 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2195 710 3031
8897 -0.87 -127.1 -6.1 451 8906 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2184 3031
9227 -0.87 -127.1 -5.3 460 9265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2184 3031
9587 -0.87 -127.1 -5.3 469 9596 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2195 720 3031
9647 -0.87 -127.1 -5.9 470 9656 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2174 3031
9987 -0.87 -127.1 -5.3 479 10025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2174 3031
10347 -0.87 -127.1 -5.5 488 10356 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2195 714 3031
10417 -0.87 -127.1 -6.5 489 10426 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2195 2182 3031
10747 -0.87 -127.1 -5.8 498 10785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2182 3031
11108 -0.87 -127.1 -5.7 507 11116 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2195 715 3031
11177 -0.87 -127.1 -6.2 508 11186 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2195 2181 3031
11507 -0.87 -127.1 -5.7 517 11545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2181 3031
11867 -0.87 -127.1 -6.0 526 11876 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2195 715 3031
11937 -0.87 -127.1 -6.9 527 11946 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2195 2181 3031
12267 -0.87 -127.1 -5.9 536 12305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2181 3031
12627 -0.87 -127.1 -5.4 545 12636 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2195 720 3031
12687 -0.87 -127.1 -5.6 546 12696 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2195 2179 3031
13027 -0.87 -127.1 -4.9 555 13065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2179 3031
13387 -0.87 -127.1 -5.0 564 13396 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2195 716 3032
13457 -0.87 -127.1 -5.7 565 13466 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2195 2180 3031
13787 -0.87 -127.1 -4.6 574 13825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2180 3031
14147 -0.87 -127.1 -4.3 583 14156 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2195 711 3031
14227 -0.87 -127.1 -5.1 585 14236 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2195 2170 3031
14547 -0.87 -127.1 -4.7 593 14585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2170 3031
14907 -0.87 -127.1 -4.7 602 14916 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2195 712 3031
14957 -0.87 -127.1 -5.5 603 14966 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2195 2172 3031
15267 -0.87 -127.1 -5.2 611 15305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2172 3031
15627 -0.87 -127.1 -5.0 620 15636 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2195 715 3031
15697 -0.87 -127.1 -6.1 621 15706 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2195 2182 3031
16027 -0.87 -127.1 -5.4 630 16065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2182 3031
16387 -0.87 -127.1 -5.0 639 16396 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2195 713 3031
16457 -0.87 -127.1 -6.0 640 16466 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2195 2179 3031
16787 -0.87 -127.1 -5.2 649 16825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2179 3031
17147 -0.87 -127.1 -5.0 658 17156 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2195 715 3031
17217 -0.87 -127.1 -6.0 659 17226 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2195 2181 3031
17548 -0.32 0.0 5.1 668 17706 0.60 0.00 117.25 1.437 6 0.100 0.000 2316 2121 2513
17707 0.87 127.1 2.6 672 17826 1.33 2.90 113.68 1.401 4 0.099 0.085 2578 3522 1993
17847 0.87 134.4 5.8 675 17866 0.00 2.85 6.18 1.438 6 0.000 0.069 2579 2075 1965
18187 0.88 134.4 6.8 684 18225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2076 1964
18547 0.88 134.4 6.8 693 18585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2075 1964
18907 0.88 134.4 6.4 702 18945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2076 1964
19267 0.88 134.4 6.4 711 19305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2075 1964
19627 0.88 134.4 6.2 720 19665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2076 1964
19987 0.88 138.3 5.9 729 20026 0.00 0.00 3.58 1.471 6 0.000 0.000 2579 2075 1949
20347 0.89 138.3 6.2 738 20385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2075 1948
20707 0.89 138.3 6.1 747 20745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2075 1949
21067 0.89 138.3 6.2 756 21105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2075 1948
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