WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  386 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -56824.922 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2075 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1900 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221000,4802.754,-12556.636,38,1.6,38 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.101,-0.168
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  -18392.8,-151.8,-104.9,27709.3,-628.6
_SM_ANGLEo  -68.7 KALMAN_Y  17592.3,-66.4,406.0,-2797.0,2535.7
GPS2  221502,4802.748,-12556.628,12,1.6,12,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  191.4,194387,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31054,0.00,0.000,0,0,837,393.22 _10V_AH  10.0,32.221
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  34180,1111
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,56.016

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -29.90 0.000 2 0.000 0.000 39 2083 1862
45 -0.87 -127.1 -6.4 3 99 12.88 2.63 -36.10 0.000 4 0.194 0.097 2212 3465 2959
235 -0.87 -127.1 -11.0 22 239 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2212 2069 2960
540 -0.87 -127.1 -9.2 62 544 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2213 680 2962
605 -0.87 -127.1 -9.2 75 609 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2212 2070 2962
915 -0.87 -127.1 -9.5 136 923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2070 2964
1225 -0.87 -127.1 -7.6 167 1229 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2213 3474 2965
1255 -0.87 -127.1 -7.2 170 1259 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2212 2078 2965
1565 -0.87 -127.1 -8.1 201 1569 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2213 677 2965
1630 -0.87 -127.1 -8.5 207 1634 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2212 2077 2965
1945 -0.87 -127.1 -6.5 234 1949 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2212 3472 2965
1985 -0.87 -127.1 -7.5 236 1989 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2212 2076 2965
2305 -0.87 -127.1 -8.2 252 2309 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2212 682 2965
2350 -0.87 -127.1 -7.7 254 2354 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2212 2070 2965
2665 -0.87 -127.1 -6.6 270 2683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2070 2965
2985 -0.87 -127.1 -7.3 286 3003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2070 2965
3305 -0.87 -127.1 -8.7 302 3323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2070 2965
3625 -0.87 -127.1 -8.2 318 3643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2070 2964
3945 -0.87 -127.1 -7.2 330 3949 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2212 678 2963
3995 -0.87 -127.1 -8.0 330 3999 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2212 2073 2963
4305 -0.87 -127.1 -6.9 336 4363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2073 2963
4665 -0.87 -127.1 -6.3 342 4723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2073 2962
5025 -0.87 -127.1 -6.7 348 5029 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2213 675 2962
5070 -0.87 -127.1 -7.8 348 5074 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2213 2066 2962
5385 -0.87 -127.1 -6.9 354 5389 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2212 3473 2961
5410 -0.87 -127.1 -7.7 354 5414 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2213 2080 2961
5745 -0.87 -127.1 -6.6 360 5749 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2212 668 2961
5780 -0.87 -127.1 -7.2 360 5784 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2212 2072 2961
6105 -0.87 -127.1 -6.7 366 6163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2072 2961
6465 -0.87 -127.1 -7.0 372 6469 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2212 676 2960
6505 -0.87 -127.1 -7.3 372 6509 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2212 2075 2960
6825 -0.87 -127.1 -6.9 378 6883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2075 2959
7185 -0.87 -127.1 -6.8 384 7243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2075 2959
7545 -0.87 -127.1 -6.3 390 7549 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2212 675 2959
7595 -0.87 -127.1 -6.5 390 7599 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2212 2070 2959
7905 -0.87 -127.1 -6.0 396 7963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2070 2959
8265 -0.87 -127.1 -6.2 402 8323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2069 2958
8625 -0.87 -127.1 -7.2 408 8629 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2212 675 2957
8660 -0.87 -127.1 -7.7 408 8664 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2212 2070 2957
8985 -0.87 -127.1 -7.0 414 9043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2070 2957
9345 -0.87 -127.1 -6.5 420 9403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2070 2957
9705 -0.87 -127.1 -4.9 426 9763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2070 2956
10065 -0.87 -127.1 -4.5 432 10069 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2212 3478 2956
10100 -0.87 -127.1 -5.4 432 10104 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2212 2085 2956
10425 -0.87 -127.1 -5.7 438 10483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2085 2956
10785 -0.87 -127.1 -6.7 444 10843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2085 2956
11145 -0.87 -127.1 -6.6 450 11149 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2213 672 2955
11180 -0.87 -127.1 -7.5 450 11184 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2213 2072 2956
11505 -0.87 -127.1 -5.7 456 11509 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2212 3479 2955
11540 -0.87 -127.1 -6.1 456 11544 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2212 2078 2955
11865 -0.87 -127.1 -4.7 462 11923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2213 2079 2954
12225 -0.87 -127.1 -4.2 468 12229 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2212 671 2954
12260 -0.87 -127.1 -5.1 468 12264 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2212 2069 2954
12585 -0.87 -127.1 -4.3 474 12589 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2212 3474 2953
12620 -0.87 -127.1 -5.2 474 12624 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2212 2079 2953
12945 -0.87 -127.1 -6.0 480 13003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2079 2954
13305 -0.87 -127.1 -6.4 486 13363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2079 2953
13665 -0.87 -127.1 -6.4 492 13723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2078 2953
14025 -0.87 -127.1 -5.9 498 14083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2077 2953
14385 -0.87 -127.1 -5.3 504 14389 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2212 3474 2953
14430 -0.87 -127.1 -5.4 504 14434 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2212 2073 2953
14745 -0.87 -127.1 -4.7 510 14749 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2212 675 2953
14785 -0.87 -127.1 -5.9 510 14789 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2212 2073 2953
15105 -0.87 -127.1 -4.6 516 15109 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2212 3474 2953
15135 -0.87 -127.1 -5.1 516 15139 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2212 2074 2953
15286 -0.32 0.0 4.7 519 15404 0.60 0.00 112.00 1.427 6 0.120 0.000 2337 2074 2440
15405 0.87 127.1 3.7 521 15524 1.30 2.40 111.18 1.391 4 0.111 0.091 2598 3303 1921
15560 0.87 127.1 6.2 523 15564 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2598 1908 1921
15885 0.87 127.1 6.8 529 15889 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2598 495 1919
15920 0.87 127.1 7.2 529 15924 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2598 1906 1919
16245 0.87 127.1 7.0 535 16303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 1906 1919
16605 0.87 127.1 6.8 541 16663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 1906 1918
16965 0.87 127.1 6.8 547 17023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 1906 1918
17325 0.87 127.1 6.3 553 17383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 1907 1918
17685 0.87 130.4 5.9 559 17744 0.00 0.00 1.98 1.496 6 0.000 0.000 2598 1907 1908
18045 0.88 130.4 6.3 565 18103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 1908 1908
18405 0.88 130.4 6.6 571 18409 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2598 3304 1908
18440 0.88 130.4 6.9 571 18444 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2598 1897 1908
18765 0.88 133.9 5.9 577 18774 0.00 2.58 2.83 1.434 4 0.000 0.079 2598 497 1893
18805 0.88 133.9 7.5 577 18809 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2598 1901 1893
19125 0.88 133.9 6.0 583 19183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 1902 1893
19485 0.88 136.9 5.9 589 19494 0.00 2.63 2.58 1.397 4 0.000 0.090 2598 3294 1881
19520 0.89 142.8 5.8 589 19529 0.00 2.50 5.30 1.354 6 0.000 0.062 2598 1903 1857
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