NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  386 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  43 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  74 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  360 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  410 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  160 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220418,182632,-135.5396,5746.9292,37,1.1,40,-4.2,0.6,101.4,6,9.2 SPEED_LIMITS  0.159,0.222
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.78 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  14.8,67097,-16.8,-9.167,-22.44,2573
_SM_ANGLEo  -74.5 D_GRID  1000
GPS2  220418,183315,-135.5789,5747.0352,13,0.8,16,-4.2,0.5,120.3,10,8.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.022253 _10V_AH  13.28,0.000
SM_CCo  22096,13.48,0.076,0,0,1715,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.68,8.90,0.12,13.48,0.099,0.100,0.076,247,2117,1715,-7.81,0.96,400.08,0,0,0,0,0,0,14.46,14.69,14.51 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -133.36,5745.96,220418,121213 MEM  303400
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 DATA_FILE_SIZE  83277,1819
HUMID  60.63 CAP_FILE_SIZE  246796,0
INTERNAL_PRESSURE  8.52185 CFSIZE  260034560,224219136
TCM_TEMP  23.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.028,250.79,1
_24V_AH  12.92,126.805 GPS  230418,004337,-135.670,5746.937,34,0.8,36,-4.2,0.6,90.2,10,9.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22415123.30 SBE_CT77723240.76
Roll_motor346123555.09 nil000.00
VBD_pump_during_apogee506196112823.72 nil000.00
VBD_pump_during_surface137613.32 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer282136499.58 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17204.80
TT836819463.05
LPSleep147812429.90
TT8_Active773997.26
TT8_Sampling2909281089.38
TT8_CF835834162.73
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits265816564.85
GPS_charging000.00
Compass258317591.20
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.68 -155.7 249 2235 1729 1718 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -63.55 0.003 16386 0.000 0.000 250 2235 3731 3710 3753 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.87
77 -0.68 -155.7 249 2235 3711 3754 4.3 -12.5 11 99 11.68 2.25 -2.80 0.032 18692 0.415 0.090 2523 3567 3905 3898 3912 0 0 0 0 0 0 14.12 13.20 14.52
151 -0.68 -155.7 2522 3567 3902 3912 22.2 -15.3 24 158 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2523 2173 3907 3902 3912 0 0 0 0 0 0 14.63 14.57 14.66
363 -0.68 -155.7 2523 2174 3903 3913 56.0 -14.5 61 368 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2523 3573 3907 3903 3912 0 0 0 0 0 0 14.95 14.46 14.96
395 -0.68 -155.7 2522 3573 3903 3913 60.4 -13.7 67 399 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2523 2179 3908 3903 3913 0 0 0 0 0 0 14.68 14.62 14.71
606 -0.68 -155.7 2522 2176 3905 3913 85.1 -10.9 89 611 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2522 3568 3909 3905 3913 0 0 0 0 0 0 15.00 14.50 15.01
649 -0.68 -155.7 2522 3568 3905 3913 90.0 -11.3 97 655 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2523 2197 3909 3905 3913 0 0 0 0 0 0 14.72 14.67 14.74
862 -0.68 -155.7 2522 2197 3906 3914 109.2 -8.7 119 871 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2522 814 3910 3906 3915 0 0 0 0 0 0 15.02 14.59 15.04
934 -0.68 -155.7 2522 814 3906 3915 115.9 -9.5 133 939 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2523 2165 3910 3906 3915 0 0 0 0 0 0 14.69 14.60 14.73
1146 -0.68 -155.7 2522 2164 3908 3916 137.0 -10.3 155 1150 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2522 810 3912 3908 3916 0 0 0 0 0 0 15.05 14.61 15.07
1178 -0.68 -155.7 2522 810 3909 3917 140.4 -11.0 161 1183 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2523 2202 3912 3908 3917 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.75
1391 -0.68 -155.7 2522 2201 3909 3917 161.8 -9.3 183 1395 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2523 3603 3913 3909 3917 0 0 0 0 0 0 15.06 14.54 15.07
1442 -0.68 -155.7 2522 3603 3909 3917 166.5 -9.5 193 1447 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2523 2198 3913 3910 3917 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.80
1655 -0.68 -155.7 2522 2198 3910 3918 183.6 -8.0 215 1659 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2522 3601 3914 3910 3918 0 0 0 0 0 0 15.07 14.54 15.09
1690 -0.68 -155.7 2522 3601 3910 3918 186.8 -8.9 222 1697 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2523 2193 3914 3910 3918 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.80
1896 -0.68 -155.7 2522 2194 3910 3918 206.1 -9.9 243 1905 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2523 3610 3914 3910 3918 0 0 0 0 0 0 15.08 14.55 15.09
1918 -0.68 -155.7 2522 3611 3910 3918 208.2 -9.6 247 1923 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2523 2202 3914 3910 3918 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
2130 -0.68 -155.7 2522 2198 3910 3918 227.6 -8.3 269 2131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2523 2198 3914 3910 3918 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
2331 -0.68 -155.7 2522 2198 3910 3918 245.3 -9.3 289 2335 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2523 3608 3914 3910 3918 0 0 0 0 0 0 15.08 14.54 15.10
2342 -0.68 -155.7 2522 3608 3910 3918 246.4 -9.5 291 2346 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2523 2189 3914 3910 3918 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
2564 -0.68 -155.7 2522 2183 3910 3918 268.6 -10.4 302 2565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2523 2184 3914 3910 3918 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
2774 -0.68 -155.7 2522 2183 3908 3918 290.9 -10.5 309 2779 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2522 3603 3912 3907 3918 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.12
2815 -0.68 -155.7 2522 3603 3907 3917 295.1 -10.1 317 2820 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2523 2188 3912 3907 3917 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
3047 -0.68 -155.7 2522 2188 3907 3917 314.9 -8.2 328 3048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2523 2188 3912 3907 3917 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
3257 -0.68 -155.7 2522 2188 3906 3916 331.9 -8.2 335 3261 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2523 3608 3910 3905 3915 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.14
3302 -0.68 -155.7 2522 3607 3905 3915 335.9 -8.7 344 3306 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2523 2198 3910 3905 3915 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
3530 -0.68 -155.7 2522 2194 3904 3914 355.9 -9.1 354 3532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2523 2193 3909 3905 3914 0 0 0 0 0 0 15.11 15.12 15.12
3739 -0.68 -155.7 2522 2194 3903 3913 375.2 -9.2 361 3743 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2522 3607 3907 3903 3912 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.14
3765 -0.68 -155.7 2522 3607 3903 3912 377.7 -9.4 366 3772 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2523 2185 3907 3902 3912 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.81
3982 -0.68 -155.7 2522 2186 3902 3912 396.9 -8.9 374 3988 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2523 3608 3906 3902 3911 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.13
4000 -0.68 -155.7 2522 3607 3902 3911 398.7 -9.1 378 4004 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2523 2202 3906 3902 3910 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
4222 -0.68 -155.7 2523 2198 3903 3909 418.2 -8.9 387 4226 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2523 821 3906 3903 3909 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.13
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state 11143 begin climb
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state 22048 begin surface coast
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state 22079 begin surface