LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  385
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  30624.42
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  123631,5749.698,-5016.741,38,1.6,39 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.108,0.174
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  346867.8,-748.8,-611.0,88702.4,-1949.9
_SM_CCo  200.4 KALMAN_Y  -239145.4,1147.8,817.5,254032.8,-2002.3
_SM_DEPTHo  2.47 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  59.9,299758,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -63.3 D_GRID  1001
GPS2  124833,5749.868,-5017.194,13,1.8,14,-28.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2251 DATA_FILE_SIZE  37236,1298
_24V_AH  23.1,52.826 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,17,0,0
_10V_AH  10.3,34.107

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.33 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 101 11.75 2.50 -31.12 0.000 4
173 -0.89 -127.1 0.0 23 176 0.00 2.48 0.00 0.000 6
478 -0.89 -127.1 -7.1 54 486 0.00 2.52 0.00 0.000 4
533 -0.89 -127.1 -7.1 65 536 0.00 2.48 0.00 0.000 6
838 -0.89 -127.1 -4.1 96 846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1148 -0.89 -127.1 -7.1 127 1156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1458 -0.89 -127.1 -7.3 158 1466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1768 -0.89 -127.1 -8.5 189 1776 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1803 -0.89 -127.1 -8.5 196 1811 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2123 -0.89 -127.1 -7.9 225 2141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2443 -0.89 -127.1 -7.9 241 2461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2763 -0.89 -127.1 -7.4 257 2781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3083 -0.89 -127.1 -8.6 273 3101 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3403 -0.89 -127.1 -7.4 289 3421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3723 -0.89 -127.1 -7.1 305 3731 0.00 2.58 0.00 0.000 4
3768 -0.89 -127.1 -7.1 314 3771 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4073 -0.89 -127.1 -8.4 327 4111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4433 -0.89 -127.1 -8.7 336 4441 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4473 -0.89 -127.1 -8.7 344 4476 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4798 -0.89 -127.1 -7.2 353 4836 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5158 -0.89 -127.1 -7.9 362 5161 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5198 -0.89 -127.1 -7.9 370 5201 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5523 -0.89 -127.1 -8.8 379 5561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5883 -0.89 -127.1 -7.7 388 5891 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5933 -0.89 -127.1 -7.7 398 5936 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6258 -0.89 -127.1 -6.4 407 6296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6618 -0.89 -127.1 -6.8 416 6621 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6648 -0.89 -127.1 -6.8 422 6651 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6973 -0.89 -127.1 -7.0 431 7011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7333 -0.89 -127.1 -7.3 440 7341 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7368 -0.89 -127.1 -7.3 447 7371 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7693 -0.89 -127.1 -7.0 456 7731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8053 -0.89 -127.1 -6.4 465 8061 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8098 -0.89 -127.1 -6.4 474 8101 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8423 -0.89 -127.1 -6.8 483 8461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8783 -0.89 -127.1 -6.5 492 8821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9143 -0.89 -127.1 -6.5 501 9151 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9193 -0.89 -127.1 -6.5 511 9196 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9518 -0.89 -127.1 -6.5 520 9556 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9878 -0.89 -127.1 -6.1 529 9886 0.00 2.58 0.00 0.000 4
9928 -0.89 -127.1 -6.1 539 9931 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10253 -0.89 -127.1 -5.4 548 10291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10613 -0.89 -127.1 -5.7 557 10651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10973 -0.89 -127.1 -6.1 566 10981 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11028 -0.89 -127.1 -6.1 577 11031 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11353 -0.89 -127.1 -5.9 586 11391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11713 -0.89 -127.1 -5.7 595 11721 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11743 -0.89 -127.1 -5.7 601 11746 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12068 -0.89 -127.1 -6.0 610 12076 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12098 -0.89 -127.1 -6.0 616 12101 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12423 -0.89 -127.1 -6.1 625 12461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12783 -0.89 -127.1 -6.3 634 12791 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12823 -0.89 -127.1 -6.3 642 12826 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13148 -0.89 -127.1 -6.3 651 13186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13508 -0.89 -127.1 -6.1 660 13516 0.00 2.58 0.00 0.000 4
13558 -0.89 -127.1 -6.1 670 13561 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13883 -0.89 -127.1 -6.3 679 13921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14243 -0.89 -127.1 -6.3 688 14246 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14250 -0.29 0.0 -6.3 689 14406 0.63 0.00 117.30 1.503 6
14407 0.89 127.1 -1.4 693 14526 1.13 2.50 108.15 1.451 4
14538 0.89 127.1 -1.4 698 14546 0.00 2.55 0.00 0.000 6
14868 0.89 127.1 7.0 708 14876 0.00 2.58 0.00 0.000 4
14898 0.89 127.1 7.0 714 14901 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15223 0.89 127.1 6.9 723 15261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15583 0.89 127.1 7.1 732 15621 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15943 0.89 127.1 7.2 741 15951 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15978 0.89 127.1 7.2 748 15981 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16303 0.89 127.1 7.1 757 16341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16663 0.89 127.1 6.8 766 16701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17023 0.89 127.1 7.0 775 17031 0.00 2.55 0.00 0.000 4
17053 0.89 127.1 7.0 781 17056 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17378 0.89 127.1 6.6 790 17416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17738 0.89 127.1 6.7 799 17776 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18098 0.89 127.1 6.6 808 18136 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18458 0.89 127.1 6.8 817 18466 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18488 0.89 127.1 6.8 823 18491 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18813 0.89 127.1 6.8 832 18851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19173 0.89 127.1 6.9 841 19211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19533 0.89 127.1 7.0 850 19571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19893 0.89 127.1 6.6 859 19931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20253 0.89 127.1 6.7 868 20291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20613 0.89 127.1 7.3 877 20651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20973 0.89 127.1 7.1 886 21011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21333 0.89 127.1 7.1 895 21371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21693 0.89 127.1 7.1 904 21731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22053 0.89 127.1 7.6 913 22061 0.00 2.50 0.00 0.000 4
22088 0.89 127.1 7.6 920 22091 0.00 2.48 0.00 0.000 6
22413 0.89 127.1 7.9 929 22451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22773 0.89 127.1 8.3 938 22811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23133 0.89 127.1 8.2 947 23171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23493 0.89 127.1 7.6 956 23531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23853 0.89 127.1 8.2 965 23891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24193 0.89 127.1 7.4 975 24201 0.00 2.50 0.00 0.000 4
24228 0.89 127.1 7.4 982 24231 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24533 0.89 127.1 6.8 998 24551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24853 0.89 127.1 6.7 1014 24871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25173 0.93 152.2 5.2 1030 25211 0.00 0.00 18.15 1.037 6
25513 0.96 174.0 5.3 1047 25531 0.00 0.00 16.77 1.016 6
25833 0.96 174.0 6.2 1063 25851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26153 0.96 174.0 7.5 1079 26171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26473 0.96 174.0 8.2 1097 26481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26783 0.96 174.0 7.8 1128 26791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27093 0.96 174.0 6.2 1159 27101 0.00 2.55 0.00 0.000 4
27123 0.96 174.0 6.2 1165 27126 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27428 0.96 174.0 7.5 1196 27436 0.00 2.48 0.00 0.000 4
27473 0.96 174.0 7.5 1205 27476 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27778 0.96 174.0 10.3 1236 27786 0.00 2.55 0.00 0.000 4
27818 0.96 174.0 10.3 1244 27821 0.00 2.42 0.00 0.000 6
28123 1.04 236.5 4.0 1275 28181 0.13 2.55 47.85 0.853 4
28248 1.04 236.5 4.0 1294 28251 0.00 2.50 0.00 0.000 6