NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  385 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -207.22482 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080301,2700.818,-15132.772,38,1.9,38 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.190,-0.086
_SM_DEPTHo  1.29 KALMAN_X  489952.6,466.5,-603.4,-1725092.1,2329.1
_SM_ANGLEo  -47.6 KALMAN_Y  -337454.8,-461.6,-14.9,-384012.0,676.1
GPS2  080921,2700.833,-15132.685,16,1.9,16,11.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.1,107463,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29281,10.82,0.596,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,53.513
HUMID  2363 _10V_AH  10.0,28.292
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41506,1547
RAFOS_CLK  433 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.67 0.000 2 0.000 0.000 283 2260 2798
66 -1.00 -117.3 -5.6 10 90 12.40 2.50 -7.70 0.000 4 0.150 0.053 2452 3652 3130
196 -1.00 -117.3 -15.6 36 200 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2212 3133
381 -1.00 -117.3 -10.4 73 384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2213 3133
571 -1.00 -117.3 -9.5 95 579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2212 3134
881 -1.00 -117.3 -10.6 126 889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2211 3135
1191 -1.00 -117.3 -8.8 157 1200 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 3660 3136
1231 -1.00 -117.3 -8.8 161 1240 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2207 3136
1561 -1.00 -117.3 -8.5 188 1570 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 808 3139
1651 -1.00 -117.3 -8.6 192 1660 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2251 3139
1961 -1.00 -117.3 -8.5 205 1970 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 800 3140
2021 -1.00 -117.3 -8.9 208 2030 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2451 2248 3141
2341 -1.00 -117.3 -7.5 221 2350 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2451 810 3142
2391 -1.00 -117.3 -8.2 223 2400 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2254 3141
2701 -1.00 -117.3 -7.9 236 2710 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 806 3142
2811 -1.00 -117.3 -7.5 241 2820 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2248 3142
3121 -1.00 -117.3 -7.6 254 3130 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 802 3142
3221 -1.00 -117.3 -7.7 259 3230 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2452 2253 3142
3541 -1.00 -117.3 -6.9 272 3550 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 810 3142
3591 -1.00 -117.3 -7.3 274 3600 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2244 3142
3901 -1.00 -117.3 -6.8 287 3910 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 803 3140
4011 -1.00 -117.3 -6.6 292 4020 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2244 3140
4321 -1.00 -117.3 -5.7 305 4330 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 804 3139
4411 -1.00 -117.3 -6.0 309 4420 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2244 3138
4721 -1.00 -117.3 -6.2 322 4730 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 807 3137
4851 -1.00 -117.3 -7.1 328 4860 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2248 3137
5161 -1.00 -117.3 -6.2 341 5170 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 801 3134
5261 -1.00 -117.3 -6.1 346 5270 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2246 3134
5581 -1.00 -117.3 -5.8 359 5590 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 802 3133
5651 -1.00 -117.3 -6.3 362 5660 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2246 3133
5961 -1.00 -117.3 -5.7 375 5970 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 803 3132
6101 -1.00 -117.3 -6.9 382 6110 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2245 3131
6421 -1.00 -117.3 -6.3 395 6430 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 805 3130
6521 -1.00 -117.3 -6.7 400 6530 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2246 3129
6841 -1.00 -117.3 -6.0 413 6850 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 807 3128
6961 -1.00 -117.3 -6.4 419 6970 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2245 3127
7281 -1.00 -117.3 -6.0 432 7290 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 805 3126
7431 -1.00 -117.3 -6.6 439 7440 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2242 3126
7741 -1.00 -117.3 -6.2 452 7750 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2451 812 3125
7801 -1.00 -117.3 -6.1 455 7810 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2242 3124
8121 -1.00 -117.3 -5.7 468 8130 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 802 3123
8191 -1.00 -117.3 -6.0 471 8200 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2245 3123
8501 -1.00 -117.3 -5.5 484 8510 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2451 807 3122
8571 -1.00 -117.3 -5.8 487 8580 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2245 3122
8881 -1.00 -117.3 -5.3 500 8890 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2451 807 3120
9011 -1.00 -117.3 -6.1 506 9020 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2244 3119
9321 -1.00 -117.3 -6.0 519 9330 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 810 3118
9401 -1.00 -117.3 -6.4 523 9410 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2241 3117
9721 -1.00 -117.3 -6.0 536 9730 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 815 3116
9791 -1.00 -117.3 -6.0 539 9800 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2242 3116
10101 -1.00 -117.3 -4.9 552 10110 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 807 3115
10171 -1.00 -117.3 -5.2 555 10180 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2244 3115
10481 -1.00 -117.3 -5.6 568 10490 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 816 3114
10541 -1.00 -117.3 -6.1 571 10550 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2243 3114
10861 -1.00 -117.3 -6.1 584 10870 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 805 3113
10921 -1.00 -117.3 -6.2 587 10930 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2232 3113
11241 -1.00 -117.3 -5.3 600 11250 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 810 3112
11331 -1.00 -117.3 -6.0 604 11340 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2236 3113
11641 -1.00 -117.3 -5.3 617 11650 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 813 3111
11711 -1.00 -117.3 -5.7 620 11720 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2238 3111
12021 -1.00 -117.3 -5.0 633 12030 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 812 3110
12091 -1.00 -117.3 -5.2 636 12100 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2237 3111
12401 -1.00 -117.3 -4.4 649 12410 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 814 3109
12441 -1.00 -117.3 -4.9 651 12450 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2235 3110
12761 -1.00 -117.3 -4.1 664 12770 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 812 3108
12831 -1.00 -117.3 -4.7 667 12840 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2235 3108
13141 -1.00 -117.3 -4.7 680 13150 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 812 3107
13201 -1.00 -117.3 -5.1 683 13210 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2235 3107
13521 -1.00 -117.3 -4.7 696 13530 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3107
13601 -1.00 -117.3 -4.9 700 13610 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2235 3107
13921 -1.00 -117.3 -4.5 713 13930 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3106
13991 -1.00 -117.3 -5.0 716 14000 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2235 3106
14301 -1.00 -117.3 -4.7 729 14310 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 814 3106
14361 -1.00 -117.3 -5.2 732 14370 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2233 3106
14681 -1.00 -117.3 -4.8 745 14690 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 814 3105
14741 -1.00 -117.3 -5.2 748 14750 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2231 3105
15061 -1.00 -117.3 -4.5 761 15070 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 812 3105
15121 -1.00 -117.3 -4.8 764 15130 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2232 3105
15441 -1.00 -117.3 -4.1 777 15450 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 814 3105
15501 -1.00 -117.3 -4.6 780 15510 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2234 3105
15821 -1.00 -117.3 -4.1 793 15830 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 818 3104
15901 -1.00 -117.3 -4.7 797 15910 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2234 3104
15972 -0.30 0.0 4.3 800 16095 0.80 0.00 98.28 1.388 6 0.119 0.000 2609 2234 2648
16096 1.00 117.3 0.7 805 16205 1.40 0.00 101.28 1.376 6 0.093 0.000 2889 2234 2169
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