NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  385 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -338.14432 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141030,2749.415,-15511.688,40,1.2,40 TGT_NAME  K1038
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2737.452,-15517.444
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.076,-0.156
_SM_DEPTHo  1.07 KALMAN_X  35505.9,-168.0,-83.1,-1608288.6,1460.3
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -232415.3,-672.2,-185.1,-399315.1,2533.4
GPS2  141651,2749.344,-15511.687,21,1.9,21,11.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  194.5,23964,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29517,27.15,0.555,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.1,58.064
HUMID  2442 _10V_AH  10.0,30.444
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  42306,1575
RAFOS_CLK  -9135 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.84 -112.9 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.33 0.000 2 0.000 0.000 332 2173 2494
72 -0.84 -117.3 -4.9 11 106 13.98 2.53 -13.10 0.000 4 0.200 0.074 2636 3554 2977
237 -0.85 -117.3 -10.6 44 241 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2636 2128 2979
422 -0.85 -117.3 -10.8 81 425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2122 2979
607 -0.85 -117.3 -11.6 105 615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2122 2980
917 -0.85 -117.3 -10.5 136 925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2122 2981
1227 -0.85 -117.3 -8.7 167 1236 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2636 3559 2982
1397 -0.85 -117.3 -8.9 184 1406 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2636 2115 2983
1727 -0.85 -117.3 -8.6 202 1736 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2636 728 2985
1797 -0.85 -117.3 -8.7 205 1806 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2636 2152 2986
2107 -0.85 -117.3 -9.0 218 2116 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2635 3553 2986
2147 -0.85 -117.3 -9.3 220 2156 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2636 2118 2987
2467 -0.85 -117.3 -9.0 233 2476 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2636 3550 2987
2507 -0.85 -117.3 -9.0 235 2516 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2636 2120 2987
2827 -0.85 -117.3 -7.5 248 2836 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2636 728 2987
2947 -0.85 -117.3 -7.6 254 2956 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2636 2154 2987
3267 -0.85 -117.3 -7.7 267 3290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2154 2987
3592 -0.85 -117.3 -6.8 280 3601 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2636 722 2986
3662 -0.85 -117.3 -6.7 283 3671 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2636 2142 2987
3972 -0.85 -117.3 -6.6 296 3981 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2636 722 2986
4022 -0.85 -117.3 -7.4 298 4031 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 2150 2987
4332 -0.85 -117.3 -6.9 311 4355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2150 2985
4657 -0.85 -117.3 -6.6 324 4666 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2636 3558 2983
4697 -0.85 -117.3 -7.5 326 4706 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2636 2128 2983
5017 -0.85 -117.3 -6.9 339 5040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2130 2982
5342 -0.85 -117.3 -6.9 352 5365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2130 2979
5667 -0.85 -117.3 -7.1 365 5690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2130 2978
5992 -0.85 -117.3 -6.7 378 6001 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 3557 2977
6042 -0.85 -117.3 -8.1 380 6051 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2636 2124 2976
6352 -0.85 -117.3 -6.6 393 6361 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2636 726 2975
6422 -0.85 -117.3 -6.8 396 6431 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2636 2141 2974
6732 -0.85 -117.3 -6.4 409 6741 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2636 734 2973
6802 -0.85 -117.3 -6.8 412 6811 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2149 2973
7112 -0.85 -117.3 -6.4 425 7135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2148 2972
7437 -0.85 -117.3 -6.5 438 7446 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2636 734 2970
7507 -0.85 -117.3 -7.1 441 7516 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2636 2145 2970
7817 -0.85 -117.3 -6.2 454 7826 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2636 730 2970
7877 -0.85 -117.3 -6.8 457 7886 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2636 2149 2969
8197 -0.85 -117.3 -6.0 470 8220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2149 2969
8522 -0.85 -117.3 -5.4 483 8545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2149 2967
8847 -0.85 -117.3 -5.7 496 8856 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2636 731 2965
8887 -0.85 -117.3 -6.3 498 8896 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2636 2146 2965
9207 -0.85 -117.3 -5.8 511 9230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2146 2964
9532 -0.85 -117.3 -6.0 524 9555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2146 2962
9857 -0.85 -117.3 -5.7 537 9866 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2636 728 2961
9967 -0.85 -117.3 -6.0 542 9976 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2636 2137 2960
10277 -0.85 -117.3 -5.3 555 10300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2137 2959
10602 -0.85 -117.3 -5.5 568 10611 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2636 725 2959
10652 -0.85 -117.3 -6.2 570 10661 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2636 2146 2958
10962 -0.85 -117.3 -5.6 583 10985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2146 2958
11287 -0.85 -117.3 -5.7 596 11310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2146 2957
11612 -0.85 -117.3 -5.7 609 11635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2146 2957
11937 -0.85 -117.3 -5.6 622 11960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2146 2955
12262 -0.85 -117.3 -5.2 635 12271 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2636 731 2955
12302 -0.85 -117.3 -5.4 637 12311 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2636 2144 2954
12622 -0.85 -117.3 -4.8 650 12645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2145 2955
12947 -0.85 -117.3 -5.2 663 12956 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2636 728 2953
12987 -0.85 -117.3 -5.6 665 12996 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2636 2138 2953
13307 -0.85 -117.3 -5.9 678 13330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2139 2953
13632 -0.85 -117.3 -6.0 691 13641 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 725 2952
13692 -0.85 -117.3 -6.2 694 13701 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2636 2138 2952
14012 -0.85 -117.3 -5.5 707 14035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2138 2951
14337 -0.85 -117.3 -5.0 720 14360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2139 2951
14662 -0.85 -117.3 -4.7 733 14685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2138 2951
14738 -0.29 0.0 4.6 736 14836 0.60 0.00 95.93 1.362 6 0.135 0.000 2755 2138 2496
14837 0.85 117.3 1.6 740 14961 1.30 0.00 99.32 1.325 6 0.127 0.000 3004 2138 2018
15262 0.85 117.3 8.1 758 15271 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3004 488 2016
15372 0.85 117.3 8.1 763 15381 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3004 1885 2016
15682 0.85 117.3 7.6 776 15705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1885 2016
16007 0.85 117.3 6.9 789 16030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1885 2014
16332 0.85 117.3 7.1 802 16341 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3004 486 2014
16382 0.85 117.3 7.3 804 16391 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3004 1894 2014
16692 0.85 117.3 7.1 817 16715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1893 2014
17017 0.85 117.3 7.2 830 17026 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3004 484 2014
17047 0.85 117.3 7.8 831 17056 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3004 1896 2014
17357 0.85 117.3 6.6 844 17366 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3003 3302 2013
17397 0.85 117.3 7.1 846 17406 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3004 1894 2013
17717 0.85 117.5 6.0 859 17740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1894 2013
18042 0.85 117.5 6.1 872 18065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1893 2012
18367 0.85 118.8 6.0 885 18376 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3003 488 2013
18407 0.85 118.8 6.9 887 18416 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3003 1895 2013
18727 0.85 118.8 6.3 900 18736 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3004 475 2012
18787 0.85 118.8 7.4 903 18796 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3004 1898 2012
19107 0.85 118.8 6.5 916 19116 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3004 487 2012
19137 0.85 118.8 6.6 917 19146 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3004 1897 2013
19447 0.85 132.0 5.5 930 19471 0.00 0.00 11.00 1.278 6 0.000 0.000 3004 1896 1959
19772 0.86 152.0 5.3 943 19796 0.00 0.00 16.55 1.242 6 0.000 0.000 3004 1897 1877
20097 0.89 159.9 5.7 956 20116 0.00 2.70 6.15 1.268 4 0.000 0.077 3004 3298 1845
20147 0.89 159.9 6.1 958 20156 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3004 1884 1845
20457 0.89 159.9 6.5 971 20480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1884 1845
20782 0.89 159.9 6.7 984 20791 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3004 478 1845
20832 0.89 159.9 7.2 986 20841 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3003 1897 1844
21142 0.89 159.9 6.6 999 21151 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3004 3297 1844
21202 0.89 159.9 7.4 1002 21211 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3004 1883 1844
21522 0.89 159.9 6.8 1015 21531 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3004 485 1843
21572 0.89 159.9 7.2 1017 21581 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3004 1896 1843
21882 0.89 159.9 6.3 1030 21905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1896 1843
22207 0.89 189.3 4.9 1043 22236 0.00 2.78 24.02 1.108 4 0.000 0.077 3004 476 1724
22267 0.93 206.3 5.4 1046 22286 0.00 2.63 13.68 1.103 6 0.000 0.059 3004 1890 1654
22587 0.94 222.4 5.4 1059 22606 0.10 2.70 12.95 1.098 4 0.100 0.072 3030 3307 1590
22647 0.96 222.4 7.6 1062 22656 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3031 1884 1589
22967 0.96 222.4 8.2 1075 22976 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3031 482 1588
23007 0.96 222.4 8.6 1077 23016 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3031 1896 1588
23327 0.96 222.4 9.2 1090 23336 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3031 475 1588
23367 0.96 222.4 9.9 1092 23376 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3031 1895 1588
23687 0.96 222.4 8.8 1105 23710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3031 1895 1588
24012 0.96 222.4 8.2 1118 24021 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3031 3302 1588
24072 0.96 222.4 8.6 1121 24081 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3031 1891 1586
24392 0.96 222.4 7.5 1134 24415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3031 1891 1587
24717 0.96 222.4 7.4 1147 24726 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3031 481 1587
24787 0.96 222.4 8.1 1150 24796 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3031 1890 1587
25097 0.96 222.4 8.0 1163 25106 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3031 476 1587
25157 0.96 222.4 8.6 1166 25165 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3031 1890 1587
25477 0.96 222.4 7.6 1179 25500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3031 1890 1587
25802 0.96 222.4 6.7 1192 25825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3031 1890 1588
26127 0.96 222.4 6.9 1205 26150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3031 1890 1588
26452 0.96 222.4 7.2 1218 26461 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3031 3307 1589
26502 0.96 222.4 7.5 1220 26511 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 3031 1887 1589
26812 0.96 222.4 6.1 1233 26821 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3031 483 1589
26862 0.96 222.4 6.3 1235 26871 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3031 1903 1589
27177 0.96 251.4 4.9 1259 27206 0.00 2.70 22.65 0.725 4 0.000 0.067 3031 475 1471
27287 0.99 251.4 6.2 1270 27296 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3031 1896 1470
27597 0.99 266.9 5.4 1301 27616 0.00 0.00 11.95 0.704 6 0.000 0.000 3031 1896 1407
27917 1.01 266.9 6.1 1333 27926 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 3031 3312 1407
27947 1.01 266.9 6.5 1336 27956 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 3031 1885 1406
28257 1.01 286.2 5.3 1367 28276 0.00 2.63 14.63 0.646 4 0.000 0.067 3031 485 1330
28317 1.03 287.9 5.9 1373 28326 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 3031 1902 1330
28627 1.03 287.9 6.2 1404 28636 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3031 476 1330
28657 1.03 287.9 6.1 1407 28666 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 3031 1908 1330
28967 1.03 291.9 5.9 1468 28976 0.00 0.00 4.70 0.624 6 0.000 0.000 3031 1908 1307
29157 1.04 303.2 5.6 1506 29171 0.00 2.65 8.65 0.594 4 0.000 0.064 3031 480 1258
29192 1.05 305.8 5.9 1513 29201 0.00 2.53 2.00 0.643 6 0.000 0.047 3030 1890 1249
29262 1.05 305.8 6.1 1527 29265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3031 1890 1249
29327 1.05 305.8 6.3 1540 29330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3031 1890 1249
29392 1.05 305.8 6.0 1553 29395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3031 1890 1249