WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  385
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -412.36594
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224437,4645.970,-12630.661,69,1.4,81 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.204,0.018
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -66469.8,41.1,44.6,-44270.3,675.9
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -21793.5,20.1,-72.8,-3955.6,1055.0
_SM_DEPTHo  1.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.9,119875,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.3 D_GRID  1001
GPS2  225226,4645.946,-12630.645,15,2.0,15,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2008 DATA_FILE_SIZE  39328,1302
_24V_AH  23.1,52.288 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_10V_AH  9.9,41.608

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.75 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.35 2.48 -29.67 0.000 4
303 -0.89 -126.6 0.0 54 309 0.00 2.38 0.00 0.000 6
613 -0.89 -126.6 -11.4 110 615 0.00 0.00 0.00 0.000 6
922 -0.89 -126.6 -9.0 153 929 0.00 2.40 0.00 0.000 4
947 -0.89 -126.6 -9.0 158 954 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1257 -0.89 -126.6 -8.2 190 1264 0.00 2.35 0.00 0.000 4
1307 -0.89 -126.6 -8.2 200 1314 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1627 -0.89 -126.6 -8.0 228 1644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1947 -0.89 -126.6 -7.1 244 1954 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1982 -0.89 -126.6 -7.1 251 1989 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2292 -0.89 -126.6 -7.4 268 2309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2612 -0.89 -126.6 -7.1 284 2629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2932 -0.89 -126.6 -7.2 300 2949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3252 -0.89 -126.6 -7.2 316 3259 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3287 -0.89 -126.6 -7.2 323 3294 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3617 -0.89 -126.6 -7.4 339 3674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3977 -0.89 -126.6 -7.1 345 4034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4337 -0.89 -126.6 -7.0 351 4394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4697 -0.89 -126.6 -7.1 357 4754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5057 -0.89 -126.6 -7.0 363 5064 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5092 -0.89 -126.6 -7.0 370 5099 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5402 -0.89 -126.6 -7.4 377 5409 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5427 -0.89 -126.6 -7.4 382 5434 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5737 -0.89 -126.6 -6.8 389 5794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6097 -0.89 -126.6 -5.7 395 6154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6457 -0.89 -126.6 -5.9 401 6514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6817 -0.89 -126.6 -6.5 407 6874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7177 -0.89 -126.6 -6.5 413 7184 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7202 -0.89 -126.6 -6.5 418 7209 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7512 -0.89 -126.6 -6.0 425 7569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7872 -0.89 -126.6 -5.6 431 7929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8232 -0.89 -126.6 -6.0 437 8289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8592 -0.89 -126.6 -6.1 443 8649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8952 -0.89 -126.6 -5.8 449 9009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9312 -0.89 -126.6 -5.7 455 9369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9672 -0.89 -126.6 -5.6 461 9729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10032 -0.89 -126.6 -5.5 467 10089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10392 -0.89 -126.6 -5.4 473 10449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10752 -0.89 -126.6 -5.6 479 10809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11112 -0.89 -126.6 -5.2 485 11169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11472 -0.89 -126.6 -5.1 491 11529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11833 -0.89 -126.6 -5.6 497 11889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12192 -0.89 -126.6 -5.9 503 12249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12553 -0.89 -126.6 -5.4 509 12559 0.00 2.48 -0.08 0.000 4
12602 -0.89 -126.6 -5.4 519 12609 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12913 -0.89 -126.6 -5.4 526 12969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13273 -0.89 -126.6 -5.3 532 13329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13632 -0.89 -126.6 -5.4 538 13639 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13667 -0.89 -126.6 -5.4 545 13674 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13978 -0.89 -126.6 -5.4 552 14034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14337 -0.89 -126.6 -5.5 558 14394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14697 -0.89 -126.6 -5.0 564 14704 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14722 -0.89 -126.6 -5.0 569 14729 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15032 -0.89 -126.6 -4.9 576 15089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15273 -0.29 0.0 -4.9 580 15449 0.60 0.00 127.03 1.240 6
15450 0.89 126.6 -3.1 583 15579 1.15 2.38 121.45 1.210 4
15602 0.89 126.6 -3.1 613 15609 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15912 0.89 126.6 8.7 620 15919 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15947 0.89 126.6 8.7 627 15954 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16258 0.89 126.6 8.5 634 16314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16617 0.89 126.6 9.1 640 16674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16978 0.89 126.6 9.0 646 17034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17338 0.89 126.6 8.7 652 17394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17697 0.89 126.6 8.9 658 17754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18057 0.89 126.6 8.8 664 18114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18417 0.89 126.6 8.1 670 18424 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18472 0.89 126.6 8.1 681 18479 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18782 0.89 126.6 8.4 688 18839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19142 0.89 126.6 8.3 694 19199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19502 0.89 126.6 8.1 700 19559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19862 0.89 126.6 7.8 706 19869 0.00 2.42 0.00 0.000 4
19917 0.89 126.6 7.8 717 19924 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20227 0.89 126.6 7.5 724 20234 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20272 0.89 126.6 7.5 733 20279 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20582 0.89 126.6 7.0 740 20639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20942 0.89 126.6 6.9 746 20949 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20987 0.89 126.6 6.9 755 20994 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21297 0.89 126.6 8.0 762 21304 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21332 0.89 126.6 8.0 769 21339 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21642 0.89 126.6 7.4 776 21699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22002 0.89 126.6 7.0 782 22059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22362 0.89 126.6 7.2 788 22419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22722 0.89 126.6 6.9 794 22779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23082 0.90 133.1 5.8 800 23139 0.00 0.00 4.80 1.041 6
23442 0.90 133.1 6.2 806 23499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23802 0.90 133.1 6.6 812 23859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24162 0.90 133.1 6.2 818 24169 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24197 0.90 133.1 6.2 825 24204 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24507 0.90 133.1 6.5 832 24514 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24572 0.90 133.1 6.5 845 24579 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24882 0.90 133.1 6.3 862 24899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25202 0.90 133.1 7.3 878 25219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25522 0.90 133.1 7.5 894 25539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25842 0.90 133.1 6.4 910 25849 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25892 0.90 133.1 6.4 920 25899 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26202 0.91 141.7 5.7 937 26214 0.00 2.42 7.75 0.857 4
26247 0.91 141.7 5.7 946 26254 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26557 0.93 156.5 5.5 963 26574 0.00 0.00 12.93 0.817 6
26877 0.93 156.5 6.0 979 26894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27197 0.98 189.7 4.9 1009 27229 0.00 2.45 28.83 0.771 4
27272 0.98 189.7 4.9 1024 27279 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27583 0.99 196.7 5.8 1056 27594 0.00 2.45 5.45 0.804 4
27658 0.99 196.7 5.8 1071 27664 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27967 1.00 202.7 5.8 1103 27974 0.00 0.00 5.07 0.793 6
28278 1.06 249.3 4.5 1156 28319 0.15 0.00 39.78 0.705 6
28623 1.06 249.3 7.0 1225 28629 0.00 2.45 0.00 0.000 4
28673 1.06 249.3 7.0 1235 28679 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28983 1.06 250.0 6.0 1267 28989 0.00 2.38 0.00 0.000 4
29023 1.06 250.0 6.0 1275 29029 0.00 2.35 0.00 0.000 6