MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  385 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  37 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231019,021640,942.1411,8657.6211,24,1.1,25,-1.2,0.4,273.7,7,6.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  930.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.33 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  175.1,22930,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -72.8 D_GRID  990
GPS2  231019,022216,942.1453,8657.5625,2,0.6,3,-1.2,0.5,259.8,12,5.9

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22371,90.38,0.589,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.11,7.72,0.08,90.38,0.044,0.158,0.589,122,2525,928,-6.79,-1.24,500.17,0,0,0,0,1,0,14.53,14.53,13.80 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  944.65,8700.50,221019,200416 MEM  251196
TT8_MAMPS  0.019474,0.156541 DATA_FILE_SIZE  79962,1834
HUMID  46.41 CAP_FILE_SIZE  207764,0
INTERNAL_PRESSURE  9.50729 CFSIZE  260034560,152137728
TCM_TEMP  24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.040,274.23,1
_24V_AH  12.88,140.358 GPS  231019,083838,940.663,8657.121,23,1.0,23,-1.2,0.9,303.2,7,10.0
_10V_AH  13.29,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935289.82 SBE_CT94524292.31
Roll_motor205157418.03 nil000.00
VBD_pump_during_apogee469201512194.17 nil000.00
VBD_pump_during_surface90589685.67 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer205185492.81 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.56
TT8171712279.84
LPSleep170952497.57
TT8_Active71512116.61
TT8_Sampling2834361364.61
TT8_CF843842250.49
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits238016512.60
GPS_charging000.00
Compass26057259.40
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.64 -97.3 117 2506 968 886 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -72.30 0.005 16386 0.000 0.000 117 2506 2637 2636 2638 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
87 -0.64 -97.3 117 2506 2638 2638 4.9 -13.5 15 116 9.10 2.33 -13.80 0.009 18948 0.353 0.068 2126 1106 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 14.09 13.54 14.49
149 -0.64 -97.3 2125 1106 3380 3354 28.0 -31.9 27 153 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2117 2489 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.64
341 -0.64 -97.3 2116 2489 3379 3353 75.9 -19.7 53 345 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2116 1110 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.96 14.57 14.98
393 -0.64 -97.3 2117 1110 3379 3354 83.8 -13.1 63 397 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2106 2509 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.72
584 -0.64 -97.3 2106 2509 3380 3354 110.2 -15.7 83 588 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2106 1100 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.02 14.64 15.04
621 -0.64 -97.3 2106 1100 3379 3354 115.8 -15.1 90 627 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2096 2501 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.72 14.62 14.76
806 -0.64 -97.3 2095 2501 3380 3353 142.8 -14.8 109 810 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2085 3890 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 14.57 15.07
871 -0.64 -97.3 2084 3890 3380 3354 153.1 -15.2 122 877 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.216 0.032 2121 2490 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.44 14.74 14.64
1057 -0.64 -97.3 2121 2488 3380 3353 174.2 -10.6 141 1059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2488 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
1237 -0.64 -97.3 2121 2488 3380 3353 193.8 -10.8 159 1239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2488 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
1416 -0.64 -97.3 2121 2488 3378 3353 213.1 -10.3 177 1420 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2121 1112 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.13
1438 -0.64 -97.3 2121 1112 3378 3353 215.5 -11.7 181 1442 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2112 2506 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.80
1628 -0.64 -97.3 2112 2506 3377 3353 237.0 -11.2 201 1632 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2102 3890 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 15.10 14.59 15.13
1699 -0.64 -97.3 2101 3890 3376 3353 245.2 -11.4 215 1703 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2102 2502 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.84
1892 -0.64 -97.3 2101 2501 3373 3353 266.7 -11.4 228 1896 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2101 1110 3363 3373 3353 0 0 0 0 0 0 15.10 14.69 15.13
1918 -0.64 -97.3 2101 1110 3372 3353 269.9 -12.0 233 1923 0.12 2.33 0.00 0.000 3078 0.218 0.053 2121 2503 3362 3372 3353 0 0 0 0 0 0 14.47 14.66 14.67
2230 -0.64 -97.3 2120 2503 3371 3350 301.2 -10.0 250 2235 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2112 3890 3360 3371 3350 0 0 0 0 0 0 15.11 14.58 15.14
2261 -0.64 -97.3 2112 3890 3370 3350 304.5 -10.3 256 2266 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2112 2493 3360 3371 3350 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
2572 -0.64 -97.3 2112 2491 3369 3347 336.0 -9.9 273 2574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2491 3358 3369 3347 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
2873 -0.64 -97.3 2111 2491 3367 3345 366.0 -10.1 288 2877 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2112 1104 3355 3366 3345 0 0 0 0 0 0 15.12 14.68 15.15
2898 -0.64 -97.3 2111 1104 3366 3345 368.7 -10.3 293 2903 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2101 2501 3355 3366 3345 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.79
3214 -0.64 -97.3 2101 2501 3364 3342 401.9 -10.4 311 3219 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2090 3896 3353 3364 3342 0 0 0 0 0 0 15.13 14.56 15.16
3286 -0.64 -97.3 2089 3896 3363 3342 409.3 -10.4 325 3291 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.211 0.034 2120 2491 3352 3363 3342 0 0 0 0 0 0 14.47 14.75 14.66
3597 -0.64 -97.3 2120 2490 3362 3339 436.1 -8.6 342 3602 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2121 1110 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 15.14 14.66 15.16
3628 -0.64 -97.3 2120 1110 3362 3339 438.9 -8.8 348 3632 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2111 2505 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 14.74 14.64 14.78
3941 -0.64 -97.3 2111 2505 3360 3338 469.0 -9.9 365 3944 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2101 3897 3348 3360 3337 0 0 0 0 0 0 15.13 14.53 15.16
3966 -0.64 -97.3 2100 3897 3360 3337 471.7 -10.9 370 3971 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2101 2502 3348 3360 3337 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.82
4283 -0.64 -97.3 2100 2500 3358 3336 505.6 -10.9 388 4286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2500 3347 3358 3336 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
4583 -0.64 -97.3 2100 2500 3356 3334 536.4 -9.8 403 4585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2500 3345 3356 3334 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
4883 -0.64 -97.3 2100 2500 3356 3333 565.5 -9.6 418 4885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2500 3344 3356 3333 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
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9569 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9569 begin apogee
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9672 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9672 begin climb
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state 22337 begin surface coast
22350 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22351 begin surface