LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  385 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -58.364998 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  17

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044726,5543.271,-5217.376,29,2.1,48 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  32 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  045547,5543.243,-5217.356,11,2.3,30,-26.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.4,561696,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30717,0.00,0.000,0,0,1385,297.06 _10V_AH  10.0,27.667
HUMID  1212 DATA_FILE_SIZE  37150,1234
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,53.205

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.55 0.000 2 0.000 0.000 76 2376 2631
53 -0.89 -127.1 -5.7 7 87 12.40 0.00 -16.83 0.000 6 0.186 0.000 2161 2377 3118
393 -0.89 -127.1 -9.1 50 397 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2161 959 3119
498 -0.89 -127.1 -9.0 60 502 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2161 2380 3119
803 -0.89 -127.1 -8.1 91 807 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2161 958 3120
898 -0.89 -127.1 -8.0 100 902 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2161 2378 3121
1203 -0.89 -127.1 -4.5 131 1207 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2161 960 3121
1283 -0.89 -127.1 -5.4 139 1287 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2373 3122
1593 -0.89 -127.1 -5.8 170 1597 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2161 960 3122
1688 -0.89 -127.1 -6.4 179 1692 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2375 3122
1993 -0.89 -127.1 -6.6 210 1997 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2161 954 3122
2093 -0.89 -127.1 -6.7 220 2097 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2377 3122
2403 -0.89 -127.1 -6.8 240 2407 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2161 959 3122
2493 -0.89 -127.1 -6.6 244 2497 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2374 3121
2803 -0.89 -127.1 -6.7 260 2807 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2161 955 3122
2883 -0.89 -127.1 -7.4 264 2887 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2161 2377 3122
3203 -0.89 -127.1 -7.1 280 3207 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2161 960 3122
3303 -0.89 -127.1 -7.1 285 3307 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2378 3122
3623 -0.89 -127.1 -6.4 301 3627 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2161 961 3122
3723 -0.89 -127.1 -6.8 306 3727 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2381 3122
4043 -0.89 -127.1 -6.1 322 4047 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2161 955 3122
4143 -0.89 -127.1 -6.3 327 4147 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2161 2378 3121
4463 -0.89 -127.1 -6.1 343 4467 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 961 3121
4558 -0.89 -127.1 -6.7 345 4562 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2379 3121
4863 -0.89 -127.1 -6.1 353 4867 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 961 3121
4958 -0.89 -127.1 -7.2 355 4962 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2381 3121
5263 -0.89 -127.1 -5.9 363 5267 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 961 3121
5363 -0.89 -127.1 -6.2 365 5367 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2380 3120
5703 -0.89 -127.1 -5.8 374 5707 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 956 3120
5803 -0.89 -127.1 -6.2 376 5807 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2378 3120
6143 -0.89 -127.1 -5.8 385 6147 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 961 3120
6243 -0.89 -127.1 -6.6 387 6247 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2381 3120
6583 -0.89 -127.1 -5.9 396 6587 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 955 3120
6683 -0.89 -127.1 -6.5 398 6687 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2378 3120
7023 -0.89 -127.1 -5.9 407 7027 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 955 3120
7128 -0.89 -127.1 -6.2 409 7132 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2377 3119
7463 -0.89 -127.1 -5.5 418 7467 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 955 3119
7563 -0.89 -127.1 -5.6 420 7567 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2380 3119
7903 -0.89 -127.1 -5.5 429 7907 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 959 3120
7998 -0.89 -127.1 -5.8 431 8002 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2380 3119
8303 -0.89 -127.1 -5.6 439 8307 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2161 961 3118
8393 -0.89 -127.1 -6.4 441 8397 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2378 3119
8703 -0.89 -127.1 -5.4 449 8707 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 956 3119
8793 -0.89 -127.1 -6.0 451 8797 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2379 3119
9103 -0.89 -127.1 -5.4 459 9107 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 957 3119
9193 -0.89 -127.1 -5.9 461 9197 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2381 3118
9503 -0.89 -127.1 -5.5 469 9507 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 958 3119
9588 -0.89 -127.1 -5.7 471 9592 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2380 3119
9903 -0.89 -127.1 -5.5 479 9907 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 956 3119
9988 -0.89 -127.1 -5.5 481 9992 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2379 3119
10303 -0.89 -127.1 -5.5 489 10307 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 957 3119
10388 -0.89 -127.1 -4.8 491 10392 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2378 3119
10703 -0.89 -127.1 -5.5 499 10707 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 956 3119
10783 -0.89 -127.1 -6.4 501 10787 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2382 3119
11103 -0.89 -127.1 -5.5 509 11107 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2161 960 3119
11188 -0.89 -127.1 -6.0 511 11192 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2377 3118
11503 -0.89 -127.1 -5.9 519 11507 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 955 3118
11593 -0.89 -127.1 -6.6 521 11597 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2382 3118
11903 -0.89 -127.1 -6.0 529 11907 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 959 3118
11988 -0.89 -127.1 -6.0 531 11992 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2375 3118
12303 -0.89 -127.1 -5.7 539 12307 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2161 961 3118
12378 -0.89 -127.1 -5.9 540 12382 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2375 3118
12703 -0.89 -127.1 -5.6 549 12707 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2161 962 3119
12793 -0.89 -127.1 -5.7 551 12797 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2380 3118
13103 -0.89 -127.1 -5.2 559 13107 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2161 956 3118
13178 -0.89 -127.1 -5.2 560 13182 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2374 3118
13503 -0.89 -127.1 -5.2 569 13507 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2161 962 3118
13583 -0.89 -127.1 -5.7 571 13587 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2380 3118
13903 -0.89 -127.1 -5.2 579 13907 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2161 956 3118
13983 -0.89 -127.1 -5.1 581 13987 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2375 3118
14303 -0.89 -127.1 -5.3 589 14307 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2161 961 3118
14383 -0.89 -127.1 -5.2 591 14387 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2378 3118
14703 -0.89 -127.1 -5.3 599 14707 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 955 3118
14783 -0.89 -127.1 -5.3 601 14787 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2378 3118
15103 -0.89 -127.1 -5.5 609 15107 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2161 961 3117
15178 -0.89 -127.1 -6.0 610 15182 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2381 3118
15503 -0.89 -127.1 -5.5 619 15507 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 956 3118
15583 -0.89 -127.1 -5.7 621 15587 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2378 3117
15903 -0.89 -127.1 -5.4 629 15907 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 955 3117
15983 -0.89 -127.1 -5.7 631 15987 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2381 3117
16303 -0.89 -127.1 -5.4 639 16307 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 956 3117
16388 -0.89 -127.1 -5.8 641 16392 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2380 3117
16664 -0.31 0.0 5.3 648 16784 0.63 0.00 112.80 1.425 6 0.117 0.000 2287 2380 2598
16785 0.89 127.1 2.3 651 16897 1.30 0.00 109.82 1.393 6 0.092 0.000 2548 2380 2079
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