LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  385 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -365.65021 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -6 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  173337,5623.142,-5501.787,29,1.2,30 TGT_NAME  C5509
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -65.7 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  174138,5623.136,-5501.774,16,1.3,16,-27.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.0,137313,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31916,0.00,0.000,0,0,1554,235.00 _10V_AH  10.1,26.916
HUMID  2831 DATA_FILE_SIZE  35676,1197
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
_24V_AH  23.1,54.179

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.15 0.000 2 0.000 0.000 50 2187 2335
57 -0.87 -127.1 -3.9 8 106 12.63 2.78 -29.38 0.000 4 0.173 0.097 2196 3583 3031
232 -0.87 -127.1 -8.6 35 241 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2196 2127 3031
542 -0.87 -127.1 -9.7 66 551 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2196 710 3031
592 -0.87 -127.1 -9.9 71 601 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2196 2168 3031
902 -0.87 -127.1 -7.2 102 910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2168 3032
1212 -0.87 -127.1 -7.8 133 1220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2168 3031
1522 -0.87 -127.1 -5.2 164 1531 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2196 716 3031
1582 -0.87 -127.1 -5.6 170 1591 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2196 2170 3031
1892 -0.87 -127.1 -5.0 201 1900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2170 3031
2202 -0.87 -127.1 -5.6 230 2211 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2196 716 3031
2262 -0.87 -127.1 -6.4 233 2271 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2196 2184 3031
2582 -0.87 -127.1 -7.8 249 2600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2184 3031
2902 -0.87 -127.1 -7.8 265 2920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2184 3031
3222 -0.87 -127.1 -6.6 281 3240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2184 3031
3542 -0.87 -127.1 -6.0 297 3551 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2196 722 3031
3622 -0.87 -127.1 -6.0 301 3631 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2196 2183 3031
3942 -0.87 -127.1 -6.5 317 3960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3031
4262 -0.87 -127.1 -5.6 333 4280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2183 3031
4582 -0.87 -127.1 -5.3 344 4591 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2196 711 3031
4672 -0.87 -127.1 -5.8 346 4681 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2196 2180 3032
4982 -0.87 -127.1 -6.4 354 5020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2180 3031
5342 -0.87 -127.1 -6.4 363 5351 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2195 713 3031
5402 -0.87 -127.1 -6.3 364 5411 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2196 2171 3031
5742 -0.87 -127.1 -5.7 373 5780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2171 3031
6102 -0.87 -127.1 -5.5 382 6111 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2197 711 3031
6152 -0.87 -127.1 -6.1 383 6161 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2196 2179 3031
6462 -0.87 -127.1 -4.8 391 6500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2179 3031
6822 -0.87 -127.1 -5.4 400 6831 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2196 716 3031
6882 -0.87 -127.1 -6.0 401 6891 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2196 2173 3031
7222 -0.87 -127.1 -5.4 410 7260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2173 3032
7582 -0.87 -127.1 -5.2 419 7591 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2196 713 3031
7642 -0.87 -127.1 -5.8 420 7651 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2196 2183 3031
7982 -0.87 -127.1 -5.7 429 8020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2183 3031
8342 -0.87 -127.1 -5.6 438 8351 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2196 712 3031
8422 -0.87 -127.1 -5.9 440 8431 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2196 2182 3031
8742 -0.87 -127.1 -5.5 448 8780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2182 3031
9102 -0.87 -127.1 -5.3 457 9111 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2196 711 3031
9162 -0.87 -127.1 -6.0 458 9171 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2196 2179 3031
9502 -0.87 -127.1 -5.3 467 9540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2179 3031
9862 -0.87 -127.1 -5.1 476 9871 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2196 710 3031
9922 -0.87 -127.1 -5.8 477 9931 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2196 2176 3031
10262 -0.87 -127.1 -5.2 486 10300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2176 3032
10622 -0.87 -127.1 -5.2 495 10631 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2196 723 3031
10682 -0.87 -127.1 -6.0 496 10691 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2196 2170 3031
11022 -0.87 -127.1 -5.3 505 11062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2172 3032
11382 -0.87 -127.1 -5.3 514 11391 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2196 710 3031
11452 -0.87 -127.1 -5.9 515 11461 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2196 2181 3031
11782 -0.87 -127.1 -4.9 524 11820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2181 3032
12142 -0.87 -127.1 -5.0 533 12151 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2196 716 3032
12212 -0.87 -127.1 -5.5 534 12221 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2196 2167 3032
12542 -0.87 -127.1 -5.3 543 12580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2167 3032
12902 -0.87 -127.1 -5.3 552 12911 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2196 718 3032
12962 -0.87 -127.1 -6.0 553 12971 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2196 2181 3032
13302 -0.87 -127.1 -5.2 562 13340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2181 3032
13662 -0.87 -127.1 -5.3 571 13671 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2196 716 3031
13722 -0.87 -127.1 -5.6 572 13731 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2196 2177 3031
14062 -0.87 -127.1 -5.4 581 14100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2177 3032
14422 -0.87 -127.1 -5.6 590 14431 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2196 714 3032
14492 -0.87 -127.1 -5.9 591 14501 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2196 2174 3032
14822 -0.87 -127.1 -5.5 600 14860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2174 3032
15182 -0.87 -127.1 -5.7 609 15191 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2196 722 3032
15242 -0.87 -127.1 -6.1 610 15251 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2195 2170 3032
15582 -0.87 -127.1 -5.7 619 15620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2170 3032
15942 -0.87 -127.1 -5.5 628 15951 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2196 711 3031
15982 -0.87 -127.1 -6.0 629 15991 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2196 2171 3032
16302 -0.87 -127.1 -5.1 637 16340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2171 3031
16662 -0.87 -127.1 -5.1 646 16671 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2196 714 3032
16712 -0.87 -127.1 -6.1 647 16721 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2196 2170 3032
17022 -0.87 -127.1 -5.2 655 17060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2169 3032
17103 -0.32 0.0 5.0 657 17221 0.57 0.00 116.70 1.437 6 0.100 0.000 2315 2128 2513
17222 0.87 127.1 3.0 660 17341 1.35 0.00 113.07 1.393 6 0.097 0.000 2580 2127 1995
17662 0.87 127.1 6.7 671 17671 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2580 657 1992
17762 0.87 127.1 7.7 673 17771 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2580 2123 1992
18102 0.87 127.1 6.9 682 18140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2123 1992
18462 0.87 127.1 6.7 691 18500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2123 1992
18822 0.87 127.1 6.3 700 18860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2123 1991
19182 0.87 134.7 5.7 709 19201 0.00 2.92 6.15 1.456 4 0.000 0.081 2580 664 1963
19252 0.88 134.7 6.0 710 19261 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2580 2121 1963
19582 0.88 150.7 5.5 719 19621 0.00 0.00 13.90 1.394 6 0.000 0.000 2580 2121 1899
19942 0.90 162.6 5.6 728 19981 0.00 0.00 10.57 1.391 6 0.000 0.000 2580 2121 1850
20302 0.91 165.4 5.9 737 20311 0.00 2.90 2.30 1.469 4 0.000 0.084 2580 655 1838
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20662 0.92 165.4 6.1 746 20700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2115 1837
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