NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  385 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  47 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  360 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  410 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  160 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220418,121015,-135.5820,5747.4858,29,1.1,39,-4.2,0.7,78.0,6,9.8 SPEED_LIMITS  0.159,0.222
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  0.7,67330,-16.8,-9.167,-22.44,2573
_SM_ANGLEo  -74.8 D_GRID  1000
GPS2  220418,121709,-135.5872,5747.6353,18,1.0,33,-4.2,0.4,80.4,7,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.022057 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  22023,23.48,0.076,0,0,1714,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.72,9.02,0.10,23.48,0.102,0.122,0.076,250,2137,1714,-7.80,1.19,400.08,0,0,0,0,0,0,14.45,14.66,14.50 MEM  303348
IRIDIUM_FIX  -135.56,5747.78,220418,054835 DATA_FILE_SIZE  86671,1857
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 CAP_FILE_SIZE  251417,0
HUMID  60.08 CFSIZE  260034560,224325632
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  23.40 INTR  0,21331.14,0x234cba,1,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.082,257.02,1
_24V_AH  12.94,126.476 GPS  220418,182632,-135.540,5746.929,37,1.1,40,-4.2,0.6,101.4,6,9.2
_10V_AH  13.08,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23414124.61 SBE_CT78223242.84
Roll_motor366149707.17 nil000.00
VBD_pump_during_apogee473196912076.61 nil000.00
VBD_pump_during_surface237623.24 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer274138492.46 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS34209.15
TT837319462.20
LPSleep145672417.29
TT8_Active805999.81
TT8_Sampling2974281096.83
TT8_CF837334167.04
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits270916567.02
GPS_charging000.00
Compass263717594.47
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.68 -155.7 248 2256 1627 1595 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -69.18 0.003 16386 0.000 0.000 248 2256 3791 3772 3810 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.87
82 -0.68 -155.7 248 2256 3773 3810 4.5 -13.5 12 103 11.65 2.28 -1.80 0.048 18692 0.415 0.088 2521 3615 3904 3897 3912 0 0 0 0 0 0 14.12 13.21 14.52
187 -0.68 -155.7 2521 3615 3902 3912 27.9 -15.4 31 194 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2521 2178 3907 3903 3912 0 0 0 0 0 0 14.64 14.58 14.66
402 -0.68 -155.7 2520 2178 3902 3913 59.2 -11.5 66 407 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2521 810 3907 3902 3912 0 0 0 0 0 0 14.95 14.52 14.97
444 -0.68 -155.7 2521 811 3903 3913 63.9 -10.7 74 449 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2521 2202 3908 3903 3913 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.69
656 -0.68 -155.7 2521 2201 3903 3913 87.7 -13.9 96 660 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2521 3615 3908 3903 3913 0 0 0 0 0 0 15.00 14.50 15.02
738 -0.68 -155.7 2521 3615 3903 3913 98.8 -13.4 112 742 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2521 2180 3908 3903 3913 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.76
950 -0.68 -155.7 2521 2176 3906 3914 120.3 -7.6 134 954 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2521 3605 3910 3906 3914 0 0 0 0 0 0 15.04 14.54 15.05
975 -0.68 -155.7 2521 3605 3906 3914 122.2 -7.3 139 982 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2521 2188 3910 3906 3914 0 0 0 0 0 0 14.74 14.69 14.78
1182 -0.68 -155.7 2521 2188 3907 3915 135.8 -7.9 160 1186 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2521 821 3911 3907 3915 0 0 0 0 0 0 15.04 14.63 15.07
1213 -0.68 -155.7 2521 819 3907 3916 138.6 -8.8 166 1218 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2521 2214 3911 3907 3916 0 0 0 0 0 0 14.72 14.62 14.75
1426 -0.68 -155.7 2521 2213 3908 3917 157.7 -9.0 188 1430 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2521 3614 3912 3908 3916 0 0 0 0 0 0 15.06 14.55 15.07
1502 -0.68 -155.7 2521 3614 3907 3916 165.4 -10.6 203 1509 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2521 2193 3913 3909 3917 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.80
1708 -0.68 -155.7 2521 2194 3909 3917 187.4 -10.5 224 1712 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2521 816 3913 3909 3917 0 0 0 0 0 0 15.07 14.64 15.09
1752 -0.68 -155.7 2521 816 3909 3918 192.4 -10.8 233 1759 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2521 2204 3913 3909 3918 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.77
1959 -0.68 -155.7 2521 2203 3909 3918 211.3 -8.4 254 1964 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2521 3616 3913 3909 3917 0 0 0 0 0 0 15.08 14.56 15.10
2002 -0.68 -155.7 2521 3616 3909 3918 214.8 -8.1 262 2007 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2521 2199 3913 3909 3918 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
2216 -0.68 -155.7 2520 2199 3909 3918 229.5 -6.1 284 2220 0.00 2.33 0.00 0.000 292 0.000 0.071 2521 3603 3913 3908 3918 0 0 0 0 0 0 15.07 14.55 15.09
2298 -0.68 -155.7 2521 3603 3907 3918 235.0 -6.7 300 2303 0.00 2.15 0.00 0.000 1062 0.000 0.035 2521 2205 3912 3907 3917 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
2511 -0.68 -155.7 2521 2201 3907 3917 249.0 -7.1 322 2517 0.00 2.40 0.00 0.000 548 0.000 0.043 2521 812 3912 3907 3917 0 0 0 0 0 0 15.07 14.64 15.09
2548 -0.68 -155.7 2521 812 3907 3917 252.0 -7.6 329 2552 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2521 2211 3912 3907 3917 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.76
2779 -0.68 -155.7 2521 2210 3906 3915 270.9 -8.6 340 2783 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2521 3613 3910 3906 3915 0 0 0 0 0 0 15.10 14.54 15.12
2864 -0.68 -155.7 2521 3613 3905 3915 278.8 -9.5 357 2871 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2521 2187 3910 3905 3915 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
3082 -0.68 -155.7 2520 2185 3908 3912 300.3 -11.1 365 3089 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2521 3609 3909 3907 3912 0 0 0 0 0 0 15.09 14.53 15.11
3130 -0.68 -155.7 2520 3609 3907 3911 305.7 -10.3 375 3134 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2521 2209 3909 3907 3912 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
3352 -0.68 -155.7 2521 2205 3907 3911 327.2 -9.6 384 3356 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2521 822 3909 3907 3912 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.12
3397 -0.68 -155.7 2520 817 3907 3912 331.7 -9.7 393 3401 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2521 2198 3909 3907 3912 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
3619 -0.68 -155.7 2520 2197 3906 3909 351.4 -8.8 402 3624 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2521 3604 3907 3906 3908 0 0 0 0 0 0 15.11 14.53 15.13
3706 -0.68 -155.7 2521 3603 3904 3908 359.4 -9.1 419 3713 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2521 2190 3906 3904 3908 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.80
3923 -0.68 -155.7 2520 2190 3905 3907 378.9 -9.2 427 3927 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2521 817 3906 3905 3907 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.12
3955 -0.68 -155.7 2520 816 3905 3907 382.1 -9.8 433 3962 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2521 2207 3905 3905 3906 0 0 0 0 0 0 14.71 14.61 14.75
4195 -0.68 -155.7 2520 2206 3905 3904 404.6 -9.4 446 4200 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2521 3608 3904 3904 3904 0 0 0 0 0 0 15.11 14.51 15.13
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11177 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11177 begin apogee
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11323 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11323 begin climb
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21972 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 21972 begin surface coast
22005 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22005 begin surface