GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5810 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  385
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -68.596222
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14830 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022954,5810.951,-14630.297,44,1.1,44 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5810.000,-14500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.5 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  4.06 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  68.9,88174,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -66.2 D_GRID  4787
GPS2  023918,5810.951,-14630.246,14,2.4,33,22.2 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1882 DATA_FILE_SIZE  37086,1197
_24V_AH  23.4,54.492 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,36.018

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.96 -126.6 0.0 0 18 0.00 0.00 -1.80 0.000 6 0.000 0.000
19 -0.96 -126.6 0.0 1 124 11.80 2.70 -84.70 0.000 4 0.165 0.086
166 -0.96 -126.6 0.0 30 168 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.052
471 -0.96 -126.6 -14.3 61 478 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058
545 -0.96 -126.6 -14.3 76 548 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052
851 -0.96 -126.6 -13.6 107 858 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060
905 -0.96 -126.6 -13.6 118 908 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056
1211 -0.96 -126.6 -13.3 146 1218 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062
1290 -0.96 -126.6 -13.3 162 1298 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
1600 -0.96 -126.6 -10.4 179 1618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1920 -0.96 -126.6 -10.4 195 1923 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064
2010 -0.96 -126.6 -10.4 213 2018 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2320 -0.96 -126.6 -10.2 230 2338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2640 -0.96 -126.6 -9.9 244 2648 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094
2665 -0.96 -126.6 -9.9 249 2673 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
2995 -0.96 -126.6 -9.9 259 3033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3355 -0.96 -126.6 -9.7 268 3393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3715 -0.96 -126.6 -9.5 277 3753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4076 -0.96 -126.6 -9.5 286 4113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4435 -0.96 -126.6 -10.1 295 4473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4795 -0.96 -126.6 -10.1 304 4803 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.094
4825 -0.96 -126.6 -10.1 310 4828 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
5150 -0.96 -126.6 -11.2 319 5158 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093
5195 -0.96 -126.6 -11.2 328 5203 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
5525 -0.96 -126.6 -11.0 338 5533 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
5555 -0.96 -126.6 -11.0 344 5563 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
5885 -0.96 -126.6 -10.3 354 5893 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
5925 -0.96 -126.6 -10.3 362 5933 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
6256 -0.96 -126.6 -8.7 372 6263 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.092
6290 -0.96 -126.6 -8.7 379 6298 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
6620 -0.96 -126.6 -7.7 389 6628 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
6670 -0.96 -126.6 -7.7 399 6678 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
7000 -0.96 -126.6 -7.3 409 7038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7360 -0.96 -126.6 -7.4 418 7368 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
7385 -0.96 -126.6 -7.4 423 7393 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
7715 -0.96 -126.6 -6.4 433 7753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8075 -0.96 -126.6 -6.5 442 8083 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
8140 -0.96 -126.6 -6.5 455 8143 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
8465 -0.96 -126.6 -6.6 464 8473 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
8526 -0.96 -126.6 -6.6 476 8533 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
8856 -0.96 -126.6 -7.9 486 8863 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
8895 -0.96 -126.6 -7.9 494 8903 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053
9225 -0.96 -126.6 -8.2 504 9263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9585 -0.96 -126.6 -8.2 513 9593 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
9620 -0.96 -126.6 -8.2 520 9623 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
9945 -0.96 -126.6 -7.6 529 9983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10305 -0.96 -126.6 -6.6 538 10313 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
10355 -0.96 -126.6 -6.6 548 10363 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054
10566 -0.33 0.0 -6.6 555 10683 0.68 0.00 114.28 1.173 6 0.106 0.000
10684 0.96 126.6 -3.1 558 10803 1.35 0.00 112.63 1.154 6 0.077 0.000
11125 0.96 126.6 8.8 569 11133 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.089
11205 0.96 126.6 8.8 585 11208 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
11530 0.96 126.6 9.1 594 11538 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070
11555 0.96 126.6 9.1 599 11563 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
11885 0.96 126.6 9.5 609 11923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12245 0.96 126.6 9.6 618 12283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12605 0.96 126.6 9.6 627 12613 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068
12640 0.96 126.6 9.6 634 12648 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
12970 0.96 126.6 8.5 644 13008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13330 0.96 126.6 7.9 653 13368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13690 0.97 131.2 7.3 662 13728 0.00 0.00 3.83 1.170 6 0.000 0.000
14051 0.99 139.6 7.2 671 14088 0.00 0.00 7.72 1.113 6 0.000 0.000
14410 0.99 143.6 7.3 680 14448 0.00 0.00 3.10 1.155 6 0.000 0.000
14770 0.99 143.6 7.8 689 14808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15130 0.99 143.6 8.2 698 15168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15490 0.99 143.6 8.6 707 15498 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.094
15536 0.99 143.6 8.6 716 15543 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057
15866 0.99 143.6 8.0 726 15903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16225 1.03 164.5 6.7 735 16263 0.00 0.00 17.48 0.999 6 0.000 0.000
16585 1.03 164.5 7.9 744 16593 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.094
16615 1.03 164.5 7.9 750 16618 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
16940 1.03 164.5 8.6 759 16948 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.093
16985 1.03 164.5 8.6 768 16988 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
17310 1.03 164.5 8.7 777 17348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17671 1.03 164.5 8.7 786 17678 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067
17700 1.03 164.5 8.7 792 17708 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
18030 1.03 164.5 9.7 802 18068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18391 1.03 164.5 7.9 811 18398 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.097
18450 1.03 164.5 7.9 823 18453 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
18775 1.03 164.5 8.0 832 18783 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.094
18815 1.03 164.5 8.0 840 18818 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
19121 1.03 164.5 7.7 851 19128 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.094
19150 1.03 164.5 7.7 857 19153 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
19455 1.08 197.9 6.2 873 19493 0.10 0.00 28.08 0.853 6 0.099 0.000
19795 1.08 197.9 8.4 890 19813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20116 1.08 197.9 7.7 906 20133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20435 1.10 212.9 6.9 922 20453 0.00 2.50 13.07 0.837 4 0.000 0.093
20470 1.10 212.9 6.9 929 20473 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.058
20775 1.10 212.9 7.6 945 20793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21096 1.10 212.9 8.7 965 21103 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068
21126 1.10 212.9 8.7 971 21133 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
21436 1.13 227.6 6.9 1003 21453 0.00 2.42 12.48 0.792 4 0.000 0.094
21481 1.13 227.6 6.9 1011 21488 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
21791 1.13 227.6 7.8 1043 21798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22100 1.13 227.6 7.8 1074 22108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22411 1.18 262.7 6.1 1105 22443 0.07 2.48 28.75 0.728 4 0.075 0.091
22501 1.18 262.7 6.1 1123 22503 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
22806 1.28 323.2 5.1 1154 22863 0.00 0.00 48.92 0.706 6 0.000 0.000