LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  384
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  30486.066
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042825,5744.563,-5014.758,41,1.6,41 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.104,0.177
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  351877.2,-342.2,-150.6,85126.5,-2224.3
_SM_CCo  214.6 KALMAN_Y  -242515.0,582.6,513.9,248502.1,-2911.7
_SM_DEPTHo  2.49 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  58.4,308088,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.4 D_GRID  1001
GPS2  043532,5744.584,-5014.862,19,1.7,30,-27.9 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2258 DATA_FILE_SIZE  37884,1328
_24V_AH  23.1,52.678 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,21,0,1
_10V_AH  10.3,34.013  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -32.00 0.000 6
53 -0.89 -127.1 0.0 4 102 11.80 0.00 -36.88 0.000 6
404 -0.89 -127.1 -8.4 39 412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
714 -0.89 -127.1 -7.9 70 717 0.00 2.63 0.00 0.000 4
739 -0.89 -127.1 -7.9 75 742 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1044 -0.89 -127.1 -9.4 106 1052 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1079 -0.89 -127.1 -9.4 113 1082 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1384 -0.89 -127.1 -7.0 144 1392 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1694 -0.89 -127.1 -9.8 175 1697 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1739 -0.89 -127.1 -9.8 184 1742 0.00 2.48 0.00 0.000 6
2054 -0.89 -127.1 -7.9 207 2072 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2374 -0.89 -127.1 -7.2 223 2392 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2694 -0.89 -127.1 -7.2 239 2712 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3014 -0.89 -127.1 -7.7 255 3032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3334 -0.89 -127.1 -7.9 271 3352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3654 -0.89 -127.1 -7.1 287 3672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3974 -0.89 -127.1 -7.5 302 4012 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4334 -0.89 -127.1 -7.7 311 4372 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4694 -0.89 -127.1 -6.3 320 4702 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4734 -0.89 -127.1 -6.3 328 4737 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5059 -0.89 -127.1 -6.8 337 5097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5419 -0.89 -127.1 -6.8 346 5457 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5779 -0.89 -127.1 -7.0 355 5787 0.00 2.58 0.00 0.000 4
5829 -0.89 -127.1 -7.0 365 5832 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6154 -0.89 -127.1 -6.0 374 6192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6514 -0.89 -127.1 -5.8 383 6517 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6544 -0.89 -127.1 -5.8 389 6547 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6869 -0.89 -127.1 -5.0 398 6907 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7229 -0.89 -127.1 -5.2 407 7237 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7269 -0.89 -127.1 -5.2 415 7272 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7594 -0.89 -127.1 -5.9 424 7632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7954 -0.89 -127.1 -6.1 433 7962 0.00 2.58 0.00 0.000 4
7989 -0.89 -127.1 -6.1 440 7992 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8314 -0.89 -127.1 -6.5 449 8352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8674 -0.89 -127.1 -6.1 458 8682 0.00 2.58 0.00 0.000 4
8724 -0.89 -127.1 -6.1 468 8727 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9049 -0.89 -127.1 -6.4 477 9087 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9409 -0.89 -127.1 -6.5 486 9417 0.00 2.58 0.00 0.000 4
9449 -0.89 -127.1 -6.5 494 9452 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9774 -0.89 -127.1 -7.1 503 9812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10134 -0.89 -127.1 -7.5 512 10142 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10174 -0.89 -127.1 -7.5 520 10177 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10499 -0.89 -127.1 -7.6 529 10507 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10524 -0.89 -127.1 -7.6 534 10527 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10849 -0.89 -127.1 -7.2 543 10887 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11209 -0.89 -127.1 -6.5 552 11217 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11244 -0.89 -127.1 -6.5 559 11247 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11569 -0.89 -127.1 -6.2 568 11607 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11929 -0.89 -127.1 -6.1 577 11937 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11974 -0.89 -127.1 -6.1 586 11977 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12299 -0.89 -127.1 -6.3 595 12337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12659 -0.89 -127.1 -6.5 604 12667 0.00 2.58 0.00 0.000 4
12704 -0.89 -127.1 -6.5 613 12707 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13029 -0.89 -127.1 -6.9 622 13037 0.00 2.58 0.00 0.000 4
13059 -0.89 -127.1 -6.9 628 13062 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13384 -0.89 -127.1 -6.6 637 13392 0.00 2.58 0.00 0.000 4
13414 -0.89 -127.1 -6.6 643 13417 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13739 -0.89 -127.1 -6.2 652 13777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14099 -0.89 -127.1 -6.0 661 14107 0.00 2.58 0.00 0.000 4
14154 -0.89 -127.1 -6.0 672 14157 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14479 -0.89 -127.1 -6.4 681 14517 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14560 -0.29 0.0 -6.4 683 14717 0.63 0.00 117.57 1.498 6
14718 0.89 127.1 -1.5 687 14837 1.15 0.00 108.15 1.453 6
15159 0.89 127.1 7.4 698 15197 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15519 0.89 127.1 7.6 707 15557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15879 0.89 127.1 7.9 716 15887 0.00 2.70 0.00 0.000 4
15919 0.89 127.1 7.9 724 15922 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16244 0.89 127.1 7.7 733 16252 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16274 0.89 127.1 7.7 739 16277 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16599 0.89 127.1 7.6 748 16637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16959 0.89 127.1 7.7 757 16997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17319 0.89 127.1 7.8 766 17357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17679 0.89 127.1 7.9 775 17717 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18039 0.89 127.1 7.7 784 18047 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18079 0.89 127.1 7.7 792 18082 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18404 0.89 127.1 7.9 801 18442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18764 0.89 127.1 7.7 810 18772 0.00 2.52 0.00 0.000 4
18794 0.89 127.1 7.7 816 18797 0.00 2.48 0.00 0.000 6
19119 0.89 127.1 7.5 825 19157 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19479 0.89 127.1 7.4 834 19517 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19839 0.89 127.1 7.4 843 19847 0.00 2.52 0.00 0.000 4
19879 0.89 127.1 7.4 851 19882 0.00 2.48 0.00 0.000 6
20204 0.89 127.1 7.6 860 20242 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20564 0.89 127.1 8.2 869 20602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20924 0.89 127.1 7.5 878 20932 0.00 2.50 0.00 0.000 4
20974 0.89 127.1 7.5 888 20977 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21299 0.89 127.1 7.2 897 21337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21659 0.89 127.1 6.9 906 21667 0.00 2.50 0.00 0.000 4
21694 0.89 127.1 6.9 913 21697 0.00 2.48 0.00 0.000 6
22019 0.89 127.1 6.5 922 22057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22379 0.89 127.1 6.2 931 22387 0.00 2.52 0.00 0.000 4
22409 0.89 127.1 6.2 937 22412 0.00 2.48 0.00 0.000 6
22734 0.89 127.1 7.9 946 22772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23094 0.89 127.1 7.5 955 23132 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23454 0.89 127.1 7.4 964 23462 0.00 2.50 0.00 0.000 4
23514 0.89 127.1 7.4 976 23517 0.00 2.48 0.00 0.000 6
23839 0.89 127.1 6.6 985 23877 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24199 0.90 135.8 5.7 994 24237 0.00 0.00 5.00 1.168 6
24539 0.92 148.6 5.6 1009 24557 0.00 0.00 9.93 1.107 6
24859 0.92 150.0 6.0 1025 24867 0.00 2.52 0.00 0.000 4
24899 0.92 150.0 6.0 1033 24902 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25204 0.94 161.0 5.6 1049 25222 0.00 0.00 9.85 1.078 6
25524 0.94 161.0 6.9 1065 25542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25844 0.94 161.0 7.1 1081 25862 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26164 0.94 161.0 7.3 1097 26182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26484 0.97 186.5 5.2 1113 26522 0.00 0.00 20.02 0.985 6
26824 0.97 186.5 6.2 1143 26832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27134 0.97 186.5 6.9 1174 27142 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27444 0.97 186.5 6.3 1205 27452 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27754 0.97 186.5 7.7 1236 27762 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28064 0.97 186.5 6.9 1267 28072 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28374 0.97 186.5 10.0 1298 28382 0.00 0.00 0.00 0.000 6