NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  384 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -346.29083 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235001,2702.459,-15130.411,40,1.5,41 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,-0.079
_SM_DEPTHo  1.31 KALMAN_X  487683.8,-941.0,1141.5,-1719568.9,1920.2
_SM_ANGLEo  -50.2 KALMAN_Y  -336978.2,-352.6,104.3,-381725.0,189.6
GPS2  235633,2702.444,-15130.357,16,1.4,17,11.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.9,112270,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28995,42.45,0.580,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.1,53.380
HUMID  2495 _10V_AH  10.0,28.216
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41302,1537
RAFOS_CLK  468 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -116.8 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.78 0.000 2 0.000 0.000 280 2263 2798
66 -1.00 -117.3 -5.9 10 90 12.43 2.63 -7.70 0.000 4 0.150 0.049 2451 803 3130
151 -1.00 -117.3 -11.3 27 155 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2251 3131
216 -1.00 -117.3 -10.4 40 219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2251 3132
401 -1.00 -117.3 -10.7 77 404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2251 3133
586 -1.00 -117.3 -10.6 104 595 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 3650 3134
616 -1.00 -117.3 -10.6 107 625 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2206 3134
926 -1.00 -117.3 -11.6 138 935 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 806 3135
976 -1.00 -117.3 -11.5 143 985 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2249 3135
1286 -1.00 -117.3 -8.0 174 1294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2249 3136
1601 -1.00 -117.3 -7.2 201 1610 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2451 807 3138
1661 -1.00 -117.3 -7.2 204 1670 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2248 3139
1981 -1.00 -117.3 -7.3 217 1990 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 810 3140
2071 -1.00 -117.3 -8.0 221 2080 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2451 2247 3141
2381 -1.00 -117.3 -7.7 234 2390 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2451 809 3141
2431 -1.00 -117.3 -8.1 236 2440 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2255 3141
2741 -1.00 -117.3 -6.9 249 2750 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 808 3141
2791 -1.00 -117.3 -7.5 251 2800 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2248 3141
3101 -1.00 -117.3 -7.4 264 3110 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 803 3141
3211 -1.00 -117.3 -7.4 269 3220 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2242 3141
3521 -1.00 -117.3 -6.4 282 3530 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 802 3141
3631 -1.00 -117.3 -6.8 287 3640 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2243 3141
3941 -1.00 -117.3 -7.4 300 3950 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 802 3140
4011 -1.00 -117.3 -7.6 303 4020 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2249 3140
4321 -1.00 -117.3 -6.4 316 4330 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 811 3138
4421 -1.00 -117.3 -6.7 321 4430 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2246 3138
4741 -1.00 -117.3 -6.8 334 4750 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 809 3137
4851 -1.00 -117.3 -7.6 339 4860 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2248 3136
5161 -1.00 -117.3 -7.0 352 5170 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 814 3134
5241 -1.00 -117.3 -7.2 356 5250 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2249 3134
5561 -1.00 -117.3 -6.3 369 5570 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 803 3133
5731 -1.00 -117.3 -6.5 377 5740 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2246 3133
6041 -1.00 -117.3 -5.8 390 6050 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 803 3130
6091 -1.00 -117.3 -6.5 392 6100 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2244 3130
6401 -1.00 -117.3 -6.6 405 6410 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 803 3129
6531 -1.00 -117.3 -6.9 411 6540 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2247 3129
6841 -1.00 -117.3 -6.4 424 6850 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 810 3127
6951 -1.00 -117.3 -6.5 429 6960 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2245 3127
7261 -1.00 -117.3 -5.6 442 7270 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 811 3125
7311 -1.00 -117.3 -5.7 444 7320 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2451 2245 3125
7621 -1.00 -117.3 -5.6 457 7630 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2451 813 3124
7701 -1.00 -117.3 -6.1 461 7710 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2241 3124
8021 -1.00 -117.3 -5.9 474 8030 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 813 3123
8101 -1.00 -117.3 -5.7 478 8110 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2239 3123
8421 -1.00 -117.3 -5.2 491 8430 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 812 3121
8501 -1.00 -117.3 -5.8 495 8510 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2234 3121
8821 -1.00 -117.3 -5.4 508 8830 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2451 810 3118
8871 -1.00 -117.3 -5.8 510 8880 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2232 3118
9181 -1.00 -117.3 -5.3 523 9190 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 811 3117
9261 -1.00 -117.3 -5.6 527 9270 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2243 3117
9581 -1.00 -117.3 -5.0 540 9590 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 812 3116
9671 -1.00 -117.3 -5.4 544 9680 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2240 3115
9981 -1.00 -117.3 -4.8 557 9990 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 805 3115
10061 -1.00 -117.3 -5.2 561 10070 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2242 3115
10381 -1.00 -117.3 -4.7 574 10390 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 810 3113
10471 -1.00 -117.3 -5.5 578 10480 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2243 3113
10781 -1.00 -117.3 -5.4 591 10790 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 803 3113
10861 -1.00 -117.3 -6.1 595 10870 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2245 3112
11181 -1.00 -117.3 -5.1 608 11190 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 807 3111
11261 -1.00 -117.3 -5.5 612 11270 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2233 3111
11581 -1.00 -117.3 -5.1 625 11590 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 810 3110
11621 -1.00 -117.3 -5.8 627 11630 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2234 3110
11941 -1.00 -117.3 -5.6 640 11950 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 812 3109
12031 -1.00 -117.3 -6.2 644 12040 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2236 3109
12341 -1.00 -117.3 -5.4 657 12350 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 814 3108
12431 -1.00 -117.3 -5.6 661 12440 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2234 3108
12741 -1.00 -117.3 -5.2 674 12750 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3107
12801 -1.00 -117.3 -5.8 677 12810 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2235 3107
13121 -1.00 -117.3 -5.4 690 13130 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 813 3106
13201 -1.00 -117.3 -5.8 694 13210 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2234 3106
13521 -1.00 -117.3 -5.3 707 13530 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3105
13581 -1.00 -117.3 -5.8 710 13590 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2233 3105
13901 -1.00 -117.3 -5.6 723 13910 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3105
13981 -1.00 -117.3 -5.9 727 13990 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2234 3105
14301 -1.00 -117.3 -5.1 740 14310 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3105
14391 -1.00 -117.3 -5.6 744 14400 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2234 3105
14701 -1.00 -117.3 -5.0 757 14710 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3104
14761 -1.00 -117.3 -5.6 760 14770 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2233 3104
15081 -1.00 -117.3 -4.9 773 15090 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3104
15171 -1.00 -117.3 -5.0 777 15180 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2230 3104
15481 -1.00 -117.3 -4.7 790 15490 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 813 3104
15541 -1.00 -117.3 -5.1 793 15550 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2231 3104
15762 -0.30 0.0 4.4 802 15885 0.80 0.00 97.30 1.394 6 0.120 0.000 2608 2231 2648
15886 1.00 117.3 0.8 807 15995 1.42 2.03 101.20 1.362 4 0.092 0.064 2894 3289 2169
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