NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  384 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -482.37915 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052554,2752.188,-15510.155,41,1.7,41 TGT_NAME  K1038
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2737.452,-15517.444
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.095,-0.149
_SM_DEPTHo  1.15 KALMAN_X  33952.8,682.0,27.5,-1605149.3,978.8
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -232994.5,203.3,-188.2,-394409.7,-252.7
GPS2  053527,2752.150,-15510.034,14,1.6,14,11.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  201.2,29812,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30753,1.77,0.644,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.1,57.929
HUMID  2294 _10V_AH  10.0,30.366
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  42920,1598
RAFOS_CLK  -9589 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.82 -117.3 0.0 0 72 0.00 0.00 -55.60 0.000 2 0.000 0.000 333 2176 2514
73 -0.82 -117.3 -5.1 11 107 14.02 2.55 -12.45 0.000 4 0.202 0.075 2638 3555 2978
218 -0.82 -117.3 -10.6 40 222 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2638 2122 2979
403 -0.82 -117.3 -11.5 77 406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2117 2979
588 -0.82 -117.3 -11.5 102 596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2117 2980
898 -0.82 -117.3 -10.1 133 907 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2638 3558 2981
948 -0.82 -117.3 -10.5 138 957 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2639 2120 2981
1258 -0.82 -117.3 -8.8 169 1267 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2639 3558 2983
1318 -0.82 -117.3 -9.9 175 1327 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2639 2123 2983
1628 -0.82 -117.3 -8.4 197 1637 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2638 725 2984
1708 -0.82 -117.3 -8.0 201 1717 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2148 2985
2028 -0.82 -117.3 -7.8 214 2037 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2638 731 2986
2068 -0.82 -117.3 -8.0 216 2077 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2150 2986
2388 -0.82 -117.3 -8.4 229 2411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2986
2713 -0.82 -117.3 -8.6 242 2722 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 724 2986
2753 -0.82 -117.3 -8.7 244 2762 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2147 2986
3073 -0.82 -117.3 -8.4 257 3096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2986
3398 -0.82 -117.3 -8.0 270 3407 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 725 2986
3458 -0.82 -117.3 -8.4 273 3467 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2145 2986
3778 -0.82 -117.3 -8.1 286 3787 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2639 724 2986
3858 -0.82 -117.3 -8.6 290 3867 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2639 2142 2986
4178 -0.82 -117.3 -7.3 303 4187 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 724 2985
4248 -0.82 -117.3 -7.7 306 4257 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2150 2985
4558 -0.82 -117.3 -6.9 319 4567 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 734 2983
4598 -0.82 -117.3 -7.8 321 4607 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2145 2983
4918 -0.82 -117.3 -6.9 334 4927 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 730 2982
4988 -0.82 -117.3 -7.1 337 4997 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2151 2981
5298 -0.82 -117.3 -7.1 350 5307 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 727 2979
5348 -0.82 -117.3 -7.7 352 5357 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2146 2979
5658 -0.82 -117.3 -6.7 365 5667 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 731 2978
5708 -0.82 -117.3 -7.4 367 5717 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2148 2978
6018 -0.82 -117.3 -6.3 380 6041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2976
6343 -0.82 -117.3 -6.0 393 6366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2975
6668 -0.82 -117.3 -5.6 406 6677 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 731 2974
6738 -0.82 -117.3 -6.1 409 6747 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2146 2973
7048 -0.82 -117.3 -6.1 422 7071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2972
7373 -0.82 -117.3 -5.7 435 7382 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 730 2971
7423 -0.82 -117.3 -6.1 437 7432 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2137 2970
7733 -0.82 -117.3 -5.0 450 7742 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 725 2970
7803 -0.82 -117.3 -5.3 453 7812 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2141 2970
8113 -0.82 -117.3 -5.4 466 8122 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2639 730 2968
8203 -0.82 -117.3 -6.0 470 8212 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2148 2968
8513 -0.82 -117.3 -5.6 483 8536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2966
8838 -0.82 -117.3 -5.3 496 8847 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2639 728 2965
8878 -0.82 -117.3 -6.0 498 8887 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2138 2965
9198 -0.82 -117.3 -5.8 511 9221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2138 2964
9523 -0.82 -117.3 -6.3 524 9546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2138 2962
9848 -0.82 -117.3 -5.9 537 9857 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 726 2961
9908 -0.82 -117.3 -6.7 540 9917 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2639 2146 2961
10228 -0.82 -117.3 -5.8 553 10251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2960
10553 -0.82 -117.3 -5.5 566 10576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2959
10878 -0.82 -117.3 -5.0 579 10887 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 733 2958
10908 -0.82 -117.3 -5.0 580 10917 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2148 2958
11218 -0.82 -117.3 -4.6 593 11227 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 736 2958
11278 -0.82 -117.3 -4.9 596 11287 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2148 2957
11598 -0.82 -117.3 -4.8 609 11621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2957
11923 -0.82 -117.3 -5.3 622 11932 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 727 2957
11963 -0.82 -117.3 -5.9 624 11972 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2639 2134 2956
12283 -0.82 -117.3 -5.2 637 12292 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2639 3549 2956
12323 -0.82 -117.3 -6.0 639 12332 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2133 2956
12643 -0.82 -117.3 -4.6 652 12652 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 728 2953
12683 -0.82 -117.3 -5.5 654 12692 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2147 2954
13003 -0.82 -117.3 -4.3 667 13026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2954
13328 -0.82 -117.3 -4.2 680 13337 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 736 2953
13388 -0.82 -117.3 -5.0 683 13397 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2639 2146 2953
13708 -0.82 -117.3 -4.7 696 13731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2953
14033 -0.82 -117.3 -5.1 709 14042 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 736 2952
14073 -0.82 -117.3 -6.2 711 14082 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2146 2953
14393 -0.82 -117.3 -5.5 724 14416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2952
14718 -0.82 -117.3 -5.8 737 14727 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 728 2951
14758 -0.82 -117.3 -6.3 739 14767 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2136 2951
15078 -0.82 -117.3 -5.4 752 15101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2951
15254 -0.29 0.0 5.0 759 15352 0.60 0.00 96.13 1.367 6 0.137 0.000 2758 2135 2497
15353 0.82 117.3 2.0 763 15462 1.23 2.30 99.65 1.322 4 0.113 0.091 2999 3295 2018
15483 0.82 117.3 6.5 769 15492 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2999 1892 2018
15793 0.82 117.3 7.6 782 15802 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2998 487 2017
15863 0.82 117.3 8.0 785 15872 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1884 2017
16173 0.82 117.3 7.8 798 16196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1884 2017
16498 0.82 117.3 7.5 811 16521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1884 2016
16823 0.82 117.3 7.0 824 16846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1884 2015
17148 0.82 117.3 6.7 837 17171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1884 2015
17473 0.82 117.3 7.0 850 17482 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2999 484 2015
17503 0.82 117.3 7.0 851 17512 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1895 2015
17813 0.82 117.3 6.6 864 17822 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2999 3304 2014
17873 0.82 117.3 7.6 867 17882 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2999 1884 2014
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