OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  4 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
DIVE  384 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PING_DEPTH  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  950 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1010 SM_CC  400 R_STBD_OVSHOOT  24 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  400 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  1.4
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  415 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3400 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2380 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  330 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0035000001 DEVICE5  -1
T_MISSION  350 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_CHARGE  -21190.865 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  -11 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  1000 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  154 MINV_24V  22 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3952 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  200 C_PITCH  2810 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043708701
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064764963
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.5888983e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -74.53199 SEABIRD_T_J  2.7074855e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001165165 SEABIRD_C_G  -10.475479
MASS  52107 PITCH_TIMEOUT  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.2050543
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  175 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0015894541
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00021379974
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  181 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_C  9.9999997e-06 ROLL_MAX  3676 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170413,092054,2410.511,12155.149,38,1.7,38,-3.3 TGT_NAME  INSHOREN
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2410.500,12151.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.83 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -67.9 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  170413,093043,2410.859,12155.249,12,1.9,12,-3.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  264.8,7210,-14.3,-9.596,-18.28,3082
SPEED_LIMITS  0.166,0.290 D_GRID  1835

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,0.997986 _10V_AH  10.1,37.958
SM_CCo  16894,0.00,0.000,0,0,432,477.84 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.69,7.95,3.00,0.00,0.030,0.037,0.000,134,2484,432,-8.27,-1.33,477.84,0,0,0,0,0,0,25.98,25.82,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2401.56,12156.57,170413,040449 MEM  323400
TT8_MAMPS  0.047187,0.047187 DATA_FILE_SIZE  59893,1639
HUMID  48.66 CAP_FILE_SIZE  719800,0
INTERNAL_PRESSURE  9.52531 CFSIZE  260034560,213917696
TCM_TEMP  21.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.116,197.0,1
SC_FREEKB  3897856 GPS  170413,141406,2409.281,12151.947,42,1.1,42,-3.3
_24V_AH  23.1,59.162

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23218117.63 nil000.00
Roll_motor21066324.24 nil000.00
VBD_pump_during_apogee1167109529553.76 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1683152028.74
Iridium_during_xfer3331311012.99 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS12273.61
TT85457351980.54
LPSleep60922134.75
TT8_Active141535513.58
TT8_Sampling3373581990.06
TT8_CF8108465721.77
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits350515531.03
GPS_charging000.00
Compass29445178.17
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
20 -1.25 -194.6 126 2491 496 339 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -68.40 0.000 16386 0.000 0.000 126 2492 2351 2397 2306 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
95 -1.25 -194.6 126 2491 2401 2306 3.1 -5.3 9 127 9.07 1.92 -14.18 0.000 18692 0.219 0.067 2389 3680 3179 3258 3100 0 0 0 0 0 0 25.32 25.89 26.44
153 -0.96 -194.6 1416 3678 3234 3095 28.3 -42.2 17 162 0.30 1.77 0.00 0.000 3078 0.150 0.026 2495 2506 3182 3265 3100 0 0 0 0 0 0 25.46 26.15 28.83
291 -0.85 -194.6 2495 2506 3271 3101 61.3 -20.3 37 298 0.12 2.10 0.00 0.000 2564 0.161 0.026 2534 1093 3185 3270 3100 0 0 0 0 0 0 25.99 26.15 28.83
413 -0.81 -194.6 2534 1093 3271 3100 80.5 -14.1 48 419 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2524 2505 3184 3269 3100 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
548 -0.75 -194.6 2524 2505 3273 3101 101.7 -17.1 61 555 0.12 1.85 0.00 0.000 2308 0.148 0.051 2557 3677 3186 3273 3100 0 0 0 0 0 0 26.15 26.06 28.83
591 -0.71 -194.6 2557 3677 3273 3101 107.2 -15.4 64 599 0.00 1.73 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2557 2485 3188 3276 3101 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
717 -0.71 -194.6 2556 2486 3275 3101 124.7 -13.2 77 723 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.027 2556 1099 3188 3275 3101 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
746 -0.71 -194.6 2557 1098 3275 3101 127.9 -12.8 79 755 0.12 2.15 0.00 0.000 3078 0.137 0.037 2582 2505 3187 3274 3101 0 0 0 0 0 0 26.02 26.19 28.83
874 -0.71 -194.6 2582 2505 3276 3101 142.5 -10.2 92 876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2505 3188 3275 3101 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
996 -0.71 -194.6 2582 2505 3276 3101 154.6 -10.0 104 1003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2505 3188 3275 3101 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1125 -0.71 -194.6 2582 2505 3275 3101 167.4 -9.6 117 1126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2504 3188 3275 3101 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1247 -0.74 -194.6 2582 2505 3275 3101 179.4 -10.2 129 1254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2505 3188 3275 3101 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1375 -0.78 -194.6 2582 2505 3275 3101 192.6 -10.1 142 1381 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2583 1109 3188 3276 3101 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
1425 -0.81 -194.6 2585 1109 3275 3101 197.4 -10.2 146 1435 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2574 2506 3188 3275 3101 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
1554 -0.81 -194.6 2573 2506 3275 3101 211.5 -10.6 159 1560 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2574 1102 3188 3275 3101 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
1582 -0.81 -194.6 2573 1102 3274 3101 214.3 -10.8 161 1590 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2563 2500 3188 3275 3101 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
1709 -0.81 -194.6 2563 2501 3275 3101 228.5 -11.6 174 1715 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2554 3668 3187 3274 3101 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
1748 -0.81 -194.6 2554 3668 3275 3100 232.4 -11.1 177 1754 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2554 2509 3188 3275 3101 0 0 0 0 0 0 28.83 26.49 28.83
1883 -0.81 -194.6 2554 2509 3275 3100 249.2 -12.6 190 1889 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2554 1095 3187 3275 3100 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
1934 -0.81 -194.6 2554 1095 3275 3101 255.0 -12.2 194 1943 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2543 2506 3187 3275 3100 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
2062 -0.81 -194.6 2543 2506 3273 3099 271.5 -12.9 207 2063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2506 3187 3275 3100 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2184 -0.81 -194.6 2543 2506 3275 3099 287.1 -13.0 219 2189 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2534 3674 3187 3275 3099 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
2232 -0.81 -194.6 2534 3672 3275 3099 293.4 -12.7 223 2238 0.00 1.73 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2534 2484 3186 3275 3098 0 0 0 0 0 0 28.83 26.51 28.83
2366 -0.81 -194.6 2533 2484 3275 3097 310.9 -12.8 236 2372 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2534 1108 3186 3275 3097 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
2407 -0.81 -194.6 2534 1108 3274 3097 315.6 -13.5 239 2415 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2523 2503 3186 3275 3097 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
2534 -0.81 -194.6 2523 2503 3275 3095 333.3 -13.3 252 2540 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2514 3669 3185 3275 3096 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
2603 -0.81 -194.6 2514 3669 3275 3095 342.7 -13.6 258 2610 0.08 1.75 0.00 0.000 3078 0.114 0.028 2543 2508 3185 3275 3095 0 0 0 0 0 0 26.22 26.51 28.83
2740 -0.81 -194.6 2542 2508 3275 3094 358.7 -11.6 271 2745 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2543 1098 3184 3275 3093 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
2778 -0.81 -194.6 2543 1098 3274 3093 363.0 -11.6 274 2784 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2533 2503 3184 3275 3093 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
2913 -0.81 -194.6 2532 2503 3275 3092 380.7 -13.1 287 2914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2502 3183 3274 3092 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3036 -0.81 -194.6 2533 2503 3274 3092 396.5 -13.2 299 3041 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2530 1099 3183 3275 3092 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
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7734 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7734 begin apogee
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7970 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7970 begin climb
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16784 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 16784 begin surface coast
16812 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 16812 begin surface