LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  384 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -186.20531 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200007,5540.060,-5220.590,55,1.3,55 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  4 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -52.1 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  201539,5540.060,-5220.751,17,1.9,18,-26.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.5,568322,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30576,29.58,0.808,3,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,27.579
HUMID  1216 DATA_FILE_SIZE  37252,1231
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.1,53.058

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -34.97 0.000 2 0.000 0.000 76 2379 2636
52 -0.89 -127.1 -5.8 7 86 12.37 2.70 -15.98 0.000 4 0.185 0.075 2161 956 3119
107 -0.89 -127.1 -6.2 18 111 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2161 2376 3119
417 -0.89 -127.1 -6.4 53 421 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 3770 3119
497 -0.89 -127.1 -6.3 61 501 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2161 2380 3119
807 -0.89 -127.1 -7.6 92 815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2380 3120
1117 -0.89 -127.1 -7.0 123 1125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2380 3121
1427 -0.89 -127.1 -7.2 154 1435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2380 3121
1737 -0.89 -127.1 -6.6 185 1745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2380 3121
2047 -0.89 -127.1 -5.9 216 2055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3121
2357 -0.89 -127.1 -6.1 241 2375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3121
2677 -0.89 -127.1 -6.2 257 2695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2380 3121
2997 -0.89 -127.1 -6.4 273 3001 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2161 956 3121
3037 -0.89 -127.1 -7.5 275 3041 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2373 3121
3357 -0.89 -127.1 -6.1 291 3375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3121
3677 -0.89 -127.1 -5.9 307 3695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3121
3997 -0.89 -127.1 -5.8 323 4015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3120
4317 -0.89 -127.1 -6.1 339 4321 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 962 3120
4352 -0.89 -127.1 -6.8 340 4356 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2380 3120
4657 -0.89 -127.1 -6.0 356 4676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2380 3121
4997 -0.89 -127.1 -6.1 366 5035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2380 3119
5357 -0.89 -127.1 -6.1 375 5395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2380 3119
5717 -0.89 -127.1 -6.2 384 5721 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 961 3119
5762 -0.89 -127.1 -6.8 385 5766 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2379 3119
6077 -0.89 -127.1 -6.0 393 6115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3119
6437 -0.89 -127.1 -5.8 402 6475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3119
6797 -0.89 -127.1 -5.8 411 6801 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 961 3119
6842 -0.89 -127.1 -6.3 412 6846 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2381 3118
7157 -0.89 -127.1 -5.9 420 7195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2382 3118
7517 -0.89 -127.1 -5.8 429 7555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2382 3118
7877 -0.89 -127.1 -5.9 438 7881 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 962 3118
7912 -0.89 -127.1 -6.9 438 7916 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2376 3118
8237 -0.89 -127.1 -6.2 447 8275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3117
8597 -0.89 -127.1 -6.1 456 8635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3117
8957 -0.89 -127.1 -5.9 465 8995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3117
9317 -0.89 -127.1 -5.8 474 9355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3117
9677 -0.89 -127.1 -5.5 483 9715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3117
10037 -0.89 -127.1 -5.5 492 10075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3116
10397 -0.89 -127.1 -5.5 501 10437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3117
10757 -0.89 -127.1 -5.4 510 10795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3117
11117 -0.89 -127.1 -5.5 519 11155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3116
11477 -0.89 -127.1 -5.6 528 11515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3116
11837 -0.89 -127.1 -5.6 537 11875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3116
12197 -0.89 -127.1 -5.6 546 12235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3116
12557 -0.89 -127.1 -5.4 555 12595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3116
12917 -0.89 -127.1 -5.6 564 12955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3116
13277 -0.89 -127.1 -5.5 573 13281 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 962 3116
13312 -0.89 -127.1 -5.2 573 13316 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2378 3115
13637 -0.89 -127.1 -5.5 582 13675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3115
13997 -0.89 -127.1 -5.5 591 14035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3114
14357 -0.89 -127.1 -5.4 600 14395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3115
14717 -0.89 -127.1 -5.5 609 14755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3115
15077 -0.89 -127.1 -5.6 618 15115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3115
15437 -0.89 -127.1 -5.5 627 15475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3115
15797 -0.89 -127.1 -5.2 636 15835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3115
16157 -0.89 -127.1 -5.0 645 16195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3115
16517 -0.89 -127.1 -5.1 654 16555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3115
16877 -0.89 -127.1 -5.2 663 16915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3115
16958 -0.31 0.0 5.1 665 17076 0.63 0.00 112.25 1.427 6 0.120 0.000 2287 2378 2597
17077 0.89 127.1 2.1 668 17196 1.30 0.00 109.28 1.394 6 0.097 0.000 2548 2378 2079
17517 0.89 127.1 8.0 679 17521 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2548 687 2081
17612 0.89 127.1 8.7 681 17616 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2548 2106 2081
17917 0.89 127.1 8.1 689 17955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2106 2082
18277 0.89 127.1 7.9 698 18281 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2548 686 2082
18322 0.89 127.1 8.1 699 18326 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2548 2100 2083
18637 0.89 127.1 8.0 707 18675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 2083
18997 0.89 127.1 7.8 716 19035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 2083
19357 0.89 127.1 8.0 725 19361 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2546 680 2083
19412 0.89 127.1 9.8 726 19416 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2548 2100 2083
19717 0.89 127.1 7.9 734 19755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 2083
20077 0.89 127.1 7.9 743 20115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 2082
20437 0.89 127.1 7.8 752 20441 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2548 684 2083
20492 0.89 127.1 7.8 753 20496 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2548 2104 2083
20797 0.89 127.1 7.6 761 20835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2104 2083
21157 0.89 127.1 7.2 770 21161 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2548 685 2083
21197 0.89 127.1 7.8 771 21201 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2548 2107 2083
21517 0.89 127.1 7.4 779 21555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2107 2083
21877 0.89 127.1 7.2 788 21881 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2548 684 2083
21927 0.89 127.1 8.2 789 21931 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2548 2107 2083
22237 0.89 127.1 7.1 797 22275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2107 2083
22597 0.89 127.1 7.2 806 22601 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2548 687 2083
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22957 0.89 127.1 7.3 815 22995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2101 2083
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